Kinetik
Usaha
Namanya juga Usaha???
Kita sudah berusaha tapi ……..
Dalam Fisika tidak seperti itu….
Ilustrasi :
Kendaraan bisa berpindah dari r1 ke r2 karena gaya yg dilakukan oleh mesin. Mesin
bisa berputar karena adanya energy (bensin) dst.
Dalam Fisika “Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.
S=panjang lintasan
Ada gaya dengan perpindahan
Arah gaya tegak lurus arah perpindahan
W?
Arah gaya searah dengan perpindahan
s
Jadi saat mengangkat benda dan berjalan mendatar, kita tidak melakukan usaha
karena arah gaya keatas tetapi perpindahannya kesamping (tegak lurus arah gaya).
Usaha terjadi saat kita mengangkat beban dari posisi duduk menjadi berdiri (arah
gaya dan perpindahan sama2 ke atas).
Sama dengan satelit dan bumi. Gaya gravitasi bumi tidak melakukan usaha thd
satelit karena arah gaya ke pusat lingkaran selalu tegak lurus arah perpindahan
satelit.
N
F
q
f
mg
Contoh soal
Teorema Usaha Energi
atau
Kedua ruas dikali dengan m/2 :
Ruas kanan USAHA yg dilakukan oleh gaya sementara energy kinetic adalah
Maka usaha :
Usaha/kerja yang dilakukan oleh suatu gaya sama dengan perubahan energy kinetic benda
(PRINSIP USAHA EBERGI)
Penurunan Untuk gaya sembarang
Rumus sebelumnya untuk percepatan, gaya dan perpindahan konstan.
Bagaimana kalau tidak konstan ?
Kalau massa benda tidak berubah :
Ingat perkalian scalar : bila kedua ruas ini dideferensialkan terhadap waktu
maka :
dgn aturan parsial
dimasukan ke
Dengan maka
Satuannya : 1 J/s = 1 Watt = 1 kg m2 /s3
Di British satuan daya juga dipakai Hp (Horse Power), 1 Hp = 746 Watt
Gaya Konservatif
Kerja atau usaha yg dilakukan oleh gaya untuk memindahkan benda bergantung pada lintasan
yg ditempuh.
Beda lintasan, usaha akan berbeda sekalipun posisi awal dan akhir sama.
Gaya dimana usaha yg dilakukan oleh gaya tersebut tidak tergantung pada lintasan disebut
dengan gaya konservatif :
Gaya gravitasi :
Gaya listrik(coulomb)
Usaha yang dilakukan gaya konservatif untuk memindahkan benda dari posisi
awal ke posisi akhir sama dengan negative selisih energy potensial awal dan akhir.
Misalkan posisi awal dan perpindah ke posisi
Energi potensial saat di posisi
Energi potensial saat di posisi
Perubahan energy potensial :
Usaha yg dilakukan oleh gaya konservatif :
Energi Potensial Gravitasi di Sekitar
Permukaan Bumi
Gravitasi bumi termasuk gaya konservatif
Energi potensial gravitasi di analisa di permukaan bumi karena percepatan
gravitasi pada permukaan dianggap konstan.
Misal benda berpindah secara vertical dari h1 ke h2
Gaya gravitasi yg bekerja pada benda adalah W= - mg (arah keatas diberi
tanda positif, so gaya gravitasi menjadi negative)
Perpindahan benda
hanya benar bila lokasi benda berada di sekitar permukaan bumi dengan
percepatan gravitasi bumi dianggap konstan
Kalau benda bergerak jauh dari permukaan bumi maka persamaan tersebut tidak
berlaku.
Tanda negative menunjukan bahwa arah gaya gravitasi bumi mengarah ke pusat
bumi berlawanan dengan arah yg menjauhi bumi.
Gaya gravitasi bumi untuk memindahkan benda dari posisi ke berdasarkan
definisi usaha :
Jika titik referensi pada jarak tak terhingga dan nilao potensial posisi tersebut
dianggap sama dengan nol maka :
sehingga EP pd sembarang jarak
Energi Mekanik
Kita kenal gaya konservatif dan non konservatif.
Bila kedua gaya tersebut bekerja maka dapat ditulis :
Sebelumnya , maka
Ingat : Usaha/kerja yg dilakukan sama dengan perubahan energy kinetic maka : atau
Jika pada benda hanya bekerja gaya konservatif dan tidak ada gaya non
konservatif, , maka atau
Maka “Bila tidak ada gaya non konservatif yang bekerja pada benda maka energy
mekanik benda kekal atau EM pada posisi awal sama dengan EM pada posisi akhir.
Usaha Oleh Gaya Pegas
Sesuai Hukum Hooke, gaya yg dilakukan pegas ketika pegas menyimpang sejauh
x dari titik seimbang :
Usaha yg dilakukan pegas dari posisi seimbang x=0 ke posisi sembarang x :
Karena gaya pegas adlh gaya konservatif maka usaha oleh gaya pegas sama
dengan selisih EP pegas :
Dengan memilih energy potensial nol pada titik seimbang maka EP pegas pada
sembarang penyimpangan adalah