Mengitung Diameter Poros

Latihan 1
• Motor-motor dari robot lengan tersebut
diletakkan di bagian dasar dan
disambungkan dengan belt. Susunan belt
dengan gaya tarik seperti gambar. Lokasi
A dan B adalah jurnal bearing (abaikan
gesekannya). Kekuatan yield material
poros 450 MPa dengan faktor keamanan
2. Tentukan diameter poros terkecil,
namun sistem tersebut masih aman.
Latihan 1
• Diketahui:
• V1 = 1200 N
• V2 = 200 N
• D1 =200 mm
• H1 = 2050 N
• H2 = 800 N
• D2 =160 mm
• Teg ijin = 450

• TA = (1200-200) x 200/2 = 105 Nmm

• TB = (2050-800) x 160/2 = 105 Nmm
Bidang Vertikal

O A B C
fixed sliding

200 200 150

RAH
RBy

1400 N
RoV = 1400x350/550 = 891 N
RBV = 1400x200/550 = 509 N

MAV = 178181 Nm
MBV = 76363 Nm
 F2=50N

Bidang Horisontal

O A B B
C
fixed sliding

200 200 150

RAH
RBy

2850 N
RoH = 2850x150/550 = 777,3 2072,7 N
RBH = 2850x400/550 = 2072,3 N

MBH = 310909 Nm
MAH = 725454 Nm
MAV = 178181 Nm
MBV = 76363 Nm

MAH = 725454 Nm
MBH = 310909 Nm

• MA = 1,02 x 1011 (16.Mb) 2 (16.Mt) 2

t maks = +
• MB = 5,58 x 1011 p ds3 pds3

• Mb = 747016
 
• Mt = 100000
• s = 450 M pa
•N=2

1/ 3
é10.2N ù
• do = 25,747 mm ds ³ ê 2 2
Mb + Mt ú
ë ys û
PR

• Susunan belt dengan gaya tarik seperti

gambar. Lokasi A dan B adalah jurnal
bearing (abaikan gesekannya). T1 = 550
lbf dan T2 = 150 lbf. Kekuatan yield
material poros sebesar 85000 psi
dengan faktor keamanan 2. Tentukan
diameter poros terkecil, namun sistem
tersebut masih aman.