VEKTOR

1. Vektor dan Skalar

• Vektor merupakan besaran yang mempunyai besar dan arah, seperti:
perpindahan, kecepatan, gaya, dan percepatan.

• Vektor digambarkan dengan sebuah anak panah OP (Gambar) dimana

mempunyai arah, sementara besar diwakili oleh panjang anak panah. Titik
O disebut sebagai titik asal/titik pangkal vektor dan titik P sebagai titik
terminal.

P
A atau A

• Vektor dilambangkan oleh sebuah huruf dengan anak panah diatasnya A

atau A dan besarnya dinyatakan | A | atau A. Vektor OP juga dinyatakan
sebagai OP atau OP . Besarnya dapat dinyatakan dengan OP , | OP | atau
| OP |
• Skalar merupakan besaran yang mempunyai besar tetapi tanpa arah,
seperti: massa, panjang, waktu, suhu, dan sebarang bilangan riil. Skalar
dinyatakan oleh huruf-huruf biasa.

• Aljabar vektor merupakan operasi-operasi perluasan dari bilangan2 atau

skalar-skalar yang lazim dalam aljabar seperti penjumlahan, pengurangan,
atau perkalian dengan definisi yang sesuai kedalam aljabar dari vektor2.

• Dibawah diberikan definisi-definisi mendasar

1. Dua buah vektor A dan B sama (A = B) jika memiliki besar dan arah
yang sama tanpa melihat titik-titik awalnya.
2. Sebuah vektor dimana arahnya berlawanan dengan vektor A dan
memiliki besar yang sama dinyatakan dengan – A.

A
A

-A
B
3. Jumlah/resultan dari vektor-vektor A dan B adalah vektor C , dituliskan
sebagai A + B = C .

B
A

4. Selisih dari vektor-vektor A dan B dinyatakan oleh A – B adalah vektor C .

Secara ekuivalen dapat ditulis A + (-B).

5. Hasil kali sebuah vektor A dengan sebuah skalar m adalah sebuah vektor
mA yang besarnya |m| kali besarnya A dan memiliki arah sama atu
berlawanan dengan A , bergantung nilai m apakah posiif atau negatif. Jika
m=0, maka mA adalah vektor nol.
• Hukum-hukum aljabar vektor
• Jika A, B, dan C adalah vektor-vektor dan m dan n skalar-skalar, maka
1. A + B = B + A  Hukum komutatif penjumlahan
2. A + (B + C) = (A + B) + C  Hukum asosiatif penjumlahan
3. mA = Am  Hukum komutatif perkalian
4. m (nA) = (mn) A  Hukum asosiatif perkalian
5. (m + n) A = mA + nA  Hukum distributif
6. m (A + B) = mA + mB  Hukum distributif

• Vektor satuan adalah sebuah vektor yang besarnya satu. Jika A adalah
sebuah vektor yang besarnya A ≠ 0 , maka A/A adalah vektor satuan yang
arahnya sama dengan A.

• Vektor-vektor satuan tegak lurus i, j, k

• Himpunan vektor-vektor satuan yang penting adalah yang arahnya
menurut sumbu-sumbu x, y, dan z positif dari sistem koordinat tegak lurus
ruang tiga dimensi. Masing-masing dinyatakan dengan i, j, dan k
(gambar).
 z

j
y
i O

x
• Komponen-komponen sebuah vektor
• Setiap vektor A dalam ruang tiga dimensi dapat digambarkan dengan titik
pangkal pada titik asal O dari sistem koordinat tegak lurus (gambar).

A3k
A1i y

A2j

• Misalkan (Ai , A2 , A3) koordinat2 tegak lurus dimana titik terminal vektor A
dengan titik asal O. Vektor-vektor A1i, A2j, dan A3k disebut vektor-vektor
komponen tegak lurus atau disingkat vektor-vektor komponen dari A berturut2
dalam arah x, y, dan z.
• Jumlah/resultan dari A1i, A2j, dan A3k adalah vektor A , yg ditulis sbb:

A = A1i + A2j + A3k

dengan besar A adalah

A  A  A12  A22  A32

• Medan skalar
• Jika pada tiap-tiap titik (x, y, z) dari suatu daerah R dalam ruang dikaitkan
dg sebuah bilangan/skalar Ø(x, y, z), maka Ø disebut fungsi skalar dari
kedudukan atau fungsi titik skalar dan dikatakan bahwa sebuah medan
skalar Ø telah didefinisikan dalam R.
• Contoh:
(1) Temperatur pada setiap titik di dalam atau diatas permukaan bumi
pada suatu saat tertentu menedefinisikan sebuah medan skalar.
(2) Ø(x, y, z) = x3y – z3 mendefinisikan sebuah medan skalar.

