Nama: M.

Reza Erlangga
Kelas: EL-3B
NIM:1905031018

Sensor dan Tranduser

• Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau
sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi
fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya.

• Secara umum berdasarkan fungsi dan penggunaannya sensor dapat dikelompokan

menjadi 3 bagian yaitu: a. sensor thermal (panas) b. sensor mekanis c. sensor optik
(cahaya)

• Contoh; Camera sebagai sensor penglihatan, telinga sebagai sensor pendengaran,

kulit sebagai sensor peraba, LDR (light dependent resistance) sebagai sensor cahaya,
dan lainnya.
• Transduser adalah sebuah alat yang bila digerakan oleh suatu energi di dalam sebuah
sistem transmisi, akan menyalurkan energi tersebut dalam bentuk yang sama atau
dalam bentuk yang berlainan ke sistem transmisi berikutnya”. Transmisi energi ini
bisa berupa listrik, mekanik, kimia, optic (radiasi) atau thermal (panas).
• Klasifikasi Transduser
• a. Self generating transduser (transduser pembangkit sendiri) Self generating
transduser adalah transduser yang hanya memerlukan satu sumber energi. Contoh:
piezo electric, termocouple, photovoltatic, termistor, dsb. Ciri transduser ini adalah
dihasilkannya suatu energi listrik dari transduser secara langsung. Dalam hal ini
transduser berperan sebagai sumber tegangan.
• b. External power transduser (transduser daya dari luar) External power transduser
adalah transduser yang memerlukan sejumlah energi dari luar untuk menghasilkan
suatu keluaran. Contoh: RTD (resistance thermal detector), Strain gauge, LVDT
(linier variable differential transformer), Potensiometer, NTC, dsb.
• Perbedaan utama antara sensor dan transduser adalah, sensor adalah perangkat fisik,
yang merasakan kuantitas fisik dan kemudian mengubahnya menjadi sinyal yang
dapat dibaca oleh instrumen atau pengguna.

Transduser juga merupakan perangkat fisik, yang mengubah satu bentuk energi
menjadi bentuk lain. Contoh terbaik transduser adalah antena. Karena, itu mengubah
listrik menjadi gelombang elektromagnetik. Sebuah sensor juga mengubah satu
bentuk energi ke bentuk lainnya, artinya ia merasakan kuantitas fisik dan
mengubahnya menjadi sinyal listrik.
• Sensor memerlukan komponen lain utk menghasilkan tegangan, sementara tranduser
tidak. Sensor merubah besaran fisik ke listrik, sementara tranduser merubah energi
ke bentuk energi lain.
Regangan dan Tekanan
A. Regangan Mekanis
• Kata teganagan dan regangan sering kali membingungkan dalam kehidupan sehari-hari,
dan definisi yang jelas sangat penting pada poin ini. Regangan adalah hasil dari
tegangan, dan didefinisikan sebagai perubahan fraksional dari dimensi suatu benda.
Sedangkan teganagan perbandingan antara gaya yang bekerja pada benda dengan luas
penampang benda.  Berikut metode klasik untuk mengukur tegangan dan regangan tarik
untuk sebuah kawat.

B. Interferometri
• Interferometri laser adalah metode pengukuran regangan lain yang memberikan
keuntungan yang cukup besar, tidak terkecuali dalam sensitivitas. Meskipun prinsip-
prinsip metode ini cukup kuno, penggunaan praktisnya harus menunggu sampai laser
yang sesuai dan peralatan terkait telah dikembangkan, bersama dengan metode elektronik
praktis untuk membaca hasilnya
C. Metode Serat Optik
• Perkembangan dalam pembuatan dan penggunaan serat optik telah menyebabkan
perangkat ini digunakan dalam pengukuran perubahan jarak. Serat optik terdiri dari
lapisan kaca dan memiliki indeks bias lebih rendah untuk lapisan luar daripada
bagian dalam. Ini memiliki efek menjebak berkas cahaya di dalam serat karena efek
refleksi internal total. Ketika sinar cahaya melewati lurus ke bawah serat, jumlah
refleksi internal akan kecil, tetapi jika serat dibengkokkan, maka jumlah refleksi akan
meningkat pesat

