Sistem Automasi Kandang Ayam untuk

Pemeliharaan Ayam Petelur Berbasis Internet of

Things (IoT) Menggunakan Metode Fuzzy
Mamdani
M. Afifah
172410102062
Latar Belakang Masalah

Pemeliharaan ayam petelur yang masih dilakukan secara manual dapat memungkinkan pemberian pakan
dengan jumlah dan takaran yang tidak tepat sehingga menyebabkan produktivitas ayam terganggu.

Pengaturan suhu kandang tidak dilakukan berdasarkan pengukuran yang akurat sehingga kipas angin
atau pompa air selalu dinyalakan pada siang hari agar ayam tidak terlalu panas dan lampu selalu
dinyalakan pada malam hari untuk menjaga ayam tetap hangat. Pengukuran suhu yang tidak akurat serta
pemberian pakan yang tidak tepat tidak hanya menyebabkan produktivitas ayam menurun tetapi juga
dapat menyebabkan pembengkakan biaya operasional.
Oleh karena itu, perlu teknologi yang dapat membantu peternak ayam petelur dalam pemberian pakan dan
pengaturan suhu kandang agar benar-benar tepat dan akurat sesuai dengan standar kebutuhan.
Teknologi alternatif yang dapat digunakan untuk mengatasi masalah pemeliharaan ayam petelur di atas
ialah sistem automasi dengan memanfaatkan mesin, elektronik, dan sistem komputer.
Penerapan sistem automasi dapat dipadukan dengan teknologi Internet of Things (IoT) yang
memungkinkan proses transfer data melalui jaringan internet tanpa memerlukan interaksi manusia dengan
manusia atau interaksi manusia dengan komputer (Mikelsten, 2019).
Kecerdasan buatan yang ditanamkan pada sistem automasi kandang ayam petelur bertujuan agar sistem
dapat berpikir dan melakukan pengambilan keputusan dalam menentukan langkah atau tindakan untuk
membuat suhu kandang tetap hangat.
 Rumusan Masalah

• Bagaimana cara mengontrol pakan, air, dan suhu serta kelembaban pada kandang ayam
mengunakan sistem automasi kandang ayam berbasis IoT?
• Bagaimana penerapan metode fuzzy mamdani dalam proses kontrol suhu dan kelembaban
kandang ayam?

Tujuan Penelitian

• Untuk mengetahui cara kerja sistem automasi kandang ayam berbasis IoT dalam melakukan
proses pemberian pakan dan minum secara otomatis.
• Untuk mengetahui cara penerapan metode fuzzy mamdani dalam melakukan proses kontrol suhu
dan kelembaban kandang ayam.
 Manfaat Penelitian
Penulis berharap penelitian yang dilakukan dapat
memberikan manfaat terutama bagi ilmu pengetahuan yang
berhubungan dengan teknologi sebagai wawasan baru serta
menjadi masukan untuk pengembangan ilmu pengetahuan bagi
pihak tertentu. Lebih dari itu, penulis berharap penelitian ini
dapat memberikan sumbangsih kepada pihak-pihak terkait
antara lain sebagai berikut:
• Bagi Peternak Ayam Petelur
Memudahkan proses pemberian pakan dan minum serta
pengaturan suhu dan kelembaban kandang ayam agar tetap
stabil untuk menjaga produktivitas ayam tetap normal.
• Bagi Penulis
Penelitian ini menjadi bahan pengembangan ilmu penulis
yang telah diperoleh selama duduk di bangku kuliah serta
menjadi tambahan pengetahuan terkait pengembangan
teknologi di bidang peternakan khususnya di bidang IoT.
Batasan Masalah
• Penelitian ini menggunakan mikrokontroler
NodeMCU ESP8266.
• Penelitian ini menggunakan sensor suhu dan
sensor water level.
• Penelitian ini menggunakan modul RTC
DS1302 sebagai pewaktu.
• Penelitian ini menggunakan aktuator berupa
servo motor, motor DC, water pump, dan
lampu LED.
• Penelitian ini menggunakan aplikasi berbasis
website untuk aktivasi alat serta monitoring
suhu kandang.
• Sistem yang dikembangkan dalam penelitian
ini berupa prototipe sederhana dengan
kemampuan yang sama seperti alat aktualnya.
 Tinjauan Pustaka
Penelitian Sebelumnya
Prayudha, dkk (2018) “Implementasi Metode Fuzzy
Logic untuk Sistem Pengukuran Kualitas Udara di
Kota Medan Berbasis Internet Of Things (IoT)”
Pardede, dkk (2017) “Implementasi Pengendalian
Lampu Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan
Metode Fuzzy Logic”
Arifin dan Puriyanto (2019) “Rancang Bangun
Pemberian Pakan Ayam petelur Otomatis
Menggunakan PLC”
Haruta, dkk (2013) “Pengoptimalan Sistem Kerja di
Peternakan Ayam Menggunakan Sensor Air sebagai
Indikator Debit Air pada Tempat Minum Air Ayam”
Sebayang, dkk (2013) “Perancangan Sistem
Pengaturan Suhu Kandang Ayam Berbasis
Mikrokontroler”
Setiawati, dkk (2016) “Performa Produksi dan
Kualitas Telur Ayam Petelur pada Sistem Litter dan
Cage dengan Suhu Kandang Berbeda”
Pembahasan
Metode fuzzy merupakan salah satu metode yang tepat dalam
menentukan kualitas udara kota Medan karena konsep keabu-abuan
atau kesamaran dalam penerimaan informasi yang akan digunakan
untuk pengambilan keputusan yang pasti.
Menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR) yang
merupakan jenis resistor yang mengalami perubahan nilai seiring
dengan intensitas cahaya yang diterima.
Memaparkan proses pembuatan alat pemberi pakan otomatis
menggunakan PLC dengan menggunakan pewaktu untuk mengontrol
pergerakan motor.
Memaparkan perancangan sistem automasi dan monitoring debit air
pada tempat minum ayam dengan menggunakan sensor air untuk
memudahkan para peternak dalam menghemat biaya kerja.
Objek penelitiannya ialah ayam broiler. Sistem kontrol suhu otomatis
dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroller Atmega 8535 dan
sensor suhu LM35 serta IC L293D sebagai driver motor DC.
Disebutkan bahwa suhu dan kelembaban kandang ayam berpengaruh
terhadap performa produksi dan kualitas telur.
 Kajian Teori