• Jika medan skalar tidak bergantung waktu disebut medan skalar stasioner
atau keadaan tunak.
• Medan Vektor
• Jika pada tiap-tiap titik (x, y, z) dari suatu derah R dalam ruang dikaitkan
sebuh vektor V(x, y, z), maka V disebut fungsi vektor dari kedudukan
atau fungsi titik vektor (vector point function) dan dapat dikatakan
bahwasebuah medan vektor V telah didefinisikan dalam R.

• Contoh-contoh:
(1) Jika kecepatan pada setiap titik (x, y, z) dalam sebuah fluida yang
sedang bergerak diketahui pada suatu saat tertentu, maka sebuah
medan vektor terdefinisikan.
(2) V(x, y, z) = xy2i – 2yz3j + x3zk mendefinisikan sebuah medan vektor.

• Sebuah medan vektor tang tidak bergantung pada wakt disebut medan
vektor stasioner atau keadaan tunak (steady).
2. Dot Product dan Cross Product
• Dot product/inner product/scalar product (hasil perkalian skalar) dari
dua vektor A dan B dalam ruang tiga dimensi ditulis dengan A . B (A titik
B) dan didefinisikan sebagai

A . B = |A||B| cos θ = A B cos θ , untuk 0 ≤ θ ≤ π (1)

• Hukum-hukum yang berlaku pada hasil perkalian skalar sbb:

1. A . B = B . A  Hukum komutatif
2. A . (B + C) = A . B + A . C  Hukum distributif
3. m(A . B) = (mA) . B = (A . B)m , m sebuah skalar
4. i . i = j . j = k . k = 1 , i . j = j . k = k . i = 0
5. Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k , maka:
A . B = A1B1 + A2B2 + A3B3
A . A = A2 = A12 + A22 + A32
B . B = B2 = B12 + B22 + B33
6. Jika A . B = 0 , dimana A ≠ 0 dan B ≠ 0 , maka A dan B adalah tegak
lurus
• Vector product/cross product dari dua vektor A dan B ditulis dengan A x B
(A cross B) dan didefinisikan sebagai

A x B = |A||B| sin θ = A B sin θ , untuk 0 ≤ θ ≤ π (2)

A x B tegak lurus pada bidang vektor A dan B yang membentuk sistem

tangan kanan seperti pada gambar dibawah.

AxB

A
• Hukum-hukum yang berlaku pada cross product sebagai berikut.
1. A x B = -B x A  Hukum komutatif tidak berlaku pada cross product
2. A x (B + C) = A x B + A x C  Hukum distributif
3. m(A x B) = (mA) x B = A x (mB) = (A x B)m , dimana m sebuah
skalar
4. i x i = j x j = k x k = 0 , i x j = k , j x k = i , k x i = j
5. Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k , maka:

i j k
AxB= A1 A2 A3
B1 B2 B3

6. Besarnya A x B sama dengan luas jajaran genjang dengan sisi-sisi A

dan B
7. Jika A x B = 0, dimana A ≠ 0 dan B ≠ 0 , maka A dan B adalah sejajar
• Triple product merupakan scalar dan cross product dari vektor A, B, dan C
yang dapat dinyatakan dengan

(A . B)C atau A . (B x C) atau A x (B x C)

• Hukum-hukumyang berlaku pada tripleproduct sbb.