D. Pengukuran Tekanan
• Tekanan dalam cairan atau gas didefinisikan sebagai gaya yang bekerja per satuan
luas permukaan. Ini memiliki satuan yang sama dengan tegangan mekanis, dan untuk
material padat, gaya / luas area selalu disebut tegangan daripada tekanan.
E. Tekanan Gas Rendah
• Pengukuran tekanan gas rendah adalah subjek yang jauh lebih terspesialisasi.
Tekanan yang hanya sedikit lebih rendah dari tekanan atmosfir sekitar 100 kPa dapat
dirasakan dengan jenis perangkat yang sama seperti yang telah dijelaskan untuk
tekanan tinggi. Metode ini menjadi sangat tidak berguna, namun, ketika tekanan yang
perlu diukur sangat rendah, dalam kisaran yang biasanya disebut sebagai vacum.
Sensor tekanan dan transduser untuk kisaran ini lebih sering dikenal sebagai
pengukur vakum, Konversinya adalah bahwa l mm merkuri sama dengan lSS.S Pa.
Daerah vakum tinggi umumnya dianggap tekanan rata-rata 10-S mm, dengan orde 0.l
Pa.
F. Pengkuran Ionisasi
• Pengukuran ionisasi beroperasi dengan menggunakan aliran elektron untuk
mengionisasi sampel gas yang tersisa di ruang tempat tekanan diukur. Ion gas positif
kemudian ditarik ke elektroda bermuatan negatif, dan jumlah arus yang dibawa oleh
ion ini diukur. Karena jumlah ion per satuan volume bergantung pada jumlah atom
per satuan volume, dan angka terakhir ini bergantung pada tekanan, pembacaan arus
ion harus cukup proporsional dengan tekanan gas. Proporsionalitas cukup konstan
untuk geometri tetap dari pengukur (Gambar l.l9) dan untuk tingkat konstan emisi
elektron.
G. Penggunaan Transducer
• Penggunaan transduser kristal piezoelektrik terutama terbatas pada konversi antara
gelombang tekanan dalam cairan atau gas dan sinyal AG listrik.Konversi energi dari
bentuk listrik menjadi tegangan dapat dicapai oleh solenoida dengan inti magnet,
seperti yang diilustrasikan pada Gambar. Arus yang mengalir pada kumparan
menciptakan medan magnet, dan inti akan bergerak sehingga jalur fluks magnet
dibuat sependek mungkin. Jika inti solenoida secara mekanis terhubung ke
diafragma, maka gaya yang diberikan oleh inti dapat digunakan untuk memberikan
tekanan pada gas atau cairan. Secara umum, ada beberapa aplikasi transduser
elektronik untuk regangan atau tekanan dan penggunaan perangkat yang dominan di
kelas ini adalah sebagai sensor..
Padatan, cairan, dan
gas
1. Massa dan volume

Dari semua besaran fisik primer, massa adalah yang paling sulit didefinisikan dalam
istilah yang berarti bagi non-fisikawan. Definisi resminya adalah bahwa massa adalah
jumlah materi dalam suatu benda, tetapi ini bukanlah langkah maju dalam pemahaman.
Ide yang lebih berguna, meskipun kurang mendasar, tentang massa adalah sebagai rasio
gaya terhadap percepatan ketika gaya diterapkan pada suatu massa. Semakin besar massa
suatu benda, semakin sedikit percepatan yang dapat dihasilkan gaya tertentu. Dua massa
berbeda yang ditempatkan di atas es mungkin sama mudahnya untuk digerakkan, tetapi
massa yang lebih besar membutuhkan lebih banyak gaya untuk berakselerasi dengan
jumlah yang sama.
Volume jauh lebih mudah untuk didefinisikan sebagai jumlah ruang yang dibutuhkan
suatu benda. Bahkan ini, bagaimanapun, bisa menipu. Volume lempengan kaca mudah
diketahui, tetapi berapa volume bahan berpori seperti spons? Volume material padat
tidak berpori dapat dihitung dari dimensinya, tetapi untuk material berpori kita harus
mengukur volume dengan mencari volume cairan yang akan dipindahkan benda. Untuk
gas, volume adalah volume wadah karena gas tidak memiliki volume atau bentuk tetap.
2. Sensor Elektronik
Massa dan volume zat padat adalah besaran yang tidak mudah dirasakan atau diukur dengan metode
elektronik. Metode utama untuk massa sangat bergantung pada pengukuran berat, tetapi untuk
sebagian besar tujuan, inilah yang diperlukan dalam hal apa pun, karena perbedaannya bersifat
akademis saat anda bekerja di Bumi. Metode yang tersedia menggunakan pengukur regangan untuk
mengukur berat, atau pengukur posisi untuk mengukur perpanjangan pegas yang disebabkan oleh
berat suatu massa.

