PENGENALAN PLC

PENDAHULUAN

• NEMA   (The  National  electrical  Manufacturers   Association) mendefinisikan  PLC sebagai 

piranti elektronika   digital   yang menggunakan memori yang bisa diprogram sebagai
penyimpan internal  dari sekumpulan instruksi dengan mengimplementasikan fungsi-fungsi 
tertentu, seperti  logika,  sekuensial, pewaktuan,  perhitungan,  dan aritmetika, untuk 
mengendalikan berbagai jenis mesin ataupun proses melalui  modul I/O digital dan atau analog.
• PLC merupakan sistem yang dapat memanipulasi, mengeksekusi, dan atau memonitor keadaan
proses pada laju yang amat cepat,  dengan dasar  data yang bisa diprogram  dalam  sistem 
berbasis mikroprosesor  integral.
 PENDAHULUAN

PLC menerima masukan dan menghasilkan  keluaran sinyal-sinyal listrik untuk mengendalikan
suatu sistem. Dengan  demikian besaran-besaran fisika dan kimia yang dikendalikan, sebelum
diolah  oleh PLC, akan diubah menjadi sinyal listrik baik analog maupun digital,yang merupakan
data dasarnya.
Karakter  proses yang dikendalikan oleh PLC  sendiri  merupakan proses yang sifatnya bertahap,
yakni proses itu berjalan  urut untuk mencapai kondisi akhir yang diharapkan. Dengan kata lain
proses  itu terdiri beberapa subproses, dimana subproses  tertentu  akan berjalan sesudah 
subproses  sebelumnya  terjadi.  Istilah umum  yang digunakan  untuk proses yang berwatak
demikian ialah  proses sekuensial (sequential process)
 PENDAHULUAN

Kendali PLC dapat diprogram melalui komputer, tetapi juga bisa diprogram melalui program manual, yang
biasa disebut dengan Programming Console. Untuk keperluan ini dibutuhkan perangkat lunak, yang biasanya
juga tergantung pada produk PLC-nya. Dengan kata lain, masing-masing produk PLC membutuhkan perangkat
sendiri-sendiri. Saat ini fasilitas PLC dengan komputer sangat penting sekali artinya dalam pemrograman-ulang
PLC dalam dunia industri. Sekali sistem diperbaiki, program yang benar dan sesuai harus disimpan ke dalam
PLC lagi. Selain itu perlu dilakukan pemeriksaan program PLC, apakah selama disimpan tidak terjadi
perubahan atau sebaliknya, apakah program sudah berjalan dengan benar atau tidak. Hal ini membantu untuk
menghindari situasi berbahaya dalam ruang produksi (pabrik), dalam hal ini beberapa pabrik PLC telah
membuat fasilitas dalam PLC-nya berupa dukungan terhadap jaringan komunikasi, yang mampu melakukan
pemeriksaan program sekaligus pengawasan secara rutin apakah PLC bekerja dengan baik dan benar atau tidak
 PENDAHULUAN

Hampir semua produk perangkat lunak untuk memprogram PLC memberikan kebebasan berbagai
macam pilihan seperti: memaksa suatu saklar (masukan atau keluaran) bernilai ON atau OFF,
melakukan pengawasan program (monitoring) secara real-time termasuk pembuatan dokumentasi
diagram tangga yang bersangkutan. Dokumentasi diagram tangga ini diperlukan untuk memahami
program sekaligus dapat digunakan untuk pelacakan kesalahan. Pemrogram dapat memberikan
nama pada piranti masukan dan keluaran, komentar-komentar pada blok diagram dan lain
sebagainya. Dengan pemberian dokumentasi maupun komentar pada program, maka akan mudah
nantinya dilakukan pembenahan (perbaikan atau modifikasi) program dan pemahaman terhadap
kerja program diagram tangga tersebut
 BAGIAN/ ELEMEN PLC

