ANALISIS VEKTOR

4E Teknik Konversi Energi

 BESARAN DAN SKALAR VEKTOR

Sifat besaran fisis :  Skalar

 Vektor

 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar dinyatakan oleh
bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

 Besaran Vektor
z
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.

Contoh : kecepatan, percepatan, gaya

Catatan : vektor tergantung sistem koordinat
y

x
2.2
 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR

Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor
Besar vektor A = A = |A| (pakai
A Huruf tebal tanda mutlak)

A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring

Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
2.3
a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama
A B A=B

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :

1. Besar sama, arah berbeda
B
A A B
2. Besar tidak sama, arah sama
A B
A B
3. Besar dan arahnya berbeda
A B A B

2.4
 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

2.3.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR

1. Jajaran Genjang
2. Segitiga
Metode :
3. Poligon
4. Uraian

1. Jajaran Genjang

B A +B
R=
B

A = R = A+ B
+ A
S

-B
=A
-B

Besarnya vektor R = | R | = A 2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor A+B = R = |R| = A 2 + B 2 + 2 AB cos θ
Besarnya vektor A-B = S = |S| = A 2 + B 2 - 2 AB cos θ 2.5
 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R = 0
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga

A+B B

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
C
B

+ + + = A+B+C+D
D
B
A

2.6
 4. Uraian

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
Ay
By B Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ

Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx
Ry
θ = arc tg
Rx
2.7
 2.3.2 PERKALIAN VEKTOR

1. Perkalian Skalar dengan Vektor

2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Catatan :  Jika k positif arah C searah dengan A

 Jika k negatif arah C berlawanan dengan A

A C = 3A
k = 3,

2.8
 2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

AB=C C = skalar

θ Besarnya : C = |A||B| Cos θ

cos A A = |A| = besar vektor A
B
B = |B| = besar vektor B
θ Θ = sudut antara vektor A dan B
B
A cos θ

2.9
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot
Product)

A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j

Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ

Ay = A sin θ ; By = B sin θ

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus AB=0

2. Jika A dan B searah AB=AB
3. Jika A dan B berlawanan arah AB=-AB

2.10
 b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
C=BxA

Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ

Sifat-sifat :
1. Tidak komunikatif  A x B B= x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus  A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0

2.11
2.4 VEKTOR SATUAN

Vektor yang besarnya satu satuan

A A
Notasi Aˆ  Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

k A Arah sumbu x : iˆ
j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X

A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ
2.12
 SOAL

D1.1 jika diketahui titk titik M (-1,2,1),N (3,-3,0) dan

P (-2,-3,-4),tentukanlah :
(a) RMN
(b)RMN +RMP
(c) I rM I
(d) aMP
(e) I2rP – 3rNI
 Jawab

M (-1,2,1)= - 1Mx I+2 MyJ +1 Mzk= MxI +2 MyJ+Mzk

N (3,-3,0)
P (-2,-3,-4),

RM + RMN = RN
RMN = RN - RM
= [3 – (-1)]aX + [3-2] ay+ [0-1]az
RMN = 4aX – 5aY –aZ
RP – RM = [-2-(-1)]aX + [-3-2]aY + [-4-1]aZ
Rpm = -aX – 5aY – 5aZ
RMN + RMP = (4-1) ax + (-5-5) ay+ (-1-5)az
=3a – 10a – 6a
D1.2 sebuah medan vektor S dinyatakan dalam
sistem koordinat persegi sebagai S = {125 /[(x – 1)2 +
(y – 2 )2 + (z +1)2 ]} {(x – 1)ax + (y – 2 )ay + (z +1)az }.
Tentukan nilai dan arah S dititik P (2,4,3) ; (b) carilah
sebuah persamaan vektor satuan yang memiliki arah
samadengan S dititik P ;(c) tulislah sebuah
permukaan F (x,y,z) dimana ISI =1
 Jawab

Tentukan nilai dan arah S di titik P (2,3,4)

b.carilah sebuah vektor satuan yang memiliki arah sama dengan S di titik P

I S I =V 5,952 + 11,9 2 + 23,8 2

= 27,27
S = S/[S]
=

= 0,218 ax + 0,436 ay + 0,873 az

D.14Tiga sudut sebuah segitiga masing-
masing berada pada titik A(6, -1, 2), B(-2,
3, -4), dan C(-3, 1, 5). Tentukan :
a. RAB x RAC
b. Luas daerah segitiga
c. Sebuah vector satuan yang tegak lurus
terhadap bidang segitiga ini.
 Jawab
a)
b) Luas Daerah Segitiga
C. Sebuah Satuan Vector yang Tegak Lurus Terhadap Bidang
Segitiga ini

BC2 = AB2 + AC2 – 2.AB.AC cos θ

86 = 116 + 94 – (2 x 10,8 x 9,7 cos θ)
-124 = -209,52 . cos θ
cos θ = 0,59
θ = 53,7°
Luas Segitiga = AB x AC x sin 53,7 °
2
= 42,2
D.15 Tentukan koordinat persegi dari titik C(ρ =
4,4; Ø = -115⁰; z = 2).
Tentukan koordinat silinder dari titik D((x= -3,1;
y= 2,6; z= -3).
Hitunglah jarak dari titik C ke D.
 Jawab

