2.

KONSEP DAN SIFAT SINYAL

EE-2027 SaS, L2 1/25

 Kuliah 2: Konsep & Sifat Sinyal

Materi perkuliahan kuliah ini mencakup:

1.Sifat umum dari sinyal
2.Energi dan daya sinyal kontinyu & diskrit-waktu
3.Transformasi sinyal
4.Jenis sinyal khusus
 Energi Sinyal dan Daya Listrik
Hal ini sering berguna untuk mengkarakterisasi sinyal energi dan listrik
Misalnya, daya sesaat dari resistor:
1 2
p (t )  v(t )i (t )  v (t )
R
dan energi total selama interval [t1, t2] adalah:
t2 t2 1 2
t1
p (t )dt  
t1 R
v (t )dt

dan daya rata-rata adalah:

1 t2 1 t2 1 2

t 2  t1 t1
p(t )dt  
t 2  t1 t1 R
v (t )dt

Bagaimana konsep-konsep ini didefinisikan untuk setiap sinyal waktu kontinu

atau diskrit?
 Energi dan Daya Sinyal
Energi Total dari sinyal Kontinu x(t) harga kompleks pada [t1, t2] adalah:
t2 2
E   x(t ) dt
t1

harga mutlak | | menunjukkan besarnya bilangan (kompleks)

Demikian pula untuk sinyal waktu diskrit x[n] pada [n1, n2]:
E  n  n x[n]
n2 2

Dengan membagi jumlah oleh (t2-t1) dan (n2-n1+1), masing-masing,

memberikan daya rata-rata, P

Bahwa ini adalah mirip dengan analogi listrik (tegangan), tetapi berbeda,
baik nilai dan dimensi.
 Energi dan Daya Tak Terbatas Waktu
Kekuatan Sinyal dan energi selama selang waktu yang tak terbatas (-∞, ∞).
Oleh karena itu jumlah ini didefinisikan oleh:
T 2  2
E  limT   x(t ) dt   x(t ) dt
T 

E  lim N  n   N x[n]  n   x[n]

N 2  2

Jika jumlah atau integral tidak menuju satu titik , energi sinyal tersebut adalah tak
terbatas 1 T 2
P  limT 
2T  T
x (t ) dt
1
n   N
N 2
P  lim N  x[ n ]
Dua hal penting tentang sinyal 2 N  1
1.Total energi yang terbatas (dan karena itu daya rata-rata nya nol)
2.Daya rata-rata yang terbatas (dan karena total energi tak terbatas)

Analisis sinyal dari waktu ke waktu yang tak terbatas, semua tergantung pada "ekor"
(membatasi perilaku)
 Transformasi Pergeseran Sinyal Waktu
Konsep dasar dalam analisis sinyal adalah transformasi dari satu sinyal ke sinyal lain. Yang
menarik adalah transformasi sederhana melibatkan transformasi waktu saja.

Waktu linear transformasi sinyal pergeseran diberikan oleh:

y (t )  x(at  b)

di mana b merupakan sinyal pengimbang dari 0, dan a merupakan parameter sinyal

peregangan jika |a|>1, pemampatan jika 0<|a|<1 dan refleksi jika a < 0.
 Sinyal Periodik
Hal penting dari sinyal adalah kelas sinyal periodik. Sebuah sinyal periodik
adalah sinyal waktu kontinu x (t),
x(t )  x(t  T ) 2

dengan T > 0, untuk semua t.

Contoh:

cos(t+2p) = cos(t)
sin(t+2p) = sin(t)
Keduanya periodik dengan periode 2p

sinyal periodik, berlaku untuk semua t.

 Sinyal Ganjil dan Genap
Sinyal genap adalah identik dengan sinyal waktu terbalik seperti dalam
yaitu dapat tercermin dalam sumber dan setara dengan aslinya
Contoh: x(t )  x(t )
x(t) = cos(t)
x(t) = c

Sinyal ganjil identik dengan menegasikan, waktu sinyal terbalik , yaitu

sama dengan setara sinyal negatif
x(t )   x(t )
Contoh:
x(t) = sin(t)
x(t) = t
Hal ini penting karena sinyal apapun dapat dinyatakan sebagai jumlah
dari sinyal ganjil dan genapl.
 Sinyal Eksponensial dan Sinusoidal
Sinyal eksponensial dan sinusoidal merupakan karakteristik dari sinyal dunia
nyata dan juga dasar (blok bangunan) untuk sinyal lainnya.
Secara umum sebuah sinyal eksponensial kompleks adalah dalam bentuk:
x(t )  Ce at
di mana C adalah bilangan kompleks.