Menurut Anggorodi (1985) konsumsi pakan ideal untuk ayam petelur yang sedang
berproduksi ialah sebesar 100-120 gram/ekor/hari. Adapun suhu ideal bagi ayam petelur ialah
Ayam 21℃ – 27℃ dengan kelembaban optimal sekitar 60% (Priyatno, 2004). Pemberian air minum
pada umumnya dilakukan secara tidak terbatas untuk menghindari terjadinya kekurangan air
Petelur seperti yang dijelaskan oleh Abidin (2003) bahwa air minum sangat vital bagi ayam petelur
karena sebagian besar tubuh ayam terdiri dari air untuk mengurangi stress.

Sistem automasi yang juga disebut sistem otomasi merupakan teknologi yang bertujuan
Sistem untuk melakukan suatu proses dengan bantuan manusia yang minimal. Penggunaan sistem
Automasi automasi memberikan banyak manfaat antara lain penghematan biaya, akurasi, dan presisi.

Internet of Things (IoT) adalah istilah yang muncul dengan pengertian sebuah akses
Internet of perangkat elektronik melalui media internet (Wasista dkk., 2010). Teknologi IoT sudah mulai
Things banyak digunakan di Indonesia dalam berbagai sektor seperti sektor industri, kesehatan,
(IoT) pertanian, peternakan dan lingkungan.

Secara umum, fuzzy logic merupakan sebuah metodologi berhitung dengan variabel kata-
Logika kata (linguistic variable) sebagai pengganti berhitung dengan bilangan. Dengan fuzzy logic,
Fuzzy sistem kepakaran manusia bisa diimplementasikan ke dalam bahasa mesin dengan mudah dan
Mamdani efisien (Naba, 2009).
 Metode Penelitian
• Jenis Penelitian • Tahapan Penelitian
Penelitian kualitatif berupa
pengembangan sistem automasi kandang ayam
petelur berbasis IoT menggunakan metode
fuzzy mamdani yang terdiri dari sebuah alat
dan website.
• Jenis dan Sumber Data
Jenis data yang digunakan dalam
penelitian ini ialah data kualitatif dan
kuantitatif berupa gambaran dan deskripsi
kandang ayam petelur serta jumlah pemberian
pakan dan minum ayam yang diperoleh melalui
observasi dan wawancara.
• Metode dan Analisis Data
Metode analisis kualitatif yang
dilakukan secara induktif berdasarkan fakta
yang terjadi di lapangan.
Pembuatan Prototipe

Berikut adalah rincian komponen-komponen

yang digunakan dalam pembuatan prototipe:
• Mikrokontroler NodeMCU ESP8266
• Sensor Suhu
• Sensor Water Level
• RTC DS1302
• Servo Motor
• Motor DC
• Relay
• Water Pump
• Lampu LED