Gambar 6.2 menunjukkan prinsip sensor bobot lengan tuas sederhana. Lengan terbuat dari bahan yang
elastis, dalam arti bahan yang perubahan dimensinya akan sebanding dengan gaya yang diterapkan
padanya. Bahan lengan biasanya logam yang penampang akan dipilih sesuai dengan bobot yang akan
diukur, yang bisa dalam kisaran gram atau dalam kisaran ton, tergantung pada apa yang akan
ditimbang. Sebuah pengukur regangan, atau lebih mungkin sepasang pengukur regangan, digunakan
untuk mendapatkan keluaran listrik yang sebanding dengan jumlah di mana lengan tuas ditekuk. Ini
pada gilirannya akan sebanding dengan bobot yang diterapkan di akhir.
Bentuk lain dari sensor berat strain-gauge diilustrasikan pada Gambar 6.3. Ini terdiri
dari sebuah kubus dari bahan elastis yang pengukur regangannya telah diikat untuk
mendeteksi perubahan dalam dimensi. Menempatkan beban di atas kubus, dengan
kubus bertumpu pada penyangga, akan mendistorsi kubus, memberikan pembacaan dari
pengukur regangan yang sekali lagi akan sebanding dengan jumlah bobot atau gaya.
3. Pendeteksi Kedekatan
Pengukuran massa atau volume seringkali kurang penting daripada penginderaan
keberadaan material, yang dikenal sebagai deteksi kedekatan. Ada beberapa bentuk
pendeteksi kedekatan, yang semuanya penting secara industri dan memiliki fitur yang
cukup banyak di semua peralatan otomatis. Kegunaan utama untuk detektor jarak
berkisar dari penghitungan sederhana objek dengan mendeteksi keberadaannya, hingga
memeriksa perakitan yang salah dan memastikan bahwa objek diposisikan dengan
benar untuk operasi selanjutnya. Bentuk paling sederhana dari deteksi kedekatan adalah
deteksi sentuh, menggunakan sakelar mikro, yang sering dihubungkan ke probe, untuk
merasakan posisi suatu objek. Metode ini memiliki keuntungan yang cukup besar
karena tidak dipengaruhi oleh jenis material (tidak terbatas pada benda logam,
misalnya), tetapi memiliki kekurangan karena hanya berguna untuk benda yang
massanya cukup untuk mengoperasikan mekanisme tersebut, dan untuk benda-benda
yang tidak akan rusak jika disentuh.
Detektor Proximitas Induktif
Detektor kedekatan induktif beroperasi dengan prinsip bahwa induktansi kumparan sangat berubah dengan
adanya inti logam. Koil dapat menjadi bagian dari rangkaian jembatan atau induktor dalam rangkaian yang
disetel. Adanya logam yang dekat dengan kumparan akan menyebabkan output jembatan kondisi off-balance
atau perubahan frekuensi yang dapat dideteksi. Perubahan tersebut biasanya digunakan untuk mengoperasikan
rangkaian switching melalui transistor atau Triac, sehingga keluarannya sesuai untuk mengontrol beban. Aksi
sakelar dominan biasanya terbuka (NO), meskipun beberapa tipe tersedia dalam aksi biasanya tertutup (NC).
Penggunaan tindakan changeover (CO) tidak biasa. Keuntungan luar biasa dari proximity switch yang induktif
adalah tidak ada bagian dari saklar yang perlu menyentuh objek yang sedang dirasakan. Kerugian mereka
adalah mereka hanya merasakan benda-benda logam, dan dengan kepekaan yang bergantung pada jenis logam
yang digunakan. Sensitivitas dikutip dalam istilah jarak penginderaan rata-rata untuk objek baja ringan dan,
tergantung pada jenis detektor, jarak ini berkisar antara 0,8–2 mm untuk baja ringan. Logam lain menurunkan
sensitivitas, hingga 70% untuk baja tahan karat, 40% untuk kuningan, 35% untuk aluminium padat, dan 30%
untuk tembaga. Kebanyakan sensor jarak induktif dioperasikan DC, dengan pilihan sumber arus atau aksi sink
arus. Jenis sumber arus akan melewatkan arus ke beban; tipe arus-sink akan menerima arus (ke ground) dari
suatu beban. Pengenal arus berada di wilayah 100–200 mA pada tingkat tegangan DC 5–30 V. Beberapa jenis
memungkinkan operasi AG, beberapa di tingkat listrik 240 V, dengan pengenal arus hingga 500 mA,
memungkinkan beban ringan digerakkan secara langsung.
Aplikasi untuk proximity switch induktif lebih luas daripada yang diperkirakan pada
perangkat yang utamanya adalah sensor logam. Gambar 6.11, misalnya, menunjukkan
penghitung dan sensor untuk botol yang memeriksa apakah tutup logam dan label foil
dipasang dan ditempatkan dengan benar. Penggunaan foil logam ringan sebagai kontak
dengan non-logam dapat memungkinkan untuk menggunakan sensor induktif dalam
berbagai aplikasi yang pada pandangan pertama akan ditolak, seperti sensor ketebalan kain
yang diilustrasikan pada Gambar 6.l2. Jarak yang relatif kecil di mana objek logam dapat
dideteksi dapat diubah untuk memanfaatkan penggunaan detektor ini untuk mendeteksi
posisi objek logam yang salah, bahkan sejauh penginderaan cara staples bundar telah
dikemas dalam wadah karton.
Sensor Proximitas Kapasitif

