Usaha dan Energi

• Persoalan gerak yang melibatkan gaya

konstan  Dinamika

• Persoalan gerak yang melibatkan gaya

yang tidak tetap:
– F(x)  Usaha dan Energi
– F(t)  Momentum
 USAHA OLEH GAYA KONSTAN
F F


F cos 

s
Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.

W  ( F cos ) s (5.1)

W  F s (5.2)
Usaha
• Usaha adalah suatu z ds
besaran skalar yang
2
diakibatkan oleh gaya F
yang bekerja 1

sepanjang lintasan y
2  
  F (s)  d s
x
W12
1
2 2 2
  Fx ( s )dx   Fy ( s )dy   Fz ( s )dz
1 1 1
 N
F


f

mg
Usaha oleh gaya F : W  Fs cos
Usaha oleh gaya gesek f : W f   fs cos(1800 )  1
Usaha oleh gaya normal N : WN  0
Mengapa ?
Usaha oleh gaya berat mg : Wmg  0

Usaha total : W  Fs cos  fs (5.3)

 Usaha sebagai Luas
x2
F W   F ( x)dx
Wg x1

x
s

W = F * s

dW = F(s) d s
 Usaha oleh Gaya yang Berubah

Fx
Luas = A =Fxx

W = Fxx
Fx xf
W   Fx x
xi x xf x xi

xf
Fx W  lim  Fx x
x0 xi
xf
W   Fx dx (5.4)
xi

Usaha

xi xf x
Energi
• Kemampuan untuk melakukan usaha atau kerja
• Bentuk dari energi:
– Energi kinetik
– Energi potential: gravitasi, pegas, listrik
– Panas
– dll
• Energi ditransfer kepada benda  Usaha positif
• Energi ditransfer dari benda  Usaha negatif.
.
 Satuan Usaha dan Energi
Gaya  Jarak = Usaha

Newton  Meter = Joule

[M][L] / [T]2 [L] [M][L]2 / [T]2

mks cgs Lainnya

Dyne-cm (erg) BTU = 1054 J

N.m (Joule)
= 10-7 J calorie = 4.184 J
foot-lb = 1.356 J
eV = 1.6x10-19 J
 V1 V2

F F

W=Fs
W = (m a) s
Ingat: v22 = v12 + 2as → as = ½ v22 – ½ v12
W = m ( ½ v22 – ½ v12 )
W = ½ m v22 – ½ m v12
W = Ek2 – Ek1
Usaha yang diterima benda = perubahan energi kinetiknya.
W = ∆ Ek
 Usaha dan Energi Kinetik
• Jika gaya F selalu tetap, maka percepatan a
akan tetap juga, sehingga untuk a yang tetap:
2  2  2 
 dv   ds
W12   F ( s )  d s   m  d s   md v 
1 1
dt 1
dt
2 2 2
 
  mv  dv   mvdv  1 mv  1 mv22  1 mv12
2
2 1 2 2
1 1
v1 v2 a
F
m
i

x
Teorema Usaha – Energi kinetik

1 1
Wnet  K  K 2  K1 2
 mv2  mv1
2

2 2

Usaha yang dilakukan pada benda akan

mengakibatkan perubahan energi kinetik
dari benda tersebut
Jenis Gaya
• Gaya Konservatif
Contoh : Gaya Gravitasi, Gaya Pegas, dll

• Gaya non Konservatif

Contoh : Gaya Gesek, dll
 Usaha yang dilakukan oleh Gaya
Konservatif
Tidak dibergantung kepada lintasan yang diambil
 
W2  1 W11  W12  W21   F ( s )  d s  0
2 Sehingga:
1 
W1  2 W12  W21  Fk ( s )  W  PE

• Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif sebanding

dengan negatif perubahan energi potensialnya
• Gaya konservatif adalah minus gradient dari energi
potensialnya
 Gaya Konservatip

Gaya disebut konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah

partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
tidak bergantung pada lintasannya.