PLC sesungguhnya merupakan sistem

mikrokontroler khusus untuk industri, artinya
seperangkat perangkat lunak dan keras yang
diadaptasi untuk keperluan aplikasi dalam dunia
industri. Elemen-elemen dasar sebuah PLC
ditunjukkan pada gambar berikut
BAGIAN/ELEMEN PLC
 BAGIAN/ELEMEN PLC
1. Unit Pengolah Pusat (CPU - Central
Processing Unit)
 CPU - CENTRAL PROCESSING UNIT

Modul CPU
Modul CPU yang disebut juga modul kontroler atau prosesor  terdiri dari dua bagian:
• Prosesor
• Memori

1. Prosesor berfungsi:
• mengoperasikan dan mengkomunikasikan modul-modul PLC melalui bus-bus serial atau paralel yang ada.
• Mengeksekusi program kontrol.

2. Memori, yang berfungsi:

Menyimpan informasi digital yang bisa diubah dan  berbentuk  tabel  data, register citra, atau RLL (Relay  Ladder 
Logic),  yang merupakan program pengendali proses.
 CPU - CENTRAL PROCESSING UNIT

Unit pengolah pusat atau CPU merupakan otak dari sebuah kontroler PLC. CPU itu sendiri biasanya merupakan
sebuah mikrokontroler (versi mini mikrokontroler lengkap).
Pada awalnya merupakan mikrokontroler 8-bit seperti 8051, namun saat ini bisa merupakan mikrokontroler 16 atau
32 bit. Biasanya untuk produk-produk PLC buatan Jepang, mikrokontrolernya adalah Hitachi dan Fujitsu,
sedangkan untuk produk Eropa banyak menggunakan Siemens dan Motorola untuk produk-produk Amerika. CPU
ini juga menangani komunikasi dengan piranti eksternal, interkonektivitas antar bagian-bagian internal PLC,
eksekusi program, manajemen memori, mengawasi atau mengamati masukan dan memberikan sinyal ke keluaran
(sesuai dengan proses atau program yang dijalankan). Kontroler PLC memiliki suatu rutin kompleks yang
digunakan untuk memeriksa agar dapat dipastikan memori PLC tidak rusak, hal ini dilakukan karena alasan
keamanan. Hal ini bisa dijumpai dengan adanya indikator lampu pada badan PLC sebagai indikator terjadinya
kesalahan atau kerusakan.
 CPU - CENTRAL PROCESSING UNIT

Tugas dari CPU dalam PLC adalah mengontrol dan mensupervisi semua operasi PLC, sebuah
komunikasi internal atau "Bus System" membawa informasi dari dan ke CPU, I/O, dan memori.
Seperti ditunjukkan pada gambar di bawah, bahwa CPU dihubungkan ke memori dan I/O oleh tiga
macam Bus, yaitu:
• Control Bus
• Address Bus
• Data Bus
 CPU - CENTRAL PROCESSING UNIT

• Control Bus, mengijinkan CPU mengontrol kapan harus menerima atau mengirimkan informasi
dari salah satu yaitu I/O atau memori.
• Address Bus, mengijinkan CPU untuk menetapkan alamat untuk membuka komunikasi pada
daerah tertentu yang ada di memori atau I/O.
Data Bus, mengijinkan CPU, memori dan I/O untuk saling tukar-menukar informasi (data).
Jumlah garis paralel dalam address bus ditentukan oleh besarnya lokasi memori yang dapat
dialamatkan, sedangkan ukuran dari data bus menentukan besarnya jumlah bit informasi yang
dapat dilewatkan antara CPU, memori dan I/O.
BAGIAN/ELEMEN PLC
2. MEMORY
 MEMORY

Untuk menyimpan program dan data PLC menggunakan memori semikonduktor seperti RAM
(Random Access Memory) atau PROM (Programmable Read Only Memory) seperti EPROM atau
EEPROM.
Dalam beberapa hal RAM digunakan utnuk pemrograman awal dan pengujian, sebab dengan
menggunakan RAM ini dapat dengan mudah melakuan pengubahan program. RAM yang ada di
PLC ini dilengkapi dengan backup-battery yang berfungsi untuk mempertahankan agar program
tidak hilang ketika sumber daya PLC dimatikan.
PLC
 PLC

