DINAMIKA ROTASI

DAN KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

A. Momen Gaya ()

• Disebut juga dengan istilah torka, atau torsi

• Penyebab putaran benda makin cepat atau makin lambat.
• Secara matematika, momen gaya () didefinisikan sebagai perkalian silang
2 vektor antara lengan momen (r) dan gaya (F)

 : Momen gaya (Nm)

r : lengan momen (m)
F: gaya (N)
θ : sudut apit terkecil antara
lengan momen dan gaya
Soal Latihan 1.1

Sebuah batang AB yang ringan dan sangat kuat yang panjangnya 2,0 meter
diberi beberapa gaya seperti gambar di bawah ini.

Jika AP=PQ=QR=RB, dan F1 = 10 N, F2 = 15 N, F3 = 20N , serta F4 = 15N, maka

hitunglah momen gaya terhadap acuan titik A yang disebabkan oleh:
a. F1 !
b. F2 !
c. F3 !
d. F4 !
e. Semua gaya!
Soal latihan 1.2

Persegi ABCD yang mempunyai panjang sisi 20 cm dikenai 4 buah gaya

seperti gambar di bawah ini. Dengan F1 = F2 = 20 N dan F3 = F4 = 30 N !

Hitunglah besar resultan momen gaya

terhadap titik acuan (sumbu rotasi) titik
E!
B. Momen Momentum (L)

• Disebut juga dengan momentum sudut

• Didefinisikan sebagai perkalian silang antara lengan momen (r) dengan
momentum linier (p)
 

L : momentum sudut (kg.m2/s)

r : lengan momen (m)
p : momentum linier (kg.m/s)
 : sudut apit terkecil antara
lengan momen (r) dengan
momentum linier (p)
... Momentum Sudut

 Pada gerak melingkar:

Soal Latihan 1.3

Sebuah benda bermassa 400 gram bergerak melingkar dengan kecepatan

sudut tetap 20 rad/s. Jika jari – jari lintasan benda tersebut sebesar 100 cm,
maka berapakah momentum sudut benda tersebut?
C. Momen Inersia (I)

• Disebut juga dengan istilah

kelembaman rotasi.
Benda yang terdiri banyak partikel,
yaitu: m1, m2, m3, dst bergerak
dengan kecepatan sudut yang sama
. Momentum sudut benda tersebut
sebesar:

 
Soal latihan 1.4

Empat buah benda diletakkan pada titik sudut – titik sudut persegi yang
mempunyai panjang sisi 50cm, seperti gambar di bawah ini.

Hitunglah momen inersia sitem tersebut terhadap sumbu rotasi:

a. Tegak lurus bidang ABCD dan melalui titik E!
b. Tegak lurus bidang ABCD dan melalui titik A!
c. Melalui sisi AB !
d. Melalui diagonal AC!
... Momen Inersia

 
Untuk benda pejal,
momen inersia
dirumuskan:
... Momen Inersia

 Teori sumbu sejajar

Keterangan:
Io : momen inersia benda dengan sumbu rotasi melalui pusat benda
m : massa benda
d : jarak antara sumbu rotasi baru dengan sumbu rotasi memlaui pusat benda
Soal latihan 1.5

Sebuah tongkat homogen yang bermassa 1,20 kg mempunyai panjang 2,0

meter.
a. Hitunglah momen inersia tongkat tersebut jika diputar dengan sumbu
rotasi tegak lurus batang dan melalui pusat massa benda!
b. Hitunglah momen inersia tongkat tersebut jika diputar dengan sumbu
rotasi tegak lurus batang dan berjarak 20 cm dari salah satu ujung benda!
D. Hubungan antara Momen Gaya dan Momen
Inersia
 Dari persmaan :

Dengan  = 90o, maka:’

, dengan

Keterangan:
 : momen gaya (Nm)
I : momen Inersia (kg.m2)
 : percepatan sudut (rad/s2)
Analogi gerak Translasi dan Rotasi

NO TRANSLASI ROTASI KETERANGAN

1 BESARAN
2 s 
3
4
5 F 
6 KINEMATIKA
7
8
8
9
9 DINAMIKA
10
10 DINAMIKA
11
11
Soal latihan 1.6

 
Dua buah benda bermassa 3 kg dan 6 kg
dihubungkan dengan sutas tali melalui
sebuah katrol yang bermassa 2 kg ().
Hitunglah:
a. Percepatan linier kedua benda!
b. Gaya tegangan tali T1 dan T2!
Soal latihan 1.7

 
Sebuah mainan yoyo yang bermassa 300 gram
ditahan dengan tali, sehingga yoyo tersebut
menggelinding vertikal ke bawah. Hitunglah:
a. Percepatan linier yoyo tersebut!
b. Gaya tegangan tali T!
Soal latihan 1.8

 
Sebuah bola pejal yang bermassa 2 kg menggelinding tanpa slip pada bidang
miring yang mempunyai sudut kemiringan 30o.
a. Hitunglah percepatan linier bola tersebut!
b. Jika bola tersebut diganti dengan bola tipis , berapakah percepatannya?
c. Jika bola tersebut diganti dengan silinder pejal , berapakah percepatan
liniernya?
E. Energi Kinetik Rotasi

Karena , maka:
Soal latihan 1.9

 
Sebuah bola pejal yang bermassa 4 kg dan berjari – jari 10 cm menggelinding
di atas lantai mendatar dengan kecepatan linier 5,0 m/s.

Hitunglah:
a. Energi kinetik translasi bola!
b. Energi kinetik rotasi bola!
c. Energi kinetik total bola!
Hukum kekekalan Momentum sudut

 Jika tidak ada momen gaya yang bekerja pada benda yang sedang berotasi,

Momentum sudut ahkir sama dengan momentum sudut awal.