Detektor kedekatan penginderaan kapasitif menggunakan kapasitansi yang ada di antara

pelat logam dan arde, kuantitas yang dapat diubah oleh adanya bahan non-konduktor
serta oleh bahan konduktor yang diarde atau diisolasi. Seperti sebelumnya, metode
deteksi jembatan atau rangkaian resonansi dapat digunakan, meskipun sistem resonansi
lebih umum karena kapasitansi yang menyimpang kecil. Fitur penting dari detektor
kedekatan kapasitif adalah bahwa rentang yang dapat dideteksi jauh lebih tinggi
daripada jenis induktif.
Detektor Proximitas Ultrasonik

Jenis sensor ultrasonik dapat menggunakan mode pemindaian-menyebar (menggunakan

transduser yang sama sebagai pemancar dan penerima, dan mendeteksi sinyal yang
dipantulkan) atau mode pemindaian (menggunakan dua transduser dan mendeteksi ketika
sinyal terganggu). Mode Through-scan memungkinkan untuk rentang tindakan yang jauh lebih
besar, tetapi mode diffuse-scan lebih umum untuk banyak aplikasi.
Frekuensi ultrasonik sangat penting, karena sejumlah besar mesin industri memancarkan
ultrasonik dalam kisaran mendekati sonik 20–50 kHz dan terkadang lebih tinggi, sehingga
penggunaan frekuensi tersebut untuk penginderaan jarak mungkin akan sangat terpengaruh.
Oleh karena itu, frekuensi 215 kHz lebih disukai untuk deteksi jarak. Output dari transduser
dimodulasi, menggunakan frekuensi dalam kisaran 30–360 Hz, dan modulasi ini bertindak
sebagai pengaman lain terhadap interferensi. Frekuensi modulasi juga mempengaruhi jarak
penginderaan minimum dalam mode pemindaian-menyebar, karena objek tidak dapat
dideteksi jika transduser belum beralih ke penerimaan pada saat gema kembali.
Rentang tipikal untuk jenis mode difus adalah 100–800 mm untuk kecepatan modulasi
20–8 Hz; rentang hingga 10 mm dapat diperoleh bila frekuensi modulasi yang lebih
tinggi digunakan. Saat mode tembus digunakan, jangkauan bisa lebih panjang,
meskipun 1 m adalah maksimum tipikal. Jika lebih dari satu transduser mode-difus
digunakan, kehati-hatian harus diberikan agar tidak ada kemungkinan satu transduser
menerima pancaran dari yang lain dan bekerja dalam mode tembus. Detektor kedekatan
ultrasonik sangat berguna dalam aplikasi yang tidak cocok untuk jenis induktif atau
kapasitif. Gambar 6.13 mengilustrasikan aplikasi untuk mempertahankan bagian kendur
dari bahan yang sedang digulung, mencegah peregangan karena tegangan bahan, atau
kemacetan yang disebabkan oleh bagian yang terlalu kendur. Gambar 6.14
menunjukkan sensor level cairan di mana pancaran ultrasonik dipantulkan dari
permukaan cairan, mendeteksi (dalam contoh ini) ketika wadah telah dikosongkan dan
sejauh mana kemudian diisi lagi.
4. Tingkat Cair
Sampel cairan memiliki massa yang tetap, dan volume yang sedikit berubah seiring perubahan
suhu. Bentuk cairan, secara umum, adalah bentuk wadahnya, meskipun dalam gravitasi nol
kebanyakan cairan berbentuk bola dengan luas permukaan paling kecil. Oleh karena itu,
pengukuran atau penginderaan tingkat cairan dalam wadah penampang yang seragam adalah
kuantitas yang berguna yang sebanding dengan volume cairan.
Bentuk paling sederhana dari pengukur level cairan didasarkan pada sistem pelampung dan lengan
kuno, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 6.17. Semua transduser yang sesuai dapat