Rele magnit sudah banyak dipakai untuk kontrol logika di industri beberapa tahun lamanya dan
sampai sekarang dan akan tetap dipakai secara luas pada tahun-tahun berikutnya. Oleh karena
pengembangan bahan, konstruksi dan desain, rele mampu beroperasi ribuan kali tanpa mengalami
gangguan. Namun demikian dalam beberapa hal atau pada kondisi tertentu logika elektronika lebih
baik dari pada logika rele. PLC telah diproduksi oleh perusahaan ternama seperti Mitsubishi, Omron,
Festo, Sneider, Siemens, LG, Panasonic, Zen dll dengan software pemograman yang berbeda tapi
prinsip jenisnya sama seperti Ladder ( diagram tangga ), Logic ( gerbang logika ),Mnemonik
( statement list ).
PLC pada dasarnya dibuat dan dikembangkan untuk digunakan menggantikan rele yang dipakai
dalam sistem control.
 PLC

1. Keuntungan menggunakan PLC

• Ditinjau Dari Segi Biaya
Jika sebuah aplikasi kontrol yang komplek dan menggunakan banyak rele, maka akan lebih murah apabila
kita menggunakan / memasang satu buah PLC sebagai alat kontrol. Salah satu masalah apabila aplikasi
kontrol menggunakan rele adalah sama saja dengan mengeluarkan biaya untuk membuat satu rangkaian
kontrol yang digunakan untuk satu buah aplikasi kontrol. Ini berarti apabila kita akan membuat satu atau
lebih rangkaian kontrol yang sejenis akan memerlukan biaya tambahan.
Tetapi dengan menggunakan PLC kita dapat membuat rangkaian kontrol yang sejenis tanpa memerlukan
biaya tambahan untuk membeli komponen kontrol, sebab komponen kontrol yang diperlukan dalam sistem
kontrol tersebut dapat disimulasikan oleh PLC, seperti contohnya: timer, counter, sequencer, dan sebagainya
 PLC

• Ditinjau dari Segi Fleksibilitas

PLC dapat dengan mudah diubah-ubah dari satu aplikasi ke aplikasi lain dengan cara memrogram ulang sesuai dengan
yang diinginkan, tidak seperti pada kontrol rele kita harus melakukan pengawatan ulang dan ini tentu saja akan memakan
waktu dan biaya.
• Ditinjau dari Segi Keandalan
PLC jauh lebih andal jika dibandingkan dengan kontrol rele. PLC didesain untuk bekerja dengan keandalan yang tinggi dan
jangka waktu pemakaian yang lama pada lingkungn industri.
PLC ini juga diproteksi terhadap kemungkinan kerusakan akibat surja pada bagian I/O-nya, yaitu dengan cara
menggunakan rangkaian isolasi opto (cahaya).
Dengan menggunakan batere cadangan (back-up) pada RAM atau EPROM untuk menyimpan atau menjaga program
aplikasi, maka dapat dijamin waktu produksi yang vital tidak akan hilang yang dikarenakan oleh program hilang atau
penyimpangan setelah terjadi kesalahan dalam sistem kontrol.
 PLC

• Mempunyai Kemampuan Seperti Komputer

Pada dasarnya PLC adalah komputer juga, dan ini berarti kita dengan menggunakan PLC dapat mengumpulkan
dan memroses data. PLC dapat pula melakukan diagnosa dan menunjukkan kesalahan apabila terjadi gangguan,
sehingga ini sangat membantu dalam melakukan palacakan gangguan.
PLC juga dapat berkomunikasi dengan PLC lain termasuk juga dengan komputer. Sehingga kontrol dapat
ditampilkan di layar computer, didokumentasikan, serta gambar kontrol dapat dicetak dengan menggunakan
printer.
• Mudah dalam Melakukan pelacakan Gangguan Kontrol
Pada layar monitor dapat ditampilkan gambar kontrol, sehingga kita dapat dengan mudah mengamati apa yang
terjadi di sistem kontrol. Ini memungkinkan orang untuk melakukan evaluasi terhadap kontrol dan melakukan
pengubahan atau perbaikan dengan cukup memasukkan perintah melalui papan ketik (keyboard).
 PENGERTIAN PLC