Q
1 WPQ(lintasan 1) = WPQ(lintasan 2)

P WPQ(lintasan 1) = - WQP(lintasan 2)
2 WPQ(lintasan 1) + WQP(lintasan 2) = 0
Q
1
Usaha total yang dilakukan oleh gaya
konservatip adalah nol apabila partikel
P bergerak sepanjang lintasan tertutup
2 dan kembali lagi ke posisinya semula

Contoh : Wg= - mg(yf - yi) Usaha oleh gaya gravitasi

Ws  12 kxi2  12 kx 2f Usaha oleh gaya pegas
Usaha yang dilakukan oleh gaya
gravitasi
• Wg = F ∆s = mg s cos 
= mgy m
mg
Wg = mgy s  j
y

hanya bergantung pada y !

m
 Usaha yang dilakukan oleh gaya
gravitasi
W = W1 + W2 + . . .+ Wn
= F r 1+ F r2 + . . . + F rn m
= F (r1 + r 2+ . . .+ rn) mg
r1
= F r r2
r
= F y y r3 j

Wg = mg y

rn

Bergantung hanya pada y,

bukan pada lintasan yang
diambil !
 W FS
h1
W  m g h
w W  m g (h1  h2 )
W  m g h1  m g h2
W  EP
h2

Usaha merupakan perubahan energi

Usaha yang dilakukan pada Pegas
Pada pegas akan bekerja gaya sbb:

F(x)
F  kx x1 x2

Posisi awal
-kx

F = - k x1

F = - k x2
 Pegas (lanjutan…)
x2
Ws   F ( x ) dx
x1

F(x) x1 x2 x2
  (  kx) dx
x x1

Ws
1 2 x2
-kx   kx
2 x1

Energi 1
Potensial Ws   k  x22  x12 
2
Pegas
Hukum Kekekalan Energi Mekanik

 Energiawal = Energiakhir .

• Berlaku pada sistem yang terisolasi

– Proses pengereman ada energi yang berubah
menjadi panas (hilang)
• Energi tidak dapat diciptakan atau
dimusnahkan
• Hanya bentuk energi yang berubah
– Contoh: Energi potensial  Energi Kinetik
(benda jatuh bebas)
 Gerak Bandul Fisis
Pada kasus ini dapat
terlihat perubahan
antara energi kinetik
(KE) dan energi m
potensial (PE) pada h1 h2
bandul.
v

KE2 + PE2 = KE1 + PE1

 Jet Coaster

KE2 + PE2 = KE1 + PE1 N

v
v
R mg
 Usaha oleh Gaya Non-Konservatif
Bergantung kepada lintasan yang diambil
B
Wlintasan 2 > Wlintasan 1.
Lintasan 1

Contoh:
Lintasan 2
Gaya gesek adalah
A
gaya non-konservatif

Wf = Ff • D = -kmgD.
Ff = -kmg

D
 Gaya Tak-Konservatip
Gaya disebut tak-konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah
partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
bergantung pada lintasannya.

A s
WAB(sepanjang d)  WAB(sepanjang s)
B
d
Usaha oleh gaya gesek :
 fd   fs
 Gerak pada permukaan kasar

Hitunglah x!
d k

x
 Hukum Kekekalan Energi Umum

WNC = KE + PE = E

Dimana WNC adalah usaha yang dilakukan oleh

gaya non konservatif

E TOT = KE + PE + Eint = 0

Dimana Eint adalah perubahan yang terjadi pada
energi internal benda ( perubahan energi panas)
dan Eint = -WNC
 Diagram Energi Potensial
1 2 F
PEs  kx m
2 x
U

m m
x F x
x 0 x
U U
F = -dPE/dx

0 x 0 x
 Keseimbangan
Kita meletakan suatu U
balok pada permukan
kurva energi potensial:
a. Jika posisi awal pada
titik stabil maka balok
tersebut akan
bergerak bolak-balik
pada posis awalnya
b. Jika posisi awal pada
titik unstabil maka
balok tidak akan
pernah kembali
keadaan semulanya
unstabil
netral
Stabil
0 x
c. Jika posisi awal pada
titik netral maka
balok tersebut akan
bergerak jika ada
gaya yang bekerja
padanya
 Daya
F
Daya adalah laju perubahan  r
usaha yang dilakukan tiap detik
v
dW F .d s
Daya    F .v
dt dt Satuan SI dari daya
 F v cos 
1 W = 1 J/s = 1 N.m/s1
1 W = 0.738 ft.lb/s
1 horsepower = 1 hp = 746 W