Persamaan di atas dapat dituliskan dalam bentuk
Soal latihan 1.10

Dua buah benda yang bermassa sama sebesar m dihubungkan batang yang
kuat dan sangat ringan yang panjangnya l. Kedua benda tersebut berputar
dengan kecepatan sudut , dengan sumbu rotasi tegak lurus batang dan
melalui tengah – tengah batang. Batang tersebut dapat dilipat pada bagian
tengahnya.
Jika secara mendadak batang tersebut dilipat, sehingga batang dan sumbu
rotasi membentuk sudut , maka berapakah kecepatan sudut putaran benda
tersebut sekarang?
E. Titik Tangkap Resultan gaya
Review Momen gaya

 
... Tititk tangkap resultan gaya

 
1) Resultan momen gaya dari gaya – gaya yg sejajar sumbu X thd titik O:
++...
2) Resultan meomen gaya dari gaya – gaya yg sejajr sumbu Y thd titik O:
++...
3) Momen resultan gaya dari gaya – gaya yg sejajar sumbu X thd titik O:

4) Momen resultan gaya dari gaya – gaya yg sejajar sumbu Y thd titik O:

Pers 1) = pers 3)

Pers 2) = pers 4)
Titik Tangkap gaya – gaya yang sejajar

  𝐹1 𝑥1 +𝐹 2 𝑥 2+𝐹 3 𝑥3 +…
𝑥 𝑜=
𝐹 1 +𝐹2 +𝐹 3+…
... Titik Tangkap gaya – gaya yang sejajar

  𝐹 1 𝑦 1 + 𝐹2 𝑦 2+ 𝐹 3 𝑦3
𝑦 𝑜=
𝐹 1+ 𝐹 2+ 𝐹 3 +…
F. Titik Berat

 
Jika gaya F1, F2, F3 dst merupakan gaya berat , maka titik tangkap gaya berat:
... Titik Berat (massa)

 
Karena , maka:

Jika semua benda berada dalam medan gravitasi yang sama , maka:
... Titik Berat (Volume)

 
Karena m, maka:

Jika semua benda sejenis atau mempunyai massa jenis yang sama , maka:
... Titik Berat (Luas)

 
Karena , maka:

Jika semua benda berbentuk plat atau mempunyai ketebalan yang sama ,
maka:
... Titik Berat (Panjang)

 
Karena , maka:

Jika semua benda berbentuk garis atau mempunyai luas penampang yang
sama , maka:
... Titik Berat
Soal latihan 1.11

Sebuah kawat dibentuk menjadi huruf “h” seperti gambar di bawah ini.

Tentukan letak titik berat kawat tersebut!

Soal Latihan 1.12

Sebuah benda berbentuk plat seperti gambar di bawah ini. Tentukan letak
titik berat benda tersebut.
Soal latihan 1.13

Tentukan letak titik berat bidang di bawah ini!

(Titik berat ½ bidang lingkaran y = 4R/3)
Soal Latihan 1.14

 
Sebuah kerucut pejal diletakkan di atas silinder pejal seperti gambar.
Hitunglah letak titik berat susunan benda tersebut jika diukur dari alas
silinder!
KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

 
Syarat seimbang:
a. Seimbang translasi:

Dibatasi hanya dalam bidang, tdk dalam ruang.

b. Seimbang Rotasi:

Sembarang acuan sumbu rotasi.

Soal Latihan 1.15

Sebuah papan homogen yang beratnya 200 Newton ditahan dengan dua
pasak seperti gambar.
Hitunglah gaya penahan yang bekerja di titik A dan B!
Soal latihan 1.16

Tongkat homogen AB yang beratnya 20 N diberi beban di titik C yang beratnya

100 N, dan ditahan dengan tali pada dinding vertikal seperti gambar. Jika AB =
150 cm dan CB = 30 cm, maka hitunglah:
a. Gaya tegangan tali T!
b. Gaya yang bekerja di engsel A!
Soal latihan 1.17

Sebuah tangga homogen AB yang beratnya w bersandar pada dinding vertikal

yang licin dan di atas lantai mendatar yang kasar seperti gambar.
Hitunglah gaya gesekan yang bekerja di kaki tangga!
Soal Latihan 1.18

Seseorang yang beratnya 500 N menaiki tangga homogen yang bersandar

pada dinding vertikal yang licin dan di atas lantai mendatar yang kasar. Berat
tangga tersebut 100 N. Setelah orang tersebut menaiki tangga sejauh 4L/5 (L
= panjang tangga), tangga tersebut tepat akan tergelincir. Hitunglah koefisien
gesekan statis antara kaki tangga dengan lantai!
Jenis – jenis keseimbangan

1. Keseimbangan stabil (Mantap)

2. Keseibangan Labil (Goyah)
3. Keseimbangan netral (Tak
acuh, Indeferen)
Keseimbangan Stabil

Jika benda diberi gangguan, maka benda akan kembali ke keadaan

keseimbangan semula
Keseimbangan Labil

Jika benda diberi gangguan, maka benda akan membentuk keseimbangan

baru yang berbeda dengan keseimbangan semula.
Keseimbangan Netral

Jika benda diberi gangguan, maka benda akan membentuk keseimbangan

baru yang sama dengan keadaan keseimbangan awal
Soal Latihan 1.19

Sebuah setengah bola pejal dan kerucut pejal yang sejenis disusun seperti
gambar. Hitunglah tinggi maksimum kerucut pejal tersebut, agar susunan
benda tersebut berada dalam keadaan seimbang stabil!