• PLC adalah sebuah alat kontrol yang bekerja berdasarkan pada pemrograman dan eksekusi
instruksi logika. PLC mempunyai fungsi internal seperti timer, counter dan sift register dll.
• PLC beroperasi dengan cara memeriksa input dari sebuah proses guna mengetahui statusnya
kemudian sinyal input ini diproses berdasarkan instruksi logika yang telah diprogram dalam
memori. Dan sebagai hasilnya adalah berupa sinyal output. Sinyal output inilah yang dipakai
untuk mengendalikan peralatan atau mesin. Antarmuka (interface) yang terpasang di PLC
memungkinkan PLC dihubungkan secara langsung ke actuator atau transducer tanpa
memerlukan rele
 TIGA BAGIAN POKOK PLC

Pada prinsipnya PLC mempunyai tiga bagian pokok yang masing-masing mempunyai tugas yang
berbeda, tiga bagian tersebut adalah:
• Pemroses
• Memori
• Input/Output
Input yang diberikan ke PLC disimpan dalam memori, kemudian diproses oleh PLC berdasarkan
instruksi logika yang telah diprogram sebelumnya. Hasil proses adalah berupa output, output inilah yang
dipakai untuk mengontrol peralatan. Kerja dari PLC ini sepenuhnya tergantung dari program yang
terdapat di memori ini.
 CATU DAYA PLC

• Catu daya listrik digunakan untuk memberikan pasokan catu daya ke seluruh bagian PLC (termasuk CPU, memori
dan lain-lain). Kebanyakan PLC bekerja pada catu daya 24 VDC atau 220 VAC. Beberapa PLC catu dayanya
terpisah (sebagai modul tersendiri). Yang demikian biasanya merupakan PLC besar, sedangkan yang medium atau
kecil, catu dayanya sudah menyatu. Pengguna harus menentukan berapa besar arus yang diambil dari modul
keluaran/masukan untuk memastikan catu daya yang bersangkutan menyediakan sejumlah arus yang memang
dibutuhkan. Tipe modul yang berbeda menyediakan sejumlah besar arus listrik yang berbeda.
• Catu daya listrik ini biasanya tidak digunakan untuk memberikan catu daya langsung ke masukan maupun
keluaran, artinya masukan dan keluaran murni merupakan saklar (baik relai maupun opto isolator). Pengguna
harus menyediakan sendiri catu daya terpisah untuk masukan dan keluaran PLC. Dengan cara demikian, maka
lingkungan industri dimana PLC digunakan tidak akan merusak PLC-nya itu sendiri karena memiliki catu daya
terpisah antara PLC dengan jalur-jalur masukan dan keluaran.
 MASUKAN-MASUKAN PLC

