CoursTS Chap3 3

3-3 Calcul des filtres RIF
• Méthodologies de calcul des filtres RIF

M
y (n)   b(i ) x (n  i )
i 0
 b(0) x (n)  b(1) x (n  1) b( M ) x (n  M )

Y ( z)
G ( z)   b(0)  b(1) z 1 b(Q) z  M
X ( z)
M
 b(0) (1  zi z 1 )
i 1
• G(z) ne posséde que des zéros

(pôle d’ordre M en z=0)
• Inconditionnellement stable
• Pas d’analogie avec les filtres continus
• Réponse impulsionnelle b(i), i=0,M
• Réponse en fréquence T.F. de b(i)
M
G ( f )   b[ k ]exp( 2 j f k )  G ( z ) z  exp( j 2f )
k 0
Traitement du Sigal - 3TC 1
Transparents C. Odet, Prof. GE
Calcul des filtres RIF
• Méthodologie de calcul des filtres RIF
Relation forte (T.Fourier) entre
– les coefficients du filtre b(i) et
– sa réponse en fréquence G(f)
Utilisation de la décomposition en série
de Fourier ou de la transformation de
Fourier discrète
Gabarit Estimation des

initial paramètres
Critère de Ajustement
comparaison Comp.
Réponse en T.F. Calcul des

fréquence b(i)

• Décomposition en série de Fourier et fenêtrage
(Window method)
– On cherche un filtre discret de réponse impuls.
hrif[n] causaleet de durée finie
– rép. en fréquence pour h[n] quelconque

H( f )   h[n]exp(  j 2fn)
n 
, f  [0,1]
H(f) périodique, donc décomposition en série

de Fourier 1
h[n]   H ( f ) exp( j 2fn) df
f 0
h[n] infinie, donc troncature (fenêtrage)

hd [n]  h[n]* w[n]
Exemple: w[n] fonction rectangle
1 pour  N  n  N
w[n]  
 0 ailleurs
• Exemple
filtre passe-bas idéal
H(f)
1
-fc 0 fc 1 Fréquences
On obtient
fc 1
h[ n]   exp( j 2fn)df  sin(2f c n)
 fc n
h[n]
(ex: fc=0,2)
(rem: h[n] est infinie et non causale)

• Fenêtrage par une fonction rectangle
1 pour  N  n  N
w[n]  
 0 ailleurs
1
hd [n]  sin(2f c n) , n    N , N 
n
hd[n]
N=5
|H(f)| |H(f)|
N=5 N=10

• Retard temporel pour rendre le filtre
causal
1
hrif [n]  sin( 2f c (n  N )) , n   0,2 N 
 (n  N )
Réponse en fréquence inchangée en module

Introduction d’un déphasage linéaire
en fréquence
Remarque: dans l’exemple, le premier (n=0) et

le dernier (n=10) coefficients sont nuls
N=4 aurait été suffisant.
• Effet du fenêtrage
– Ondulation en bande passante et en bande coupée
– bande de transition élargie
multiplication temporelle par w[n]
(ex: fonction rectangle)
convolution en fréquence par W(f)
(ex: Sinus cardinal)
• Utilisation de fenêtres w[n] particulières
Bartlett, Hanning, Hamming, Kaiser...
exemple: fenêtre de Hanning: ondulation réduite,
transition élargie
w[n]  0.5  0.5 cos( n / N ) , n  N
W(f)
w[n]

Illustration
Fenêtre rectangulaire

Autres Fenêtres

Comparaisons ...

• Méthode d’échantillonnage en fréquence
– Gabarit, -Fe/2 à Fe/2
– Choix d’une fonction H(f) périodique
respectant le gabarit
– Echantillonnage sur N points de 0 à N-1
– Transformée de Fourier discrète
inverse sur N points et décalage :
h[n], n=0,N-1
• Méthodes d’approximation optimales
– Procédures itératives
– Optimisation au sens d’un certain critère
par rapport au gabarit initial
– Utilisation d’un ordinateur
– Choix empirique de certains paramètres
ex: Méthode de Remez, algorithme de
Parks & McClellan

Méthodes d ’approximation ...

Illustration de l ’échantillonnage en fréquence

Filtres RIF à phase linéaire
• Réponse en phase linéaire en fréquence
réponse en fréquence H(f)
• Module |H(f)|
• Phase Arg(H(f))=f
• Décalage temporel
F
x (t )  X ( f )
F
x (t  t 0 )  X ( f ) exp(  j 2ft 0 )
Module identique
Déphasage linéaire  ( f )  2ft 0
• Temps de propagation de groupe constant
1 d ( f )
   t0
2 df
Déphasage linéaire (dans la bande passante)=
signal (dans la bande passante)
retardé, non déformé

• Exemple sin(2f 0t )  sin(2 2 f 0t )
Déphasage linéaire en fréquence

sin(2f 0t  1)  sin( 2 2 f 0t  2)
retard
Déphasage non linéaire

sin(2f 0t  1)  sin(2 2 f 0t  3)
Signal déformé
• Temps de propagation de groupe des
filtres numériques
Déphasage linéaire
 ( f )  2ft0  2fnTe f fréq. vraie(Hz)
 ( f d )  2f d n
fd fréq. discrète fd
Temps de propagation de groupe

1 d ( fd )
   n échantillons
2 df d
Retard introduit par le filtre numérique

dans la bande passante

• Filtre à réponse en phase linéaire si les
M+1
coefficient h[n] respectent:
h[2  n]  h[n] avec 2M
ou h[2  n]  h[n] entier,
n=[0,M]
Parité ou imparité par rapport au point

