MEKATRONIKA

 NAMA : AJI SAHRIL IMAM

 KELAS :TEKNIK MESIN
 NPM : 20191120017
 JUDUL : HAND SANITAIZER OTOMATIS
 Latar belakang
Kesehatan merupakan aspek yang sangat penting dalam kehidupan. Salah satu cara menjaga
kesehatan tubuh yang mudah adalah rajin mencuci tangan
[1]. Setiap melakukan aktifitas sehari-hari tangan sering kali terkontaminasi dengan mikroba maupun
virus, sehingga tangan menjadi perantara masuknya mikroba maupun virus ke dalam tubuh yang
dapat menyebabkan suatu penyakit
[2]. Seperti penyebaran Severe Acute Respiratory Syndrome Coronavirus 2 (SARS-C0V-2) atau
yang lebih dikenal dengan nama Virus Corona
[3]. Infeksi virus Corona disebut COVID-19 (Corona Virus Dianse 2019) yang pertama kali
ditemukan di kota Wuhan, China pada akhir Desember 2019
[4]. Virus ini menyerang saluran pernapasan dan
menular dengan sangat cepat dan telah menyebar ke beberapa semua Negara, termasuk Indonesia
[5]. Penyebaran virus ini dapat terjadi akibat kontak fisik secara langsung seperti berjabat tangan.
Salah satu upaya untuk mengurangi persebaran virus tersebut adalah dengan lebih rajin mencuci
tangan. Salah satu cara mencuci tangan adalah dengan menggunakan sabun ataupun hand
sanitizer
[6]. Hand sanitizer umumnya mengandung alcohol 62%, pelembut, dan pelembab. Dengan
menggunakan hand sanitizer kita dapat mencuci tangan secara mudah dan tidak perlu
menggunakan air
[7]. Seperti halnya hand sanitizer yang masih digunakan secara manual dengan menekan atau
membuka penutup wadahnya. Hal ini kurang efisien, kebersihan kurang optimal, apalagi jika
dipergunakan oleh banyak orang yang memungkinkan terdapat virus atau mikroba akibat dipegang
secara langsung oleh banyak orang, sehingga kebersihannya kurang terjaga.
 Tujuan penelitian

Tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah :

 Untuk merancang cara kerja dari Hand Sanitizer Otomatis

Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Atmega 328
 Untuk membuat Hand Sanitizer Otomatis Menggunakan
Sensor Ultrasonik Berbasis Atmega 328
Tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah :
a. Untuk merancang cara kerja dari Hand Sanitizer Otomatis
Menggunakan Sensor
Ultrasonik Berbasis Atmega 328
b. Untuk membuat Hand Sanitizer Otomatis Menggunakan
Sensor Ultrasonik Berbasis
Atmega 328
 Fungsi & tujuan

 1. Ardiuno
Arduino adalah sebuah piranti elektronika yang menggunakan chip
mikrokontroller ATMEGA 328 yang terdiri CPU, memory, dan I/O yang
bisa kita control dengan memprogramnya,I/O juga sering disebut
dengan GPIO (General Purpose Input Output Pins) yang berarti : pin
yang bisa kita progam sebagai input atau output sesuai kebutuhan.
Arduino ataupun Genuino adalah prototype elektronika untuk chip
mikrokontroller yang bersifat open source dan open hardware, sampai
saat ini software Arduino terus berkembang begitu pula dengan board
Arduino. Perusahaan Arduino pun telah membebaskan bagi siapapun
yang ingin mengembangkan Arduino baik melalui progam maupun
board Arduino itu sendiri tanpa harus meminta ijin pada perusahaan
terkait.
 Sensor Ultrasonic

Sensor Ultrasonic Sensor ultrasonic adalah sebuah sensor

yang berffungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi
besaran listrik dan sebaliknya [10]. Cara kerja sensor ini
didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara
sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak)
suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sensor
ultrasonic karena sensor ini menggunakan gelombang
ultrasonic (bunyi ultrasonic).
 Motor Servo SG90

 Motor servo merupakan salah satu jenisnakuator yang

banyak digunakan dalam bidang industry dan robotika [11].
Sistem umpan balik tertutup digunakan dalam motor servo,
dimana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke
rangkaian control yag ada didalam motor servo. Motor ini
terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear,
potensiometer dan rangkaian control.
 Identifikasi masalah
1. Identifikasi Masalah
Permasalahan yang ditemukan akibat adanya pandemic Covid-19
adalah selalu menerapkan 3M untuk pencegahan virus corona.
Pelaksanaan yang mendukung 3M salah satunya adalah mencuci
tangan dengan sabun maupun handsanitizer. Pencucian tangan
dengan handsanitizer sebaiknya dilakukan dengan tetap menjaga
rambu-rambu yang ada yaitu meminimalisir menyentuh barang-
barang yang ada.
Desain dan perancangan
2. Desain dan perancangan
Hand sanitizer otomatis ini merupakan sebuah alat yang
dirancang untuk mengurangi kontak langsung dengan
wadah hand sanitizer saat digunakan oleh banyak orang.
Hand sanitizer otomatis ini menggunakan mikrokontroler
ATmega328 sebagai pengendali, sensor ultrasonic
sebagai masukan dari sistem dan servo sebagai
keluaran dari sistem.

Diagram Hand Sanitaizer Otomatis

Flowchart Cara kerja hand sanitaizer

 Cara kerja hand sanitizer otomatis ini adalah sensor

ultrasonic sebagai deteksi yang membaca tangan pada jarak
tertentu dan mikrokontroler ATmega 328 sebagai alat
pemroses dan pengendali dari sistem hand sanitizer ini,
keluaran dari sistem ini berupa motor servo untuk menarik
tambang agar menekan pump pada tutup botol hand
sanitizer
 Alat dan bahan
 Perancangan produk ini mencakup hardware dan software.
Proses pembuatan ini membutuhkan alat dan bahan. Alat
yang di butuhkan untuk membuat hand sanitaizer otomatis

 Laptop
 Gunting
 Lem lilin
 Bahan – bahan yang di perlukan
Nama Deskripsi Jumlah
Ardiuno UNO ATmega Sebagai pengendali 1
328
Sensor Ultrasonik HC- Sebagai pendeteksi 1
SR04
Motor servo SG90 Sebagai penarik pump 2
tutup botol hand
sanitaizer
Kabel jumper Sebagai penghubung 25
rangkaian
Botol hand sanitaizer Sebagai tempat hand 1
sanitaizer
Lem lilin Sebagai perekat 3
bahan
Kawat Sebagai penarik pump 1
tutup botol
Rangkaian elektronik hand
sanitaizer otomatis
Ardiuno atmega 328
Sensor ultrasonik hc – sr 04
Motor servo SG90
KABEL JAMPER
Bottol hand sanitaizer
Lem lilin
kawat
Sekian & terimakasih