Otomatisasi Menggunakan PLC

SCADA dan Telemetry Process

Control dan Data Akuisisi

FEBTIAN ADI SANJAYA

TLB 18
2
BAB PEMBAHASAN
1.Otomasi
Menggunakan 3.Procces Control
PLC Fundamental

4.Konsep Akusisi
2.SCADA dan Data
Telemetry
Fundamental
 1.Otomasi
Menggunakan PLC
• Pengertian PLC

 adalah sebuah perangkat komputer digital yang digunakan untuk meng-

otomatisasi suatu mesin atau mengatur proses elektromekanis pada suatu
industri. Tujuan dari pemakaian PLC ini adalah untuk mempercepat waktu
proses dari sebuah aktivitas baik dari pembuatan, pengemasan, atau sebuah
perakitan pada suatu industri.
Komponen dan Cara Kerja PLC
 Aturan Dasar Logika Tangga
Aturan Dasar Logika Tangga
memiliki beberapa proses kontrol • Logika tangga Berhenti
yaitu: Operasi(dan Diagram Logic)

• Logika tangga Mulai Operasi

(dan Diagram Logic)

• Simbol untuk Kontak Tertutup

Sistem Kontrol Dasar Logika

Logika tangga Berhenti

Operasi
(dan Diagram Logic)
Sistem Kontrol Dasar Logika

Logika tangga Mulai Operasi (dan

Diagram Logic)
Sistem Kontrol Dasar Logika

Simbol untuk Biasanya Tertutup Kontak

2.SCADA dan Telemetry
Fundamental
SCADA yang merupakan singkatan daru
Supervisory Control And Data Acquisition adalah
suatu aplikasi yang digunakan untuk mendapatkan
data suatu sistem di lapangan yang bertujuan untuk
pengontrolan suatu sistem tersebut.
Bagian-bagian Dari
SCADA
• Situs Pusat
1
• Master Station
2
• RTU (Remote Terminal Unit)
3
• Sistem komunikasi
4
 SISTEM TERPUSAT
1.Sistem Terpusat yang merupakan
stasiun pengendali untuk seluruh
sistem, biasanya menyediakan
antarmuka operator untuk
menampilkan informasi dan kontrol
dari situs remote.
 Master Station
2. Master Station (atau stasiun) yang mengumpulkan
data dari berbagai situs dan yang juga dapat
bertindak sebagai antarmuka operator untuk
menampilkan informasi dan kontrol dari situs remote.
merupakan komputer yang digunakan sebagai
pengolah pusat dari sistem SCADA. Unit master ini
menyediakan HMI (Human Machine Interface) bagi
pengguna dan secara otomatis mengatur sistem
sesuai dengan masukan-masukan (dari sensor) yang
diterima;
 RTU (Remote Terminal
Unit)
RTU Merupakan unit-unit “komputer” kecil
(mini), maksudnya sebuah unit yang dilengkapi
dengan sistem mandiri seperti sebuah
komputer, yang ditempatkan pada lokasi dan
tempat-tempat tertentu di lapangan. RTU
bertindak sebagai pengumpul data lokal yang
mendapatkan datanya dari sensor-sensor dan
mengirimkan perintah langsung ke peralatan di
lapangan; yang menyediakan antarmuka ke
analog lapangan dan sinyal digital terletak pada
setiap situs remote. (sebagai Penghubung
antara peralat di lapngan dengan SCADA)
 Sistem komunikasi
Untuk menyediakan jalur untuk komunikasi antara
stasiun induk dan situs remote. merupakan
medium yang menghubungkan unit master SCADA
dengan RTU-RTU di lapangan.
SISTEM SCADA
Stasiun Arsitektur Komunikasi & Filosofi

Point-to-point ( Dua Station) Beberapa Station

Stasiun Arsitektur Komunikasi & Filosofi

Store and Forward Station Bicara Melalui Repeater

 3.Proses Kontrol Dasar
sistem yang digunakan untuk membuat suatu perangkat menjadi
terkendali sesuai dengan keinginan manusia ini biasanya disebut
sebagai sistem kendali(control system). Sistem kendali tidak hanya
sistem kendali buatan manusia, tetapi juga banyak sekali sistem
kendali yang terjadi secara natural mulai dari elemen terkecil tubuh
manusia hingga kompleksitas alam semesta.Bab ini dipecah
menjadi:
 Definisi Dasar
Loop Terbuka dan Feed
forward Kontrol
Closed Loop Control
dan Umpan Balik
Loop Tuning
Definisi Dasar
sistem yang digunakan untuk membuat suatu perangkat menjadi
terkendali sesuai dengan keinginan manusia ini biasanya disebut
sebagai sistem kendali(control system). Sistem kendali tidak hanya
sistem kendali buatan manusia, tetapi juga banyak sekali sistem kendali
yang terjadi secara natural mulai dari elemen terkecil tubuh manusia
hingga kompleksitas alam semesta.
Loop Terbuka dan Feed Foreward Kontrol
Loop Tertutup dan Umpan Balik
Loop Tuning
Tujuan dari masing-masing mode kontrol
Proporsional Kontrol ... 
adalah metode utama dan pokok kontrol. Ini menghitung tindakan kontrol sebanding
dengan kesalahan (ERR). kontrol proporsional tidak dapat menghilangkan kesalahan
sepenuhnya.
 
Integral Pengendalian ... 
adalah sarana untuk menghilangkan kesalahan sepenuhnya. Hal ini dapat berakibat pada
menurunnya stabilitas dalam aksi kontrol.
 
Derivatif Kontrol ... 
menambah stabilitas dinamis untuk kontrol loop.
4. Konsep Akusisi Data
• Suatu sistem yang berfungsi untuk
mengambil, mengumpulkan dan
menyiapkan data, hingga
memprosesnya untuk menghasilkan
data yang dikehendaki. Jenis serta
metode yang di pilih pada umumnya
bertujuan untuk menyederhanakan
setiap langkah yang dilaksanakan pada
keseluruhan proses.
 Komponen Sistem Utama Pada Data
Akusisi
PERANGKAT
KERAS TRANSDUCER
KOMPUTER HOST AKUSISI DATA LAPANGAN

PROGRAM
KABEL PERANGKAT
PERANGKAT
LAPANGAN KONTROL
LUNAK OPERASI
Konsep Akuisisi Data
Blok Diagram Sistem Akusisi Data
 Jenis-Jenis Sensor Untuk Data Akusisi
• Cahaya, memakai Photo sensor.
1
• Suara, memakai microphone
2
• Percepatan, memakai accelerometer
3
• Kelembapan, memakai pH electrode
4
MANFAAT PADA DATA
AKUSISIData akuisisi produk melayani sebagai
titik fokus dalam sistem, mengikat
bersama-sama lebar berbagai produk,
seperti sensor yang mengindikasikan
temperatur, aliran, tingkat, atau
tekanan. Perekam dan dataloggers
adalah produk yang digunakan dengan
sensor untuk dokumen informasi yang
berkaitan dengan proses.
THANK YOU
TIME
FOR 60
MIN
QUESTION!
A