digunakan untuk mendeteksi gerakan sudut lengan, dan potensiometer sangat berguna. Dengan
tegangan tetap, AC atau DC, diterapkan ke ujung tetap potensiometer, tegangan pada keran
variabel akan sebanding dengan posisi pelampung antara ekstrem rendah dan tinggi. Sistem
pelampung kurang menarik jika cairannya korosif. Meskipun pelampung itu sendiri, dan
lengannya, dapat dibuat dari bahan tahan seperti polipropilena, transduser masih rentan terhadap
kerusakan akibat uap korosif, dan potensiometer sepertinya tidak berguna. Prinsip LVDT dapat
digunakan, dengan plunger logam terbungkus plastik dan kabel juga diisolasi dengan plastik, tetapi
metode lain biasanya lebih disukai dalam keadaan seperti itu.
5. Sensor Aliran Cairan
Aliran cairan adalah bagian yang sangat penting dari banyak proses manufaktur, dan di mana
proses pembuatannya berkelanjutan, bukan proses batch, penginderaan dan pengukuran aliran
cairan adalah bagian penting dari pengendalian pabrik. Pengukuran aliran, misalnya, sangat
penting dalam semua industri air yang penting, baik di sisi pasokan air minum maupun di sisi
pembuangan dalam pekerjaan pengolahan limbah. Ini sama pentingnya untuk industri
berbasis susu (misalnya keju, mentega, yoghurt), dalam pekerjaan kimia (di mana jumlah
relatif cairan yang masuk ke wadah reaksi mungkin harus dikontrol dan diukur hingga batas
yang cukup halus), dan dalam pencetakan.
Pemantauan aliran dalam satu bentuk atau lainnya digunakan di sebagian besar mesin untuk
memastikan bahwa pelumasan memadai dan cairan pendingin bersirkulasi dengan benar.
Seperti yang diterapkan pada gas, pemantau aliran digunakan dalam proses penyembuhan dan
pengondisian udara, dalam pendingin udara mesin, dan dalam reaksi kimia berbasis gas.
Pemantauan sangat penting untuk gas dan cairan jika penghentian mungkin mengindikasikan
adanya penyumbatan atau kondisi gangguan lainnya, seperti kegagalan pompa.
6. Pengaturan waktu
Banyak sensor aliran cairan didasarkan pada prinsip yang memengaruhi gelombang
yang bergerak melalui cairan atau gas yang mungkin juga bergerak sendiri. Persamaan
tersebut menunjukkan bagaimana kecepatan gelombang yang diterima dari sumber
stasioner dapat dipengaruhi oleh pergerakan media yang membawa gelombang tersebut,
dan persamaan yang relevan diilustrasikan pada Gambar 6.24. Efeknya menunjukkan
bahwa jika gelombang terdeteksi di bagian hilir cairan yang bergerak yang membawa
gelombang, maka waktu yang dibutuhkan untuk mencapai penerima lebih sedikit
daripada waktu yang dibutuhkan dalam cairan diam. Jika gelombang bergerak ke hulu
maka waktu yang dibutuhkan untuk mencapai penerima lebih besar daripada saat
berada dalam cairan diam.
Gelombang yang dapat digunakan untuk pengukuran dapat berupa ultrasonik, dan alat
pengukur aliran ultrasonik telah tersedia secara komersial untuk waktu yang cukup
lama, sejak transduser ultrasonik kecil tersedia. Gambar 6.25 menunjukkan prinsip
metode, menggunakan dalam contoh ini sistem yang lebih sederhana dari transduser
penerima di bagian hilir pemancar. Hal ini membuat kecepatan gelombang yang
diterima sama dengan kecepatan natural (dalam cairan yang diam) ditambah kecepatan
liquid. Perubahan panjang gelombang sebanding dengan kecepatan cairan, dan nilai
absolut kecepatan cairan dapat dihitung dengan relatif mudah.
7. Gas

