Prinsip Konversi Energi

Elektromekanis

KULIAH : 10
(Dasar Konversi Energi Listrik)

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 1
 Tujuan
Pada akhir pembelajaran Mahasiswa Mampu:
• Memahami dan menjelaskan konsep dasar
electromechanical
• Mengerti tentang simbol mesin listrik

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 2
Pengantar
• perangkat elektromekanis dikembangkan untuk konversi energi antara bentuk
listrik dan mekanik,
• Secara umum, perangkat konversi energi elektromekanis dibagi menjadi tiga
kategori:
(1) Transduser (untuk pengukuran dan kontrol)
Perangkat ini mengubah sinyal dari berbagai bentuk. Contohnya adalah
mikrofon, speaker.
(2) Perangkat penghasil tenaga (perangkat gerak linier) Jenis perangkat ini

menghasilkan gaya yang kebanyakan untuk gerak yang linier, seperti relay,

solenoida (aktuator linier), dan elektromagnet.

(3) Peralatan konversi energi berkelanjutan Perangkat ini beroperasi dalam
mode rotasi. Perangkat akan dikenal sebagai generator jika mengubah
energi mekanik menjadi energi listrik, motor (dari listrik ke mekanik).

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 3
 Concept map of electromechanical system
modeling

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 4
 Mesin Listrik
• Media yang mengkonversi energi dalam mesin listrik adalah
energi magnetik
• Fungsi energi magnetik
a. Menginduksi Tegangan (Hukum Faraday)
Kumparan Jangkar diputar dalam medan magnet
menghasilkan tegangan induksi
b. Menghasilkan gaya (Hukum Bio-savart)
Kumparan Jangkar yang dialiri arus dalam medan
magnet mengalami gaya

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 5
 Kontruksi Mesin listrik
• ( a) bagian stasioner (diam) disebut stator, memiliki:
• Rumah Magnet (rangka atau frame, yoke) yang dibuat dari besi tuang
• Kutup : Inti besi lunak, sepatu kutup, Kumparan
(b) bagian yang berputar (rotor), memiliki :
• Inti , materialnya sama dengan inti kutup
• Komutator, sikat dan kumparan
(c) Air gap (Celah udara) antara stator dan rotor

• Mesin Listrik terdiri dari dua kumparan :

a. Kumparan medan menghasilkan fluksi
b. Kumparan jangkar menghasilkan Tegangan

• Ke 2 nya bisa dalam keadaan diam ataupun berputar

• Mesin listrik diklasifikasikan berdasarkan tegangan dan arus terminalnya yaitu (AC
atau DC)

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 6
Lanjutan 1
• Letak Kumparan jangkar dan kumparan medan
dalam mesin listrik
Tipe mesin Tipe Fungsi Lokasi Arus
Kumparan
Mesin DC Medan Magnetisasi stator DC
Jangkar Input/output rotor DC
Mesin Sinkron Medan Magnetisasi rotor DC
Jangkar Input/output stator AC
Mesin Asinkron Medan Magnetisasi/input stator AC
Jangkar output rotor AC
Transformator Medan Magnetisasi/input primer AC
Jangkar output sekunder AC

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 7
 A. Symbols for Rotating Machines and
B. Their Winding Connections.

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 8
 Kontruksi Mesin Listrik DC

Konstruksi Generator DC

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 9
 Kontruksi Mesin Listrik DC
• Komponen dasar dari Mesin DC
1. Stator atau kumparan medan : Bagian
diam
– Kerangka generator
– Kutup utama beserta belitannya
– bearing dan terminal box.
2. Rotor atau kumparan tembaga : Bagian
berputar
– Inti , materialnya sama dengan inti
kutup
– Kumparan jangkar
– Komutator
– Sikat
5. Celah udara antara stator dan rotor

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 10
Lanjutan (1)
Komutator :
• Fungsinya untuk menjaga arah putar rotor supaya tetap satu
arah putaran. atau menyearahkan arus-tegangan dari AC
menjadi DC dan arus dialirkan melalui sikat.
• Komutator terbuat dari batangan tembaga yang dikeraskan
(dropforged), yang diisolasi dengan bahan sejenis mika.
• Sikat terbuat dari karbon, grafit (graphite), logam grafit atau
campuran karbon – grafit, yang dilengkapi dengan pegas
penekan dan kotak sikatnya.

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 11
 Hubungan Belitan Jangkar
A. Belitan gelung (lap)
ujung akhir dari kumparan
diletakkan pada segment komutator
yang berdekatan dengan letak
segment comutator awal kumparan
a = p
B. Belitan gelombang (wave)
ujung akhir Kumparan
disambungkan pada segment
comutator sejauh 360 derajat listrik
terhadap segment komutator awal

a=2

06/14/2021 Motor listrik DC 12

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 13
 Prinsip Kerja Generator DC
• Berdasarkan Hukum Imbas dari FARADAY yaitu apabila lilitan penghantar
diputar memotong garis – garis gaya medan magnet yang diam, atau
sebaliknya, maka pada penghantar tersebut timbul tegangan induksi.