1. (A . B) C ≠ A(B . C)
2. A . (B x C) = B . (C x A) = C . (A x B)  volume sebuah jajaran
genjang dengan sisi A, B, dab C atau negatif dari volume ini, dimana
A, B, dan C membentuk sistem tanan kanan.
Jika A = A1i + A2j + A3k , B = B1i + B2j + B3k , dan C = C1i + C2j + C3k
, maka

A1 A2 A3
A x B x C= B1 B2 B3
C1 C2 C3

3. A x (B x C) ≠ (A x B) x C  Hukum asosisatif tidak berlaku

4. A x (B x C) = (A . C) B – (A . B) C
(A x B) x C = (A . C) B – (B . C) A
• Hasil kali A . (B . C) disebut triple scalar product, dapat dinyatakan
dengan [ ABC ]. Sementara A x (B x C) disebut vector triple product
3. Matriks
• Sebuah matriks adalah sebuah array kotak dari bilangan-bilangan yang
ditutup dalam tanda kurung seperti bentuk dibawah

a11 a12 … a1n

a21 a22 … a2n
A= . . … .
. . … .
am1 am2 … amn

• Pertambahan matriks
• Pertambahan didefinikan hanya untuk matiks dengan jumlah baris dan
jumlah kolom yang sama. Jumlah dari dua matriks m x n yaitu A = [ajk]
dan B = [bjk] ditulis

A + B = ajk + bjk , dimana j = 1, …, m dan k = 1, …, n

• Matriks pertambahan mempunyai sifat yang sama dengan pertambahan
bilangan real sbb.
(a) A + B = B + A
(b) (U + V) + W = U + (V + W)
(c) A + 0 = A
(d) A + (-A) = 0

• Perkalian Matriks dengan Matriks

• Misalkan A = [ajk] berupa matiks m x n dan B = [bjk] adalh matriks r x p.
Selanjutnya hasil perkalian AB ditentukan hanya jika r = n.

Jumlah baris B = Jumlah kolom A

AB selanjutnya matriks m x p, C =[cjk] yang memiliki masukan cjk berupa

dot product

cjk = (vektor baris j dari A) . (vektor kolom k dari B)

• Sifat perkalian matriks adalah asosiatif dan distributif berkaitan dengan
pertmabahn matriks sbb.
(a) (kA)B = k(AB) = A(kB) ditulis kAB atau AkB
(b) A (BC) = (AB) C ditulis ABC
(c) (A + B)C = AC + BC
(d) C(A + B) = CA + CB
(e) AB ≠ BA  Hukum komutatif tidak berlaku

• Matriks Triangular
• Matriks kotak yang mempunyai elemen diatas diagonal utama adalah
semuanya nol disebut lower triangular matrix. Begitu juga upper triangular
matrix yang mempunyai elemen dibawah diagonal utama adalah nol.

1 0 0 1 6 -1
A1 = -2 3 0 dan A2 = 0 2 3
5 0 2 0 0 4
• Matriks Diagonal
• Matriks kotak A = [ajk] yang mempunyai elemen diatas dan dibawah
diagonal utama adalah nol, ajk = 0 untuk semua j ≠ k, disebut matriks
diagonal. Sebagai contoh:

2 0 0 2 0 0
0 0 0 dan 0 2 0
0 0 -4 0 0 2

• Matriks Satuan
• Matriks yang mempunyai elemen pada diagonal utama adalah 1 disebut
matriks satuan dan dinyatakan dengan I. Sebagai contoj:

1 0 0
I= 0 1 0
0 0 1
• Transposisi matriks
• Transpose AT dari sebuah matriks m x n, A = [ajk] adalah m x n yang
mempunyai kolom dari A sebagai baris (kolom k dari A menjadi baris k
dari AT) dan baris dari A sebagai kolom (baris j dari A adalah kolom j dari
AT). Dalam formula,

a11 a21 … am1

a12 a22 … am2
AT = [ajk] = . . … .
. . … .
a1n a2n … amn
•
• Contoh: Transposisi dari sebuah matriks

5 4
A= 5 -8 1 menjadi AT = -8 0
4 0 0 1 0
• Determinan
• Determinan mempunyai berbagai aplikasi dalam matematika rekayasa
diantaranya masalah eigenvalue, persamaan differensial, dan aljabar
vektor.