Kecepatan gas dapat diukur dengan cara yang sama seperti yang digunakan untuk
cairan, tetapi beberapa metode khusus ditambahkan. Anemometer digunakan untuk
pengukuran kecepatan angin dalam meteorologi, dan terdiri dari satu set baling-baling
berbentuk cangkir yang berputar dalam bidang horizontal (Gambar 6.28). Kecepatan
putaran sebanding dengan kecepatan angin, dan paling mudah diukur dengan
menggunakan takometer atau digitizer putar yang terhubung ke sirkuit elektronik.
Penerapan metode elektronik pada anemometer telah meningkatkan ketepatan sensor
ini dibandingkan dengan jenis yang lebih tua di mana baling-baling digabungkan ke
indikator dengan kabel berputar.
Metode kawat panas diterapkan pada pergerakan gas serta tekanan gas (lihat Pengukur
Pirani, Bab 1). Kawat yang terkena gas bergerak dipanaskan oleh aliran arus. Suhu yang
dicapai kawat tergantung pada efek pendinginan dari gas yang bergerak, sehingga
resistansinya kawat dapat digunakan sebagai pengukur suhu dan kecepatan gas.
Hubungan antara tahanan kabel dan aliran gas bukanlah hubungan yang sederhana, dan
sensor jenis ini perlu dikalibrasi terhadap pengukuran yang lebih mendasar. Selain itu,
kalibrasi perlu diulangi jika komposisi gas berubah sewaktu-waktu.
8. Viskositas
Viskositas cairan atau gas adalah kuantitas yang sesuai dengan gesekan antar padatan,
dan yang menentukan berapa banyak tekanan yang dibutuhkan untuk menggerakkan
cairan atau gas melalui pipa. Selain itu, beberapa reaksi kimia mengakibatkan
perubahan viskositas yang sangat mencolok, sehingga diperlukan metode penginderaan
untuk cairan yang bersifat statis dan tidak mengalir. Untuk hampir semua cairan,
viskositas, yang diukur dengan koefisien viskositas, berkurang saat cairan dipanaskan.
Untuk gas, kebalikannya adalah benar, dan inilah salah satu alasan mengapa jauh lebih
sulit menangani gas buang panas dibandingkan dengan masukan gas dingin.
Gambar 6.32 menunjukkan definisi koefisien viskositas dalam gaya yang membuat satu
lapisan zat cair bergerak lebih cepat daripada lapisan lainnya. Gaya ini tidak dapat
diukur secara langsung, tetapi dari definisi tersebut kita dapat menghitung jumlah gaya
yang diperlukan untuk memutar silinder padat dalam cairan, jumlah tekanan yang
diperlukan untuk mengalirkan volume per detik cairan melalui pipa, atau laju pada yang
bola padat akan jatuh melalui cairan. Metode tradisional untuk mengukur viskositas
didasarkan pada prinsip-prinsip tersebut (Gambar 6.33), tetapi tidak satupun yang
sesuai untuk keperluan elektronik selain dari metode perbedaan tekanan yang dapat
menjadi penting dalam pengendalian proses aliran kontinu.
Perhatikan bahwa metode penginderaan aliran cairan melalui perbedaan tekanan
melintasi batasan semuanya mengasumsikan bahwa viskositas zat cair adalah konstan -
setiap perubahan viskositas akan dibaca sebagai perubahan kecepatan. Sensor
elektronik untuk viskositas dapat menggunakan redaman osilasi mekanis oleh cairan
atau gas kental. Prinsipnya diilustrasikan pada Gambar 6.34 yang menunjukkan plunger
yang dapat digetarkan oleh transduser piezoelektrik, dan amplitudo getarannya
dirasakan oleh transduser lain. Jika susunan ini merupakan bagian dari rangkaian
osilasi, maka efek redaman suatu zat cair terhadap amplitudo osilasi akan bergantung
pada viskositas zat cair. Ini dapat dirasakan secara elektrik sebagai amplitudo sinyal
dari transduser penerima.
Prinsip Saklar
1. Prinsip
• Fungsi sakelar adalah untuk membuat atau memutus arus dalam suatu rangkaian,
dan pada awal abad ke-19 ini hanya berarti rangkaian DC. Kemudian, peralihan
harus diterapkan ke AC, kemudian masih ke frekuensi audio dan radio dan sinyal
video, dan yang terbaru ke sinyal digital.