Sinyal Real Eksponensial

Pertumbuhan eksponensial peluruhan eksponensial
a0 a0
C0 C 0
 Sinyal Sinusoida Periodik dan
Eksponensial komplek
Persamaan imajiner:
x(t )  Ce j0t
Dengan hubungan Euler, ini dapat dinyatakan cos()
sebagai:
e j0t  cos 0t  j sin 0t
Ini adalah sinyal periodik karena:
e j0 (t T )  cos 0 (t  T )  j sin 0 (t  T )
 cos 0t  j sin 0t  e j0t
dan T = 2/0
T0 = 2/0
sinyal terkait erat sinyal sinusoidal:
=
x(t )  cos0t    0  2f 0
T0 adalah periode waktu
Bisa menggunakan:

A cos0t     A Re e j (0t  )  0 adalah frekuensi

A sin  t     A Ime
0
j (0t  )

 Sifat Sinyal Sinusoidal dan Eksponensial
Sinyal periodik, terutama sinyal periodik kompleks dan
sinusoidal tertentu, memiliki energi total yang tak
terbatas tapi daya rata-rata yang terbatas.
Energi selama satu periode:
T0
j 0 t 2
E period   e dt
0
T0
  1dt  T0
0
Karena itu:
E  
Daya rata-rata : 1
Pperiod  E period  1
T0

Untuk memperhitungkan sinyal harmonik

Sesuai dengan penggunaannya dalam musik, di mana
masing-masing frekuensi merupakan kelipatan bilangan
bulat dari frekuensi dasar
 Sinyal Exponential Kompleks Secara Umum
Sehingga, eksponensial real dan kompleks diperhitungkan. Perhatikan ketika C
kompleks. C adalah bentuk polar dan dalam bentuk persegi panjang
Sehingga C  C e j
a  r  j 0
Menggunakan hubungan Euler
Ce at  C e j e ( r  j0 )t  C e rt e j (0  )t
Ini merupakan sinusoid yang teredam
Ce at  C e j e ( r  j0 )t  C e rt cos((0   )t )  j C e rt sin((0   )t )
 Sinyal Diskrit Unit Impulse and Step (1)
Sinyal diskrit Unit impuls didefinisikan:
0 n  0
x[n]   [n]  
1 n  0
Digunakan sebagai dasar untuk menganalisis sinyal
lain
Sinyal diskrit unit step signal didefinisikan:
0 n  0
x[n]  u[n]  
1 n  0

unit impulse adalah turunan pertama sinyal step

 [n]  u[n]  u[n  1]

Demikian pula, Unit Step adalah jumlah berurutam (integral)

dari unit impuls.
 Sinyal Diskrit Unit Impulse and Step (2)
Sinyal Unit kontinyu impuls didefinisikan:

0 t  0
x(t )   (t )  
 t  0
Perhatikan bahwa itu diskoninu di t = 0
Garis Panah digunakan untuk menunjukkan daerah,
bukan nilai sebenarnya
Sekali lagi, untuk secara tak terbatas

Sinyal kontinyu unit step didefinisikan:

t
x(t )  u (t )    ( )d


0 t  0
x(t )  u (t )  
1 t  0
 Kesimpulan
Kuliah ini telah mempelajari sinyal:
1. Daya dan Energi
2. Tansformasi Sinyal
• Pergeseran Waktu
• Periodik
• Sinyal genap dan Ganjil
3. Sinyal Eksponensial dan Sinusoida
4. Fungsi Unit impulse dan step

Matlab dan Simulink adalah lingkungan yang saling melengkapi untuk

memperlihatkan dan menganalisis sinyal kontinyu dan diskrit.
Ini akan membutuhkan beberapa usaha untuk belajar pemrograman
dan ragam sintaks!