• Determinan orde 2 digunakan pada sistem dua persamaan linier

a11x1 + a12x2 = b1 (1a)

a21x1 + a22x2 = b2 (1b)

Untuk memecahkan sistem persamaan diatas, kalikan persamaan pertama

dengan a22 , yang kedua dengan –a12 , dan tambahkan, sehingga

(a11a22 – a21a12) x1 = b1a22 – b2a12

selanjutnya kalikan persamaan (1a) dengan –a21 , yang kedua dengan a11 ,
dan tambahkan, didapat

(a11a22 – a21a12) x2 = a11b2 – a21b1

• Jika a11a22 – a21a12 tidak nol, maka

b1a22  b2 a12 a11b2  a21b1

x1  x2 
a11a22  a21a12 , a11a22  a21a12 (2)

Solusi (2) dari system persamaan (1) dapat dinyatakan dalam

D1 D2
x1  , x2  (D ≠ 0) (3)
D D
dimana

a11 a12 b1 a12 a11 b1

D D1  D2 
a21 a22 , b2 a22 , a21 b2

Formula ini disebut dengan Cramer’s rule untuk orde dua.

• Determinan orde 3 digunakan pada sistem tiga persamaan linier

a11x1 + a12x2 + a13x3 = b1

a21x1 + a22x2 + a23x3 = b2 (4)
a31x1 + a32x2 + a33x3 = b3

Untuk menentukan persamaan meliputi hanya x 1 , kalikan persamaan

dengan

a22a33 – a32a23 , -(a12a33 – a32a13) , a12a23 – a22a13 ,

Pernyataan diatas dapat dituliskan sebaga determinan orde 2

a22 a23 a12 a13 a12 a13

M 11  ,  M 21   , M 31 
a32 a33 a32 a33 a22 a23

Tambahkan persamaan akhir, didapat

(a11M11 – a21M21 + a31M31) x1 = b1M11 – b2M21 + b3M31 (5)

• Dengan cara yang sama dua persamaan yang mengandung x 2 dan x3 ,
dapat ditentukan.

• Untuk penyederhanaan notasi, ditentukan determinan orde tiga dengan

a11 a12 a13

a22 a23 a12 a13 a12 a13
D  a21 a22 a23  a11  a21  a31
a32 a33 a32 a33 a22 a23 (6)
a31 a32 a33

• Persamaan (5) dapat ditulis sebagai

b1 a12 a13
Dx1  D1 dimana D1  b2 a22 a23
b3 a32 a33

dengan cara yang sama persamaan yang mengandung x 2 dapat ditulis

a11 b1 a13
Dx2  D2 dimana D2  a21 b2 a23
a31 b3 a33
dan persamaan mengandung hanya x3 dapat ditulis

a11 a12 b1
Dx3  D3 dimana D3  a21 a22 b2
a31 a32 b3

Selanjutnya persamaan (4) dapat diselesaikan dengan

D1 D2 D3 (7)
x1  , x2  , x3 
D D D

Formula ini disebut dengan Cramer’s rule untuk orde tiga.

• Tugas 1
• Soal 1
• Diketahui vektor-vektor A , B , C , dan D (gambar). Bentuklah
(a) 3A – 2B – (C – D)
(b) (1/2)C +(2/3)(A – B + 2D)

A
B

C
D
• Soal 2
• Jika A = 3i – j – 4k , B = -2i + 4j – 3k , C = i + 2j – k , tentukan
(a) 2A – B + 3C
(b) |A + B + C|
(c) |3A – 2B + 4C|
(d) Vektor satuan yang sejajar dengan 3A – 2B + 4C

• Soal 3
• Diketahui medan skalar didefinisikan oleh Ø(x,y,z) = 4yz 3 + 3xyz – z2 + 2.
Tentukan
(a) Ø(1,-1,-2)
(b) Ø(0,-3,1)
• Lukiskan medan-medan vektor yang didefinisikan oleh:
(c) V(x,y) = xi – yj
(d) V(x,y) = yi - xj
• Soal 4
• Hitunglah:
(a) k . (i + j)
(b) (i – 2k) . (j + 3k)
(c) (2i – j + 3k) . (3i + 2j –k)
• Jika A = i + 3j – 2k dan B = 4i – 2j + 4k, tentukan:
(d) A . B
(e) A
(f) B
(g) |3A + 2B|
(h) (2A + B) . (A – 2B)
• Tentukan sudut antara:
(i) A = 3i + 2j -6k dan B = 4i – 3j + k
(j) C = 4i – 2j + 4k dan D = 3i – 6j -2k
• Soal 5
• Jika A = i – 2j -3k , B = 2i + j – k , dan C = i + 3j – 2k, tentukan:
(a) |(A x B) x C|
(b) |A x (B x C)|
(c) A . (B x C)
(d) (A x B) x (B x C)
(e) (A x B) (B . C)