Gambar Wiring Diagram Sistem

Ilustrasi Sistem
• Sistem Automasi pakan menggunakan dua kontroler
untuk melakukan pemberian pakan dan minum ayam
serta melakukan sensing dan kontrol suhu kandang
agar tetap normal yakni antara 21℃ – 27℃.
• Pemberian pakan dan minum pada ayam
dilakukan secara terjadwal yakni pada pukul
07.00 dan pukul 14.00 dengan memanfaatkan
2 servo untuk mengontrol tutup pakan yang
diletakkan di kotak gudang pakan dan kotak
distribusi pakan serta sebuah motor DC untuk
membawa kotak distribusi pakan dari ujung
ke ujung yang lain.
• pengukuran dan pengaturan suhu dilakukan
setiap 15 menit sekali dengan memanfaatkan
sensor DHT11 untuk mengukur suhu
kandang. Apabila suhu lebih rendah atau
lebih tinggi dari suhu ideal yang telah
ditetapkan maka kontroler akan menentukan
respon untuk membuat suhu kembali normal.
• Data suhu yang berhasil dipindai oleh sensor
DHT11 akan dikirimkan oleh kontroler
menuju server.
Alur Program
Pemberian Pakan

Alur kerja sistem

dalam pengukuran
dan
kontrol suhu kadang
 Fuzzifikasi
Ada 3 himpunan fuzzy yang digunakan dalam Adapun kelembaban dalalm penelitian ini juga
penelitian ini sesuai dengan nilai suhu dan kelembaban dikelompokkan menjadi tiga himpunan dengan fungsi
yang diperoleh dari sensor. Suhu dikelompokkan dalam keanggotaan sebagai berikut:
3 himpunan yaitu dingin, normal, dan panas yang fungsi µ Kering [y] = 1, y <= 40
keanggotaannya dapat dirumuskan sebagai berikut: 50 - y / 10, 40 <= y <= 50
µ Dingin [x] = 1, x <= 20 0, y >= 50
27 - x / 7, 20 <= x <= 27 µ Normal [y] = 0, y <= 40
0, x >= 27 y - 40 / 10, 40 <= y <= 50
 µ Normal [x] = 0, x <= 20 50 – y / 10, 50 <= y <= 60
x - 20 / 7, 20 <= x <= 27 0, y >= 60
34 - x / 7, 27 <= x <= 34 µ Lembab [y] = 0, y <= 50
0, x >= 34 y - 50 / 10, 50 <= y <= 60
µ Panas [x] = 0, x <= 27 1, y >= 60
x - 27 / 7, 27 <= x <= 34
1, x >= 34
Inferensi Fuzzy Defuzzifikasi

Inferensi fuzzy bertujuan untuk mempresentasikan Metode defuzzifikasi yang digunakan dalam
aturan-aturan yang dibuat berdasarkan data keanggotaan penelitian ini ialah metode Center of Area (COA)
fuzzy. Penentuan aturan perhitungan fuzzy dalam dengan rumus matematis sebagai berikut:
penelitian dapat dilihat pada tabel berikut:

Suhu Kelembaban Pompa Lampu

Dingin Kering Sedang Lama
Dingin Normal Mati Lama
Dingin Lembab Mati Lama
Normal Kering Sedang Mati
Normal Normal Mati Mati
Normal Lembab Mati Mati
Panas Kering Lama Mati
Panas Normal Lama Mati
Panas Lembab Lama Mati
 Pengujian

• Pengujian Respon Sensor

Pengujian dilakukan untuk melihat dan memastikan sensor bekerja dengan baik. Pengujian ini
mencakup respon sensor, akurasi data, dan waktu yang dibutuhkan selama proses sensing.
• Pengujian Respon Aktuator
Dalam penelitian ini, pengujian aktuator ditujukan untuk memastikan aktuator berfungsi dengan
baik seperti buka dan tutup kotak pakan menggunakan servo motor, distribusi pakan dengan
menggunakan motor dc, serta proses penyiraman oleh water pump ketika suhu kandang terlalu tinggi.
• Pengujian metode Fuzzy
Pengujian ini dilakukan dengan cara membandingkan hasil pakar dari sistem menggunakan
metode fuzzy Mamdani dengan hasil pakar ahli.
• Pengujian Aplikasi
Adapun metode atau model pengujian yang dilakukan pada pengujian ini ialah Black Box Testing
yang merupakan pengujian perangkat lunak dari segi spesifikasi fungsional tanpa menguji desain dan
kode program untuk mengetahui kesesuaian spesifikasi fungsi, input, dan output perangkat lunak
dengan kebutuhan awal.
Terima Kasih