MOTOR DRIVE

1. MOHAMMAD DHANDI (1714121042)

2.MOHAMMAD RIZAL ALFARISKI
(1714121016)
 Prinsip Kerja Motor Satu Phasa
• Seperti motor kebanyakan, motor induksi AC memiliki tetap bagian luar, yang
disebut stator dan rotor yang berputar dalam dengan hati-hati rekayasa celah
udara antara dua. Hampir semua motor listrik menggunakan medan magnet
rotasi untuk spin rotor mereka. AC tiga fase motor induksi adalah jenis-satunya
tempat medan magnet putar dibuat secara alami dalam stator karena sifat
pasokan. motor DC tergantung baik pada mekanik atau pergantian elektronik
untuk membuat magnet berputar ladang. Sebuah motor AC induksi satufasa
bergantung pada komponen listrik tambahan untuk menghasilkan ini berputar
medan magnetik. Dua set elektromagnet dibentuk dalam setiap motor. Dalam
motor induksi AC, satu set dari elektromagnet adalah terbentuk dalam stator
karena pasokan AC terhubung ke gulungan stator. Sifat bergantian pasokan
menginduksi sebuah tegangan Angkatan elektromagnetik (EMF) di rotor
(seperti tegangan yang disebabkan akibat trafo sekunder) sesuai hukum Lenz,
sehingga menghasilkan satu set elektromagnet; maka nama - induksi motor.
Interaksi antara medan magnet elektromagnet ini menghasilkan gaya
memutar, atau torsi. Akibatnya, motor berputar ke arah torsi yangdihasilkan.
• Stator stator ini terdiri dari beberapa laminasi tipis aluminium atau besi cor.
Mereka meninju dan dijepit bersama untuk membentuk sebuah silinder
berongga (inti stator) dengan slot seperti yang ditunjukkan pada Gambar1.

Gambar 1. Bentuk Fisik Dari Stator Biasa 

• Gulungan kawat berisolasi yang dimasukkan ke dalam slot. Setiap
pengelompokan gulungan, bersama-sama dengan mengelilingi inti itu, bentuk-
bentuk elektromagnet (Kutub sepasang) pada sisi AC pasokan. Jumlah kutub
motor induksi AC tergantung pada sambungan internal gulungan stator.
Gulungan stator terhubung langsung ke sumber daya. Internal mereka
terhubung sedemikian cara, bahwa pada pasokan menerapkan AC, berputar
magnetik lapangan dibuat. 
• Rotor terdiri dari laminasi baja beberapa tipis dengan bar merata spasi, yang terdiri dari
aluminium atau tembaga, di sepanjang pinggiran. Dalam kebanyakan populer jenis rotor
(rotor kandang tupai), bar ini tersambung pada ujung yang mekanis dan elektrik dengan
penggunaan cincin. Hampir 90% dari motor induksi memiliki rotor sangkar tupai. Hal ini
karena kandang tupai rotor memiliki konstruksi sederhana dan kasar. Rotor terdiri dari inti
dilaminasi silinder dengan secara aksial ditempatkan paralel slot untuk membawa konduktor.
Setiap slot membawa tembaga, aluminium, atau bar paduan. Ini rotor bar secara permanen
hubung pendek pada kedua ujungnya dengan cara berdering akhir, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 2. Ini total perakitan menyerupai tampilan kandang tupai, yang memberikan
nama rotor nya. Slot rotor tidak persis sejajar dengan poros. Sebaliknya, mereka diberi miring
karena dua alasan utama. Alasan pertama adalah membuat motor berjalan dengan tenang
magnetik mengurangi hum dan mengurangi slot harmonisa. Alasan kedua adalah untuk
membantu mengurangi kecenderungan penguncian dari rotor. Gigi rotor cenderung tetap
terkunci di bawah gigi stator karena langsung atraksi magnetik antara keduanya. Hal ini
terjadi ketikajumlah 
• gigi stator adalah sama dengan jumlah gigi rotor. Rotor sudah terpasang pada poros dengan
menggunakan bantalan pada setiap akhir; salah satu ujung poros biasanya terus lagi
daripada yang lainnya untuk mengemudi beban. Beberapa motor mungkin memiliki poros
aksesori di ujung non-driving untuk mounting kecepatan atau posisi penginderaan perangkat.
Antara stator dan rotor, terdapat celah udara, melalui yang karena induksi, energi tersebut
dipindahkan dari stator ke rotor. Pasukan torsi yang dihasilkan rotor dan kemudian beban
berputar. Apapun jenis dari rotor yang digunakan, prinsip yang digunakan untuk rotasi tetap
sama. Medan magnet yang dibuat dalam stator berputar pada kecepatan sinkron (NS).
 Gambar 2. Persamaan Medan Magnet
• Medan magnet yang dihasilkan pada rotor karena tegangan induksi bolak di alam. Untuk
mengurangi kecepatan relatif, sehubungan dengan stator, rotor mulai berjalan ke arah yang
sama dengan fluks stator dan mencoba untuk mengejar ketinggalan dengan fluks berputar.
Namun, dalam prakteknya, rotor tidak pernah berhasil "Mengejar" untuk bidang stator.
Rotor berjalan lebih lambat dari kecepatan bidang stator. Kecepatan ini disebut sebagai
Base Speed (Nb). Perbedaan antara NS dan Nb disebut slip. Itu slip bervariasi dengan
beban. Peningkatan beban akan menyebabkan rotor untuk memperlambat atau
meningkatkan slip. Penurunan beban akan menyebabkan rotor untuk mempercepat atau
mengurangi slip. slip ini dinyatakan sebagai persentase dan dapat ditentukan dengan rumus
pada gambarberikut:
 Gambar 3. Persmaan dari Slip
• Karena hanya memiliki sumber arus bolak tunggal, satu-satu fase motor hanya bisa
menghasilkan medan bolak: yang menarik pertama dalam satu arah, kemudian di seberang
sebagai polaritas dari switch lapangan. Sebuah kandang-tupai rotor ditempatkan di bidang
ini hanya akan berkedut, karena tidak akan ada saat di atasnya seperti gambar dibawah ini:

Gambar 4. Kerangka dari Motor Sangkar Tupai

• Perbedaan utama antara berbagai jenis motor AC fasa tunggal adalah bagaimana mereka
pergi tentang memulai rotor dalam suatu arah tertentu seperti bahwa bidang bolak akan
menghasilkan gerakan berputar ke arah yang diinginkan. Hal ini biasanya dilakukan oleh
beberapa perangkat yang memperkenalkan fase-bergeser medan magnet pada salah satu sisi
rotor. Dibawah ini adalah beberapa contoh gambar Motor satu fasa yang terdapat dalam
kehidupan sehari-hari
 Jenis-Jenis Motor satu phasa
• Motor Split Phase (Motor FaseSebelah)
• Motor fase belah terdiri atas dua kumparan stator yaitu kumparan utama dan kumparan bantu.
Antara kumparan utama dan kumparan bantu berbeda arus 90 derajat listrik Dibawah ini adalah
gambar dari motor fase sebelah:

Gambar 6. Motor Fase Sebelah

• Motor split-tahap ini juga dikenal sebagai induksi start / jalankan motor induksi.
Ia memiliki dua gulungan: memulai dan berliku utama. Awal berliku dibuat
dengan lebih kecil kabel mengukur dan ternyata lebih sedikit, relatif terhadap
utama berliku untuk menciptakan lebih banyak perlawanan, sehingga
menempatkan memulai berkelok-kelok's lapangan pada sudut yang berbeda
dibandingkan dengan utama belitan yang menyebabkan motor mulai berputar.
Itu utama berkelok-kelok, yang merupakan kawat berat, menjaga motor
menjalankan sisa waktu. Dibawah ini adalah gambar dari rangkaian motor fase
sebelah:

Gambar 7. Rangkaian Motor Fase Sebelah

• Motor Capasitor (MotorKapasitor)
• Ini adalah motor split-fasa diubah dengan kapasitor diseri dengan mulai berkelok- kelok untuk
memberikan memulai "mendorong." Seperti motor fase-split, motor kapasitor mulai juga
memiliki saklar sentrifugal yang memutus hubungan mulai berliku dan kapasitor ketika motor
mencapai sekitar 75% dari nilai kecepatan. Karena kapasitor berada dalam seri dengan sirkuit
mulai, itu menciptakan torsi lebih awal, biasanya 200%
sampai400%dariratetorsi.Dan,saatinimulaibiasanya450%menjadi575%dari,saat ini dinilai jauh
lebih rendah daripada fase-split karena kabel yang lebih besar pada sirkuit mulai. Lihat Gambar 7
untuk kurva torsi-kecepatan. Sebuah versi modifikasi motor mulai kapasitor adalah resistensi
mulai motor. Dalam tipe motor, mulai kapasitor digantikan oleh resistor. Perlawanan mulai
motor digunakan dalam aplikasi mana torsi mulai kebutuhan kurang dari yang diberikan oleh
kapasitor mulai motor. Selain biaya, motor ini tidak menawarkan keuntungan yang besar atas
motor mulaikapasitor.

