BAGIAN 1I

VEKTOR

FISIKA DASAR
Dr. Johar Maknun, M.Si/1772/08121452201
 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR
Sifat besaran fisis :  Skalar
 Vektor
 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan: skalar tidak tergantung sistem koordinat
 Besaran Vektor
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.
Contoh : kecepatan, percepatan, gaya
Catatan: vektor tergantung sistem koordinat
SEKILAS TENTANG VEKTOR
 Misalnya seorang pemain bola berlari dari titik
A untuk menjemput bola di titik B, dari titik B
kemudian dia menggiring bola ke titik C.
Jarak dari A ke B adalah 15m sedangkan jarak
dari B ke C adalah 20m.
 Apakah perpindaha dari A ke C 35m?
 Belum tentu, tergantung dari arah perpindahan
dari A ke B dan dari B ke C
PENGGAMBARAN DAN PENULISAN VEKTOR
Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

(pakai tanda mutlak)
A Huruf tebal

A Pakai tanda panah di atas
 
A Huruf miring A  A eˆA ; A  A
êA = Vektor satuan yang menunjukkan arah
Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
 VEKTOR SATUAN
Vektor yang besarnya satu satuan

A A
Notasi Aˆ  Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

iˆ
k A Arah sumbu x :

j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
KESAMAAN VEKTOR

Vektor dikatakan sama dengan vektor bila besarnya

dan arahnya sama.
 OPERASI VEKTOR
 Penjumlahan
 Geometris
 Analitis

 Pengurangan vektor
Geometris
Analitis

 Perkalian vektor
 Vektor dengan skalar
 Vektor dengan vektor
 Perkalian titik (dot product)
 Perkalian silang (cross product)
PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN
VEKTOR
1. Jajaran Genjang
Metode : 2. Segitiga
3. Poligon
4. Uraian
1. Jajaran Genjang

B A+
B
R =
B

A =
+ A R = A+ B
S
-B =
A-
B

Besarnya vektor R = | R | = A2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor A+B = R = |R| = A 2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor A-B = S = |S| = A 2  B 2  2 AB cos 

 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R =
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga
B B
A+

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
C
B

+ + + = A+B+C+D
D
B
A
 4. Uraian

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
Ay
By B Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ

Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = A x + B x Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx
PENJUMLAHAN VEKTOR
 
 A B  A2  B 2  2 AB cos ( A, B )
A  AeˆA 
   A  B cos ( A, B ) 
B  BeˆB    cos 
1 
 A2  B 2  2 AB cos ( A, B ) 
 


A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ 
 
ˆ ˆ ˆ
B  Bxi  By j  Bz k 

 
A  B   Ax  Bx iˆ   Ax  Bx  ˆj   Ax  Bx kˆ
 
B
Pengurangan Vektor :

A

B
   
A  (B)  A  B


 B
A

  
AB B
• Hukum Komutatif  A+B = B+A
• Hukum Assosiatif  A+(B+C) = (A+B)+C
Contoh 1 :
Diketahui dua buah titik yang terletak di A(3,5) dan B(7,8).
a). Tentukan vektor perpindahan dari titik A ke titik B
b). Hitung besar dan arah vektor tersebut.
c). Berapa sudut yang dibentuk oleh vektor tersebut
dengan horizontal.

Jawab :
    
a ). R AB  (7  3) i  (8  5) j  4 i  3 j
  
 2 2 R AB 4 i 3 j  
b). R AB  4  3  5 R̂ AB     0,8 i  0,6 j
R AB 5
3
c).   tg 1 ( )  36,9 o
4
 Contoh 2

Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :

Y Besar dan arah vektor pada gambar di samping :

Vektor Besar (m) Arah (o)

C B
A 19 0
A B 15 45
D X
C 16 135
D 11 207
E
E 22 270
Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

Jawab : Vektor Besar (m) Arah(0) Komponen X(m) Komponen Y (m)

A 19 0 19 0
B 15 45 10.6 10.6
C 16 135 -11.3 11.3
D 11 207 -9.8 -5
E 22 270 0 -22
RX = 8.5 RY = -5.1

R
Besar vektor R :
=
R 2+=R 2 8.52+ ( - 5 .1)2 = 94.
. 01
= 9.67 m
X y
Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
- 5.1
tg  = = - 0,6  = 329.030 (terhadap x berlawanan arah jarum jam )
8.5
PERKALIAN VEKTOR DENGAN SKALAR

  m
m adalah bilangan skalar
sebagai pengali
Contoh:

Maka
Perkalian Skalar (Dot Product)
   
Perkalian skalar dari dua vektor A dan B dinyatakan dengan A  B.
Disebut juga dengan perkalian titik.
Cara 1 :
  
A  B didefinisikan sebagai besar A yang dikalikan dengan
 
komponen B yang sejajar dengan A atau sebaliknya.


