Universitas Al Azhar Medan

MATER
I
Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Assessmen
r i Soal n n t

• Pada sistem pengendalian, kebanyakan sinyal kontrol yang

dihasilkan oleh kotroler tidak cukup kuat dayanya untuk
mendrive plan sehingga diperlukan aktuator.

• Pada bagian ini akan dijelaskan tentang aktuator

termasuk fungsinya dalam sistem pengendalian dan
klasifikasi aktuator berdasarkan daya yang dihasilkan.
Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Asesme
r i Soal n n n

Fungsi

• Merupakan komponen penguat dan pengkonversi daya

• Menguatkan sinyal kontrol menjadi sinyal baru dengan daya yang
besar dan sesuai dengan daya yang dibutuhkan oleh plant.

E(s)
R(s)  Kontroler Aktuator Plant C(s)
+
-
Sensor /
C*(s) Tranduser
Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Asesme
r i Soal n n n

Klasifikasi

• Klasifikasi aktuator berdasarkan daya yang dihasilkan

Aktuator elektrik

Aktuator mekanik
Aktuator
Aktuator hidrolik

Aktuator pneumatik
Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Asesme
r i Soal n n n

Prinsip Kerja Aktuator Elektrik

Selenoid
• Mengubah sinyal elektrik menjadi gerakan mekanik,
biasanya rectilinear.
• Terdiri dari coil dan plunger (berkedudukan bebas)

gambar selenoid
Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Asesme
r i Soal n n n

Prinsip Kerja Aktuator Mekanik

Motor DC
• Mengubah energi listrik (tegangan) menjadi energi mekanik
(putaran)
• Diagram skematik motor dc penguat medan konstan :

Ra La

θ,
ea T ω J
if
ia
B
Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Asesme
r i Soal n n n

Prinsip Kerja Aktuator Hidrolik

• Aktuator hidrolik menggunakan fluida yang incompressible

• Prinsip kerja :
F2
Fout = F2
Fin = F1

s2

s1
P1 P2
oil
Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Asesme
r i Soal n n n

Prinsip Kerja Aktuator Hidrolik

• Aktuator hidrolik mengubah gaya kecil menjadi gaya yang

Fin diperbesar Fout
• Tekanan hidrolik :

PH 
A1
F1
• Gaya yang dihasilkan pada working piston :

Fw

 PH
Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Asesme
r i Soal n n n

Prinsip Kerja Aktuator Pneumatik

• Mentranslasikan sinyal kontrol menjadi suatu gaya atau torsi yang

besar untuk memanipulasi elemen kontrol.

• Prinsip kerjanya berdasarkan konsep tekanan.

F  P1  P2 A
• Biasanya aktuator pneumatik dilengkapi dengan valve kontrol.
Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Asesme
r i Soal n n n

Prinsip Kerja Aktuator Pneumatik

Penganta Mater Contoh Ringkasa Latiha Asesme
r i Soal n n n

1. Pada sistem pengendalian, aktuator berfungsi untuk

menguatkan sinyal kontrol yang berasal dari kontroler
menjadi sinyal baru dengan daya yang besar dan sesuai
dengan daya yang dibutuhkan oleh plant.

2. Berdasarkan daya yang dihasilkan, aktuator dapat

diklasifikasikan menjadi aktuator elektrik, aktuator
mekanik, aktuator pneumatik dan aktuator hidrolik
Sekian dan Terimakasih