Condition suffisante mais non
nécessaire
Filtre causal nécessairement de type RIF
• Démonstration intuitive
h(t) réelle, paire H(f) réelle, paire
h(t) réelle, impaire H(f) imag., paire
+
Retard pur phase linéaire

4 cas possibles (suivant parité de M et de h[n])
• Filtres de type I
– M pair
– nombre de coefficients M+1 impair
– Symétrie autour du point M/2 entier
h[n] Axe de 1 1 1 1  2
H ( z)   z  z
symétrie 3 3 3
1/3
1
H(f)
Module Phase
• Filtres de type II
– M impair
– nombre de coefficients M+1pair
– Symétrie autour du point M/2 non entier
h[n] Axe de
symétrie 1 1 1
1/2
H ( z)   z
2 2
0 1
H(f)
Module Phase
• Filtres de type III
– M pair
– nombre de coefficients M+1 impair
– Anti-symétrie autour du point M/2 entier
h[n] Axe de
symétrie 1 1 2
1/2
H ( z)   z
2 2
0 1 2
H(f)
Module Phase
• Filtres de type IV
– M impair
– nombre de coefficients M+1 pair
– Anti-symétrie autour du point M/2 non entier
h[n] Axe de
symétrie 1 1 1
1/2 H ( z)   z
2 2
0 1 2
H(f)
Module Phase
• Réponse en fréquence
M
H ( f )   h[n]exp(  j 2fn) , f  [0,1]
n0
avec h[ M  n]  h[n]
ou h[ M  n]   h[n]
Simplification dans H(f) (exp sin ou cos)
exemple:Type III
M  M /2 
H ( f )  j exp(  j 2f ) 2  h[( M / 2)  k ]sin(2fk ) 
2  k 1 
H(f) imaginaire
H(f)=0 pour f = 0 et f = 0,5

I II III IV
M pair impair pair impair
Nb Coeff. impair pair impair pair
h[n] paire paire impaire impaire
H(0) 0 0
H(0,5) 0 0
H(f) réelle réelle imag. imag.
Type I: Tous type de filtre possible

Type II: Pas de filtre passe-haut
Type III: Pas de passe-bas ni de passe-haut
Type IV: Pas de filtre passe-bas

• Ordre des filtres RIF Formule empirique
Module du gain
1+
1-
f

Fréquences
Ordre du filtre RIF

2 1 Fe
M  log10 ( )
3 10 12 f

• Exemple (voir exemple pour les filtres RII)
Atténuation en dB
40
3
2 15
Fréquence (kHz)
1  1 
20 log10 ( )  3dB 2=0,01
1  1
f=13000 Hz
20 log10 (2 )  40dB Fe=50 kHz.
Soit M=4,5
On testera M=4 et M=5
(filtres à 5 et 6 coefficients)

Calcul des filtres FIR: Exemple
• Avec MATLAB / fonction remez

filtre de type I, 5 coefficients
b=remez(4,[0 2000/25000 15000/25000 1],[1 1 0 0],[1 17])
b=
0.0697 0.1824 0.2420 0.1824 0.0697
filtre de type II (passe-bas possible) 6 coeff.

b=remez(5,[0 2000/25000 15000/25000 1],[1 1 0 0],[1 17])
b=
0.0480 0.1571 0.2600 0.2600 0.1571 0.0480

Calcul des filtres FIR: Exemple
• On choisit le filtre à 6 coefficients
0.0480 0.1571 0.2600 0.2600 0.1571 0.0480
Module H(f) Phase
Phase linéaire pente -5/Fe ,

temps de propagation de groupe 2,5 échantillons
Comparaison avec le filtre RII trouvé auparavant

• Même complexité de calcul
• Phase linéaire pour le filtre RIF
• Stabilité inconditionnelle du filtre RIF
Dans ce cas, il faut choisir le filtre RIF
Effets de la quantification des coeff. FIR


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Judul Asli

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3-3 Calcul des filtres RIF

• Méthodologies de calcul des filtres RIF

 b(0) x (n)  b(1) x (n  1) b( M ) x (n  M )

• G(z) ne posséde que des zéros

Gabarit Estimation des

Réponse en T.F. Calcul des

Traitement du Sigal - 3TC 2

H(f) périodique, donc décomposition en série

h[n] infinie, donc troncature (fenêtrage)

(rem: h[n] est infinie et non causale)

Traitement du Sigal - 3TC 5

Réponse en fréquence inchangée en module

Remarque: dans l’exemple, le premier (n=0) et

w[n]  0.5  0.5 cos( n / N ) , n  N

Traitement du Sigal - 3TC 7

Traitement du Sigal - 3TC 8

Traitement du Sigal - 3TC 9

Traitement du Sigal - 3TC 10

Traitement du Sigal - 3TC 11

Traitement du Sigal - 3TC 12

Traitement du Sigal - 3TC 13

Traitement du Sigal - 3TC 14

Déphasage linéaire en fréquence

Déphasage non linéaire

fd fréq. discrète fd

Temps de propagation de groupe

Retard introduit par le filtre numérique

Traitement du Sigal - 3TC 16

Traitement du Sigal - 3TC 17

Traitement du Sigal - 3TC 22

Type I: Tous type de filtre possible

Traitement du Sigal - 3TC 23

Ordre du filtre RIF

Traitement du Sigal - 3TC 24

Traitement du Sigal - 3TC 25

• Avec MATLAB / fonction remez

filtre de type II (passe-bas possible) 6 coeff.

Traitement du Sigal - 3TC 26

Module H(f) Phase

Phase linéaire pente -5/Fe ,

Comparaison avec le filtre RII trouvé auparavant

Traitement du Sigal - 3TC 28

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