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 14
 Prinsip Kerja Generator DC
• Generator DC:
1. Lilitan penghantar diletakkan pada jangkar yang berputar
2. garis-garis medan magnet berasal dari kutup yang ada
distator.
• Emf induksi yang dibangkitkan pada penghantar jangkar
adalah tegangan AC kemudian disearahkan oleh komutator
lalu dikumpulkan oleh sikat kemudian disalurkan ke beban.
• Besar tegangan yang dibangkitkan pada terminal generator
berdasarkan :
1. Jumlah konduktor jangkar
2. Jumlah kutup
3. Hubungan konduktor jangkar (belitan gelung dan belitan
gelombang)

Presentasi MLD : Generator DC 15

 Tegangan yang dibangkitkan
o Hukum Faraday :

o Jika ada sejumlah penghantar (Z) dari jangkar dan banyaknya kutup
(P) dari mesin listrik maka total pemotongan fluk pada tiap
penghantar adalah (∅ x p) , dan bila kecepatan putar (n) adalah
r/min atau n/60 r/s. Dan penghantar (Z) dihubungkan dalam lintasan
paralel (a) maka tegangan yang dibangkitkan pada tiap penghantar
adalah sebesar (∅Pn/60)
o Jadi total tegangan induksi generator yang dibangkitkan adalah

Eg = Tegangan total yang dibangkitkan dalam volt

Φ = Fluks perkutub dalam maxwell.
P = Banyaknya kutub
n = kecepatan putaran jangkar permenit
Z = Jumlah total dari penghantar jangkar yang efektif.
a = Banyaknya garis edar paralel dari arus pada
penghantar jangkar
06/14/2021 Motor listrik DC 16
 Example

1. Sebuah generator DC 4 kutup, 60 kW, mempunyai jangkar Lap winding yang

terdiri dari 48 slot (alur) tiap alur berisi 6 penghantar, fluk kutup sebesar 0,08
Wb dan kecepatan putarnya adalah 1040 rpm.
hitung : a. tegangan yang dibangkitkan dan
b. aliran arus dalam konduktor jangkar.
Solusi :
a. Z = 48 x 6 = 288, untuk lap winding a = p =4 jadi :

b. Total arus yang mengalir dalam konduktor jangkar adalah

06/14/2021 Motor listrik DC 17

 Karakteristik generator arus searah (DC)

• Medan magnet pada generator dapat dibangkitkan dengan dua cara yaitu
1. Dengan magnet permanen
2. Dengan magnet remanen
•
Generator listrik dengan magnet permanen sering juga disebut magneto
dynamo. Karena banyak kekurangannya, maka sekarang jarang digunakan.
Sedangkan generator dengan magnet remanen menggunakan medan
magnet listrik, mempunyai kelebihan-kelebihan

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 18
 Jenis-jenis Generator DC
Berdasarkan cara memberikan fluks pada kumparan medannya, generator arus
searah dapat dikelompokkan menjadi 2 yaitu:
1. Generator arus searah dengan penguatan terpisah yakni penguatan
medan berasal dari sumber arus searah luar
Vf : tegangan penguat medan(volt)
If : arus penguat medan (Ampere)
Rf : tahanan penguat medan(ohm)
V sik : tegangan drop sikat generator(volt)
VL : Tegangan beban(volt)
Vg : Tegangan jangkar generator(volt)

Eg  Vt  I a Ra  vsi .....................................................(2  3)
V f  I f (R f  Rv )...........................................................(2  4)
Poutput
Ia  I  ................................................................(2  5)
Vt

06/14/2021 Motor listrik DC 19

 Jenis-jenis Generator DC
2. Generator DC berpenguatan sendiri
a. Generator DC Shunt
Eg  Vt  I a Ra  vsi .................................................(2  7)
I a  I  I sh .................................................................(2  8)
Vt
I sh  ....................................................................(2  9)
Rsh
Poutput
I ...................................................................(2 10)
Vt

06/14/2021 Motor listrik DC 20

Jenis – Jenis Generator Arus Searah
b. Generator DC seri

E g  V t  I a R a  IR s   v si .......... .......... .......... ......( 2  11 )

Poutput
Ia  I  .......... .......... .......... .......... .......... ......( 2  12 )
Vt

06/14/2021 Motor listrik DC 21

Jenis – Jenis Generator Arus Searah
c. Generator DC Kompon pendek

E g  Vt  IaR a  IR s   v si .......... .......... .......... ......( 2  13 )

I a  I sh  I .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..( 2  14 )
V t  IR
I sh  s
.......... .......... .......... .......... .......... ........( 2  15 )
R sh
P output
I  .......... .......... .......... .......... .......... .......... .....( 2  16 )
Vt

06/14/2021 Motor listrik DC 22

Jenis – Jenis Generator Arus Searah
c. Generator DC Kompon panjang

E g  V t  I a R a  I a ' R s   v si .......... .......... .......... .......( 2  17 )

I a  I sh  I .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......( 2  18 )
Vt
I sh  .......... .......... .......... .......... .......... .......... .........( 2  19 )
R sh
P output
I  .......... .......... .......... .......... .......... .......... ........( 2  20 )
Vt

06/14/2021 Motor listrik DC 23

 SELAMAT BELAJAR
&
TERIMA KASIH

Monday, June 14, 2021 Dasar Konversi Energi Listrik, FT. UNIMAL 24