Kecerdasan sebuah sistem terotomasi sangat tergantung pada kemampuan sebuah PLC untuk membaca sinyal
dari berbagai macam jenis sensor dan piranti-piranti masukan lainnya. untuk mendeteksi proses atau kondisi atau
status suatu keadaan atau proses yang sedang terjadi, misalnya, berapa cacah barang yang sudah diproduksi,
ketinggian permukaan air, tekanan udara dan lain sebagainya, maka dibutuhkan sensor-sensor yang tepat untuk
masing-masing kondisi atau keadaan yang akan dideteksi tersebut. Dengan kata lain, sinyal-sinyal masukan
tersebut dapat berupa logik (ON atau OFF) maupun analog. PLC kecil biasanya hanya memiliki jalur masukan
digital saja, sedangkan yang besar mampu menerima masukan analog melalui unit khusus yang terpadu dengan
PLC-nya. Salah satu sinyal analog yang sering dijumpai adalah sinyal arus 4 hingga 20mA (atau mV) yang
diperoleh dari berbagai macam sensor. Lebih canggih lagi, peralatan lain dapat dijadikan masukan untuk PLC,
seperti citra dari kamera, robot (misalnya, robot bisa mengirimkan sinyal ke PLC sebagai suatu informasi bahwa
robot tersebut telah selesai memindahkan suatu objek dan lain sebagainya) dan lain-lain.
PENGATURAN ATAU ANTARMUKA MASUKAN
( MODUL INPUT )
• Antarmuka masukan berada di antara jalur masukan yang sesungguhnya dengan unit CPU.
Tujuannya adalah melindungi CPU dari sinyal-sinyal yang tidak dikehendaki yang bisa merusak
CPU itu sendiri.
• PLC memerlukan peralatan modul I/O. Modul I/O ini berfungsi untuk mengubah tegangan yang
umum dipakai pada kontrol rele (220 VAC, 24 VDC, atau yang lainnya) ke dalam tegangan level
TTL untuk dimasukkan ke PLC. Gambar berikut ini menunjukkan rangkaian dasar dari peralatan
yang dipakai untuk mengkondisikan dan memodifikasi sinyal output dari luar PLC.
PENGATURAN ATAU ANTARMUKA MASUKAN
( MODUL INPUT )
• Modul antar masukan ini berfungsi untuk
mengkonversi atau mengubah sinyal-sinyal
masukan dari luar ke sinyal-sinyal yang sesuai
dengan tegangan kerja CPU yang bersangkutan
(misalnya, masukan dari sensor dengan tegangan
kerja 24 VDC harus dikonversikan menjaid
tegangan 5 VDC agar sesuai dengan tegangan
kerja CPU). Hal ini dengan mudah dilakukan
menggunakan rangkaian opto-isolator
sebagaimana ditunjukkan pada gambar berikut
PENGATURAN ATAU ANTARMUKA MASUKAN
( MODUL INPUT )
Penggunaan opto-isolator artinya tidak ada hubungan kabel sama sekali antara dunia luar dengan
unit CPU. Secara 'optik' dipisahkan (perhatikan gambar diatas), atau dengan kata lain, sinyal
ditransmisikan melalui cahaya. Kerjanya sederhana, piranti eksternal akan memberikan sinyal
untuk menghidupkan LED (dalam opto osilator), akibatnya photo transistor akan menerima
cahaya dan akan menghantarkan arus (ON), CPU akan melihatnya sebagai logika nol (catu antara
kolektor dan emitor drop dibawah 1 volt). Begitu juga sebaliknya, saat sinyal masukan tidak ada
lagi, maka LED akan mati dan photo transistor akan berhenti menghantar (OFF), CPU akan
melihatnya sebagai logika satu
 KELUARAN-KELUARAN PLC ( MODUL
OUTPUT )
Sistem otomatis tidaklah lengkap jika tidak ada fasilitas keluaran atau fasilitas untuk
menghubungkan dengan alat-alat eksternal (yang dikendalikan). Beberapa alat atau piranti yang
banyak digunakan adalah motor, selenoida, relai, lampu indikator, speaker dan lain sebagainya.
Keluaran ini dapat berupa analog maupun digital. Keluaran digital bertingkah seperti sebuah saklar,
menghubungkan dan memutuskan jalur. Keluaran analog digunakan untuk menghasilkan sinyal
analog (misalnya, perubahan tegangan untuk pengendalian motor secara regulasi linear sehingga
diperoleh kecepatan putar tertentu).
 KELUARAN-KELUARAN PLC ( MODUL
OUTPUT )
Sebagaimana pada antarmuka masukan, keluaran
juga membutuhkan antarmuka yang sama yang
digunakan untuk memberikan perlindungan CPU
dengan peralatan eksternal, sebagaimana ditunjukkan
pada gambar I .3 Cara kerjanya juga sama, yang
menyalakan dan mematikan LED didalam
optoisolator sekarang adalah CPU, sedangkan yang
membaca status photo transistor ( PLC dengan
output transistor berbeda dngan PLC dengan ouput
relay ), apakah menghantarkan arus atau tidak, adalah
peralatan atau piranti eksternal.
 BENTUK-BENTUK PLC

PLC Mitsbishi
Contoh PLC
Omron