• Untuk beberapa aplikasi dengan frekuensi tinggi sinyal kapasitansi antara rangkaian
sakelar dan badan sakelar sangat penting, dan akan menentukan desain sakelar
2. Kontak Tahanan
• Hambatan rangkaian sakelar (mekanis) saat sakelar hidup (dibuat) ditentukan oleh
kontak sakelar, yaitu bagian logam yang bergerak di setiap bagian rangkaian yang
akan bersentuhan saat sakelar hidup.
• Jumlah resistansi kontak tergantung pada luas kontak, material kontak, jumlah gaya
yang menekan kontak bersama, dan juga cara gaya diterapkan
Kontak Wiping
• Salah satu metode untuk mengurangi resistansi kontak dalam kondisi sulit adalah
dengan menggunakan tindakan penghambatan. Seperti namanya, aksi mekanis dari
sakelar sedemikian rupa sehingga kontak saling bergesekan saat membuat koneksi.
Hal ini biasanya akan menghilangkan lapisan tipis oksida atau kontaminan lainnya,
dan dengan demikian memastikan resistansi kontak yang jauh lebih rendah daripada
yang dapat diperoleh dengan menyatukan kontak dengan cara yang lebih langsung
• 3. Pengalihan Saklar AC dan DC
• Jenis arus yang dialihkan memiliki pengaruh yang sangat besar pada umur kontak saklar. Jika
kita membatasi diri pada arus yang bukan merupakan sinyal, maka sakelar mungkin harus
menangani AC atau DC.
• Saat kontak dibuat, jenis arus hampir tidak material, karena sangat sedikit percikan di seluruh
kontak yang datang bersama-sama dengan cepat.
• Percikan atau percikan api terjadi hampir secara eksklusif saat kontak dipisahkan, karena
kondisi percikan atau busur api ideal pada saat dua kontak terpisah. Saat ini, celah antara
kontak sangat kecil, sehingga hanya perbedaan tegangan kecil yang diperlukan untuk membuat
arus melintasi celah. Dalam hal ini, percikan berarti pelepasan intermiten antara kontak, dan
busur adalah pelepasan yang terus menerus.
4. Muatan Induktif
• Ketika pasokan yang sedang diaktifkan adalah AC atau DC, maka keberadaan
induktor dengan ukuran yang cukup besar di sirkuit yang diaktifkan memiliki
pengaruh besar pada peringkat sakelar. Sekali lagi, keberadaan induktor (dengan
urutan 0,05H ke atas) ketika sirkuit tidak menunjukkan perbedaan
• Pengaruh induktor pada pembuatan rangkaian adalah menyebabkan arus dalam
rangkaian naik ke nilai normalnya lebih lambat daripada rangkaian resistif.
• Masalah muncul ketika sirkuit induktif rusak. Ketika arus yang melalui induktor
berkurang, tegangan diinduksi melintasi induktor, dan ukuran tegangan ini sama
dengan induktansi dikalikan dengan laju perubahan arus. Besarnya induktansi akan
dinyatakan dalam Henrys dan laju perubahan arus dalam A / s
5. Busur dan Hidup Saklar
• Pembusuran adalah salah satu efek paling serius yang mengurangi masa pakai
sakelar. Selama waktu busur, seperti yang telah kita lihat, suhu yang sangat tinggi
dapat hilang, baik di udara maupun di logam kontak.
• Ionisasi udara menghasilkan plasma, sejumlah udara terionisasi sempurna yang
merupakan konduktor arus listrik yang relatif baik. Suhu yang dicapai dalam plasma
ini dapat menyebabkan logam kontak menguap dan terbawa dari satu kontak ke
kontak lainnya.
6. Supresi Busur
• Penghapusan total busur tidak pernah mungkin terjadi, meskipun busur menjadi
tidak signifikan jika arus yang dibawa oleh sakelar rendah (dari urutan mA), dan
dengan beban non-induktif.
• Jika sakelar mekanis ingin memiliki umur yang sangat panjang, pertimbangan harus
diberikan untuk menggunakannya di sisi input pengaturan sakelar solid-state,
menggunakan transistor (bipolar atau MOS), thyristor atau Triac.
• Solusi ini mungkin tidak sesuai untuk setiap jenis aplikasi sakelar, tetapi untuk
tegangan dan arus sakelar yang digunakan dalam elektronik, solusi ini sering kali
