UMPAN BALIK

Kuliah-04

Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO 1

PENDALAMAN MATERI DAN
LATIHAN

Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO 2

 SISTEM DENGAN GANGGUAN

SISTEM SEDERHANA (TANPA GANGGUAN) SISTEM DENGAN GANGGUAN

x y + y
B y=Bx x B y=Bx+Bu
+

Dalam model sederhana ini, output (y) sama dengan Andaikan kita sedang mengendarai motor dan sedang belok.
input dikalikan dengan pengali B (skalor B, amplifier B) Bila ada angin, maka sudut belok kemudi akan disesuaikan.
sehingga: Dalam hal ini angin adalah gangguan.
output = B X input Gangguan dianggap juga sebagai masukan, sehingga ada
y =B x dua masukan yaitu input (x), dan gangguan (u), kedua
masukan ini dijumlahkan. Sehingga:
Lihat diagram blok di atas. y = B( x + u )
y=Bx + Bu
Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO 3
 SISTEM DENGAN UMPAN BALIK

• Umpan balik dirancang untuk memperkecil, bahkan

menghilangkan pengaruh gangguan.
• Untuk itu ditambahkan dua amplifier, satu sebagai pengali
kepada output (y) dalam diagram dibawa ini adalah Amplifier
C, dan satu lagi sebagai pengali dari selisih output yang sudah
teramplifikasi oleh C dengan input  Amplifier A
• Untuk itu perlu dihitung besarnya Pengali A dan C.

Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO 4

 SISTEM DENGAN DISTURBANCE
u
Sistem original +
+
dengan gangguan X B Y Y=BX+Bu

Original system with disturbance

Sistem dengan umpan balik
1 X–CY
u

+ 1
X A
-
2 + 3
+ 2 (X – CY) A
B Y
3 {(X – C Y) A + u}

C Y = {(X – C Y) A + u} B

Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO 5

 CONTOH
Andaikan untuk sistem diketahui bahwa:
x = 1 volt, u = 0,5 volt, B = 0,5

Hitunglah:
a) Bila diinginkan pengaruh dari gangguan dieliminasi, maka berapakah besarnya aplifikasi
C bila ditetapkan amplifikasi A = 5?
b) Apa yang terjadi bila gangguan keta double, asumsinya kita menggunakan setting hasil
perhitungan a).
c) Bila sinyal gangguan diperbesar menjadi 10 kali, modifikasi apa yang diperlukan agar
pengaruh gangguan tetap dieliminasi?
Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO 6
 a) Mengeliminasi Pengaruh Gangguan
Dari persamaan system orisinil dengan gangguan:

y=Bx +Bu y=Bx Masukkan harga B dan x, maka

y = 0,5 x 1
Dieliminasi y = 0,5
=0
Persamaan system dengan umpan balik
Persamaan umum sistem yang dibahas
y = {(x – C y) A + u} B   y= x + u

Dengan membuka satu persatu kurung diperoleh: Masukkan nilai A, B, x, dan u, diperoleh
y= {Ax–ACy + u}B   y= 1 + 0,5
y=ABx–ABCy + Bu
  y= Masukkan harga y = 0,5
y+ABCy=ABx + Bu
  0,5 = 0,5 + 1,25 C = 2,75
(1 + A B C)y = A B x + B u
1,25 C = 2,25
Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO C = 1,8 7
 PERUBAHAN GANGGUAN

•b)  Gangguan DUA kali lipat •c)  Gangguan 10 kali lipat

Sehingga u = 1, masukkan ke Masukkan u = 5 ke pers umum,
persamaan umum maka:
y= 1 + 1 0,5 = 1 + 10
0,5 = + 0,5 ( 1 + 2,5 C) = 7,5
0,5 ( 1 + 2,5 C) = 3 0,5 + 1,25 C = 7,5
0,5 + 1,25 C = 3 C = 7 / 1,25
C=2 C = 5,6

Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO 8

 Gangguan Double harga C = 1,8
•x =  1 volt, u = 1 volt, A = 5 B = 0,5; C •Y  = 1 + 1
=1,8
Y= +
Persamaan Umum
Y = {(X – C Y) A + u} B
Y = = = 0,54
Y = (Ax – ACY +U)B
Y = Abx – ABC y + Bu
Y + ABC y = ABx + Bu
(1+ABC) Y = AB x + Bu
Y= x+u
Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO 9
SEKIAN
TERIMA KASIH

Mesdin Simarmata, PhD, PE PRSIO 10