Gambar 8. Rangkaian Motor Kapsitor Biasa

• Mereka digunakan dalam berbagai aplikasi belt-drive seperti konveyor kecil, blower besar
dan pompa, serta sebagai banyak drive atau diarahkan langsung-aplikasi.
• Motor KapasitorPermanen
• Sebuah kapasitor split permanen (PSC) motor jenis menjalankan permanen kapasitor
dihubungkan secara seri dengan mulai berliku-liku. Hal ini membuat seorang pembantu
mulai berliku berliku setelah motor mencapai kecepatan berjalan. Karena kapasitor
dijalankan harus dirancang untuk terus menerus digunakan, tidak dapat memberikan
dorongan mulai dari awal kapasitor. Torsi mulai khas dari PSC motor rendah, dari 30%
sampai 150% dari torsi rate. motor PSC telah rendah mulai saat ini, biasanya kurang dari
200% dari nilai arus, membuat mereka sangat baik untuk aplikasi dengan tempat tinggi / off
siklus harga. Lihat Gambar 7 untuk kurva torsi-kecepatan. Motor PSC memiliki
beberapakeunggulan.Motordesaindenganmudahdapatdiubahuntukdigunakan
dengan pengendali kecepatan. Mereka juga dapat didesain untuk efisiensi optimum dan
High- Power Factor (PF) pada beban nilai. Mereka dianggap paling dapat diandalkan fase-
tunggal motor, terutama karena tidak beralih mulai sentrifugal adalah diperlukan.
Dibawah ini adalah gambar rangkaian motor kapasitor permanaen/tetap, yaitu:
• Tetap split-kapasitor motor memiliki berbagai aplikasi tergantung pada desain. Ini termasuk fans,
blower dengan kebutuhan rendah dan torsi mulai terputus-putus bersepeda menggunakan,
seperti penyesuaian mekanisme, gerbang operator dan pembuka pintu garasi.

Gambar 9. Rangkaian Motor Permanen / Tetap

 • Motor CapasitorStar/Run
• Motor ini memiliki kapasitor mulai ketik seri dengan bantu berliku seperti motor mulai kapasitor
untuk tinggi mulai torsi. Seperti motor PSC itu, juga memiliki tipe menjalankan kapasitor yang
ada di seri dengan tambahan berliku setelah kapasitor mulai diaktifkan keluar dari sirkuit. Ini
memungkinkan torsi overload tinggi.

Gambar 10. Rangkaian Motor Kapasitor Star dan Run

• Jenis motor dapat dirancang untuk menurunkan beban penuh arus dan efisiensi
yang lebih tinggi (lihat Gambar 9 untuk torquespeed kurva). motor ini mahal
karena untuk memulai dan menjalankan kapasitor, dan saklar sentrifugal. Hal ini
dapat menangani aplikasi terlalu menuntut untuk lain jenis motor fase tunggal.
Ini termasuk woodworking mesin, kompresor udara, tekanan tinggi pompa air,
pompa vakum dan torsi tinggi lainnya aplikasi yang memerlukan 1-10hp.
 • Shaded Pole Motor (Motor Bayangan Kutub) 
• Bayang-kutub motor hanya memiliki satu berliku utama dan tidak mulai berliku. Memulai
adalah dengan cara desain yang cincin loop tembaga kontinu di sebagian kecil dari masing-
masing kutub motor. Ini "warna" yang sebagian kutub, menyebabkan medan magnet di daerah
diarsir ketinggalan di belakang lapangan di daerah unshaded. Itu reaksi dari dua bidang
mendapatkan poros berputar. Karena motor berbayang-tiang tidak memiliki awal yang berkelok-
kelok, mulai beralih atau kapasitor, itu adalah elektrik sederhana dan murah. Juga, kecepatan
dapat dikendalikan hanya dengan memvariasikan tegangan, atau melalui multi-tap berliku.
Mekanis, pembangunan berbayang-kutub motor memungkinkan tinggi volume produksi. Bahkan,
ini biasanya dianggap sebagai "sekali pakai" motor, yang berarti mereka jauh lebih murah untuk
menggantikan daripada perbaikan. Di bawah ini adalah gambar rangkaian dari shaded pole
motor, yaitu:

Gambar 11. Rangkaina Shaded Pole Motor

• Motor berbayang-kutub memiliki banyak fitur yang positif tetapi juga memiliki beberapa
kelemahan. Ini rendah mulai torsi biasanya 25% sampai 75% dari nilai torsi. Hal ini motor slip
tinggi dengan kecepatan berjalan 7% sampai 10% di bawah kecepatan sinkron. Secara umum,
efisiensi motor jenis ini sangat rendah (di bawah 20%). Setelan biaya rendah awal motor
berbayang-tiang untuk rendah daya kuda atau aplikasi tugas ringan. Mungkin terbesar mereka
digunakan adalah multi-kecepatan kipas untuk penggunaan rumah tangga. Tapi torsi rendah,
efisiensi rendah dan kurang kokoh mekanik fitur membuat motor berbayang-kutub tidak praktis
untuk sebagian besar industri atau
komersialpenggunaan,dimanatingkatyanglebihtinggiatausiklustugaskontinunorma.
• Dibawah ini adalah gambar perbandingan antara motor –motor satu fasa sesusai dari cara
kerjanya, yaitu :

Gambar 11. Kurva Perbandingan Motor – motor Satu Fasa

TERIMA KASIH