dapat menjadi jalan keluar dari masalah keandalan.
• Salah satu alasannya adalah bahwa penggunaan sakelar mekanis bersama dengan
sakelar elektronik memerlukan catu daya ke bagian semikonduktor dari rangkaian,
yang perlu diterapkan sebelum sakelar mekanis dapat dioperasikan. Ini mungkin
berarti bahwa dua sakelar diperlukan: sakelar kedua menerapkan daya ke sirkuit
yang kemudian akan mengalihkan beban utama.
7. Dampak Lingkungan
• Pengaruh suhu pada sakelar akan membuat perubahan pada karakteristik
pengenalnya. Kisaran suhu normal untuk sakelar biasanya -200 C hingga -800 C,
dengan beberapa terukur pada -50 C hingga -100 C.Kisaran ini lebih besar daripada
yang diperbolehkan untuk sebagian besar komponen elektronik lainnya, dan
mencerminkan fakta bahwa sakelar biasanya harus dengan tahan kondisi lingkungan
yang jauh lebih keras daripada komponen lainnya.
• Efek dari suhu yang sangat rendah disebabkan oleh efek pada bahan sakelar. Jika aksi
mekanis sebuah sakelar membutuhkan pelumas dalam bentuk apa pun, pelumas
tersebut kemungkinan besar akan membeku pada suhu yang sangat rendah.
• Karena pelumasan biasanya bukan merupakan bagian penting dari pemeliharaan
sakelar, efek suhu rendah lebih cenderung menjadi perubahan bentuk fisik material
seperti plastik gesekan rendah dan bahkan logam kontak.
8. Penguncian dan Flameproofing
• Flameproofing pada sakelar tidak mengacu pada perlindungan sakelar terhadap api,
tetapi pada pencegahan kebakaran yang disebabkan oleh sakelar dan biasanya di uji
pada daerah yang mudah terbakar misalnya tambang, gudang bahan kimia, dsb.
• Sakelar tahan api adalah salah satu yang disegel sedemikian rupa sehingga percikan
pada kontak tidak dapat berpengaruh pada atmosfer di luar saklar. Ini menyiratkan
bahwa tidak ada uap dari atmosfer yang dapat menembus saklar dengan cara apa pun,
baik melalui titik masuk kabel, atau di mana mekanisme penggerak saklar memasuki
saklar.
9. Hubungan pada Saklar
• Sambungan ke sakelar dapat dilakukan dengan menyolder, mengelas, mengeriting,
mengencangkan sekrup atau dengan berbagai konektor atau stek plug-in lainnya.
Penggunaan penyolderan sekarang relatif jarang, karena kecuali sakelar dipasang
pada PCB yang dapat dip-solder, ini akan memerlukan perakitan manual pada saat
ini.
• Sejauh ini, metode koneksi yang paling umum untuk sakelar panel (berbeda dari
sakelar yang dipasang di PCB) adalah crimping, karena ini lebih baik diadaptasi
untuk penggunaan produksi.
10. Saklar Non-Kontak
• Sakelar tegangan rendah dapat dilakukan oleh perangkat semikonduktor, terutama
FET, tanpa kontak yang bergerak secara mekanis. Penggunaan alat seperti FET dan
thyristor lebih tepat digolongkan sebagai jenis aksi relai, bagaimanapun, karena
switching adalah respon terhadap sinyal listrik. Penggunaan efek Hall adalah efek
switching tanpa kontak yang sebenarnya, karena masukan anon-elektrik (pergerakan
magnet atau perubahan medan magnet) menyebabkan jalur arus dibuat atau diputus.
• Sakelar jenis ini sekarang sangat umum, terutama dalam mekanisme pemutus kontak
rangkaian carignisi yang menggunakan metode sakelar semikonduktor.
• Saklar Non-Kontak memiliki sejumlah keuntungan, terutama di lingkungan yang
tidak berbahaya. Tindakan pensaklaran tidak bergantung pada segala bentuk tindakan
mekanis, sehingga masalah karat, kemacetan, keausan dan kelelahan tidak lagi ada.
Karena 'kontak' adalah bagian dalam dari bahan semikonduktor, maka kontak tersebut
tidak dapat mengalami korosi, terutama jika saklar utuh dienkapsulasi.

• Tegangan dan arus rendah dapat digunakan, menghindari risiko percikan meskipun
kabel rusak. Tindakan pengalihan bisa sangat cepat dan dalam banyak kasus dapat
memiliki sensitivitas yang bervariasi.
Terima Kasih