A cos 

B 
 B
 
 A     
B cos  A A  B  A B cos 
 
Cara 2 A
       
A  B  A B cos(A, B)  B  A
     2 2 2 
A  Ax i  Ay j  Azk  A  Ax  Ay  Az
    

B  B x i  B y j  Bz k 
2 2
B  Bx  B y  Bz
2 B
           
A  B  (A x i  A y j  A z k )(B x i  B y j  Bz k ) i  i  i i cos( i , i )
     
 A x Bx i  i  A x B y i  j  A x Bz i  k   (1)(1) cos(0 o )  1
         
A y B x j  i  A y B y j  j  A y Bz j  k  i  j  i j cos( i , j)
      o
A z Bx k  i  A z B y k  j  A z Bz k  k  (1)(1) cos(90 )0
   
A  B  A x B x  A y B y  A z Bz  Bx A x  B y A y  Bz A z  B  A
Perkalian Vektor
   
Perkalian vektor dari dua vektor A dan B dinyatakan dengan A  B.
Disebut juga dengan perkalian silang.
Cara 1 :
 
A  B didefinisikan sebagai suatu besaran yang memiliki arah tegak lurus
 
terhadap bidang dimana vektor A dan B berada dan besarnya AB sin 
   
AxB  A B sin 

 A sin 
 B sin 
B 
 B
 
A 
A
Perkalian Vektor (lanjutan)

 
A B  
B B
   
A A
 
    B A
Sehingga : A  B   B  A
Cara 2 :
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
iˆ  ˆj   ˆj  iˆ  kˆ
ˆj  kˆ  kˆ  ˆj  iˆ
kˆ  iˆ  iˆ  kˆ  ˆj
Perkalian Vektor (lanjutan)
Cara 2 :
 
 
A  B  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  B x iˆ  B y ˆj  Bz kˆ 
 Ax iˆ  B x iˆ  Ax iˆ  B y ˆj  Ax iˆ  Bz kˆ  Ay ˆj  B x iˆ  Ay ˆj  B y ˆj  Ay ˆj  Bz kˆ 
Az kˆ  B x iˆ  Az kˆ  B y ˆj  Az kˆ  Bz kˆ
 Ax B x iˆ  iˆ  Ax B y iˆ  ˆj  Ax Bz iˆ  kˆ  Ay B x ˆj  iˆ  Ay B y ˆj  ˆj  Ay Bz ˆj  kˆ 
Az B x kˆ  iˆ  Az B y kˆ  ˆj  Az Bz kˆ  kˆ

Diperoleh :
 
A  B  Ay Bz  Az B y iˆ  Az B x  Ax Bz  ˆj  Ax B y  Ay B x kˆ
Perkalian Vektor (lanjutan)
  
Jika C  A  B maka komponen - komponennya :
C x  Ay Bz  Az B y
C y  Az B x  Ax Bz
C z  Ax B y  Ay B x

Perkalian vektor juga dapat dinyatakan dalam bentuk determinan

iˆ ˆj kˆ
 
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz
 Contoh 3
Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari
dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k

Jawab :
Perkalian titik : Perkalian silang :

A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2 i j k

AxB = 2 - 2 4
= 16 1 - 3 2

= { (-2).2 – 4.(-3)} i – {2.2 – 4.1} j + {2.(-3) – (-2).1} k

= (-4+12) i – (4-4) j + (-6+2) k
= 8i – 0j – 4j
= 8i – 4k
Contoh 4
Bila
F = - 45 i +70 j + 25 k dan
G =4i -3j +2k,
Carilah
a). F X G
b). i X ( j X F )
c). Vekktor satuan yang tegak
lurus pada vector F dan G

Jawaban : a). 215 i + 190 j - 145 k

b). -45 j

c). ± (0.699 i + 0.591 j - 0.451 k)

Contoh 5
Dua buah vector A dan B memiliki komponen
sebagai berikut : AX = 3.2 , AY = 1.6 dan

BX = 0.5 , BY = 4.5
(a). Tentukanlah
(b). Tentukan sudut antara vector A
komponen C dan
yangB
tegak lurus vector A, terletak dalam
bidang X-Y dan besarnya 5 satuan
Contoh 6
Contoh Soal 7 :
Sebuah segitiga dibentuk oleh A(2, - 5, 1), B(- 3, 2, 4)
dan C(0, 3, 1). Tentukan :
 
a ) R BC  R BA C

b) Luas segitiga ABC

Jawab : 
B
a) D A
       
R BC  3 i  j  3k R BA  5 i  7 j  3k
  
i j k
 
R BC  R BA  3 1 3
5 7 3
  
 [(1)(3)  (3)(7)] i  [(3)(3)  (3)(5)] j  [(3)(7)  (1)(5)] k
  
 24 i  6 j  26 k
b)
    
R BA  R BC  R BA R BC sin( ) a N 
 
R BA  R BC  (BA)(BC) sin  (1)  (BA)(CD)
C
(BA)(CD)
ABC 
2

B
D A
    
R BC  R BA  24 i  6 j  26 k
 
R BC  R BA 242  6 2  262 35,888
 ABC     17,944
2 2 2
Latihan: Hitung resultan
TUGAS
 Buat Rangkuman Konsep Gerak
 Kerjakan 5 soal latihan tentang besaran, satuan, dan
vektor