A) C (ρ= 4,4;  = -115°; B) D(x=-3,1; y= 2,6;

z=
  2 z= -3)
ρ = 2 + Ƴ2
 = ρ cos ϴ =(-3,1) 2 + (2,6)2
= 4,4 cos (-115°)
= -1,86 = 4,05
Ƴ = ρ sin ϴ
= 4,4 (-115°) ϴ = tan-1 = -39,99
= -3,99 ϴ = 180 – 39,99 = 140°
Koordinat persegi Koordinatsilinder
ϲ = (-1,86; -3,99; 2) ϲ = (ρ= 4,05; ϴ = 140°; -3
SILINDER (ρ,Φ,z)
 
Tabel hasil kali titik antara vektor satuan koordinat
silinder dan vektor satua koordinat persegi

  aρ aф az

ax . Cos ф -Sin ф 0

ay . Sin ф Cos ф 0

az . 0 0 1
D.15 Tentukan koordinat persegi dari titik C(ρ =
4,4; Ø = -115⁰; z = 2).
Tentukan koordinat silinder dari titik D((x= -3,1;
y= 2,6; z= -3).
Hitunglah jarak dari titik C ke D.
 Jawab
•C(ρ = 4,4; Ø = -115⁰; z = 2)

b) D((x= -3,1; y= 2,6; z= -3)

𝐶=(𝜌=4,05; ∅=140°; −3)

C)Jarakdarititik C ketitik D

Rcd = RD – RC
= ( -3,1; 2,6 ; -3) (– 1,86; -3,99;2)

= ( -1,24; 6,59; -5)

= ǀRcdǀ = (-5)

= 8,36
D1.6 transformasikan kekoordinat silinder
vektor vektor :
(a)F = 10ax -8ay+6az di titik P(10,-8,6);
(b) G = (2x + y)ax – (y - 4x)ay di titik Q (p, Ø, z).
(c) Tentukan komponen-komponen koordinat
persegi dari vektor H = 20aρ – 10aØ + 3 az di
titik P(x= 5, y = 2, z=-1)
 Jawab
A. P(10,-8,6)
F(10ax – 8ay +6az)
P = √(10)2 + (-8)2 = √100+64 = 12,81
Ø = tan-1 -8/10 = (-38,65)0
z=6

ap = 10 ax .ap – 8ay.ap +0
= 10 cos 38,65 – 8 sin (-38,65)
=12,81

aØ = 10 ax.a Ø – 8ay.aØ + 0
= 10 – sin (-38,65)- 8 cos (-38,65)
= -2,19 x 10-3

az = 10 ax.az - 8ay.az + 6 az.az

= 0 – 0+ 6
=6
B.G = (2x+y)ax - (y-4x)ay dititik Q(P,Q,Z)
Jawab
X = p cos Ø
y = p sin Ø
z=z

ap = (2ax+y)ax.ap – (y-4x)ay.ap
=(2p cos Ø+p sin Ø)cos Ø-(p sin Ø-4p cos Ø)sinØ
=2pcos2Ø+ p sinØcos Ø- p sin2 Ø+4p cos Ø sin Ø
=(2p cos2 Ø + 5 sin Øcos Ø – p sin2 Ø)ap

aØ =(2x+y)ax.aØ – (y-4x)ay.aØ
=(2p cosØ+p sinØ)(-sin Ø)- (p sinØ-4pcosØ)cos Ø
= -2p cosØ sinØ –p sin2 Ø-psinØcos Ø + 4p cos2Ø
= (4p cos2 Ø – 3p cos Ø sin Ø- p sin2 Ø)a Ø

az = 0
 c. H = 20 ap – 10 aØ + 3az
Hx = 22,3
Hy = -1,857
Hz = 3

20 = Ax cosØ + Ay sinØ 20 = 0,92Ax + 0,37 Ay

-10 = Ax (-sinØ) + Ay cosØ -10 = -0,37Ax +0,92Ay

 20 = 0,92 Ax + 0,37 Ay
-24,86 = -0,92 Ax + 2,29 Ay +
- 4,86 = 2,66 Ay
Ay = -1,83

20 = 0,92 Ax + 0,37 (-1,83)

Ax = 22,4

Az = Ax.ax.az +Ay.ay.aØ + Az.az.az

= 0 + 0 + Az
Az = Az = 3

So Hx = 22,4
Hy = -1,83
Hz = 3
 BOLA

φ
Tabel hasil kali antara vektor satuan koordinat bola dan
vektor satuan koordinat persegi
  ar aӨ aф

ax . sin Ө cos ф cos Ө cos ф -sin ф

ay . sin Ө sin ф cos Ө sin ф cos ф

az . cos Ө -sin Ө 0
D.17 . Bila diketahui dua buah titik C(-3,2,1) dan
D(r=5, ϴ=20°, φ= -70°), tentukan : a) koordinat bola
dari titik C; b) koordinat persegi dari titik D; c0 jarak
dari C ke D.
Jawaban. a) C(r=3,74; ϴ= 74,5° ; φ= 146,3°); b) D(x=
0,585; y=-1,607; z=4,70); c) 6,29
•Tentukan koordinat bola dari titik C
•Koordinat persegi dari titik D •Jarak dari C ke D
D.18 transformasikan vektor-vektor ini kedalam
koordinat bola pada titik yang disebutkan :
a. 10ax dititik P(x=-3; y=2; z=4)
b. 10ay dititik Q(ρ=5; ɸ=30˚; z=4)
c. 10az dititik M(r=4; θ=110˚;
ɸ=120˚)
 Jawab

A)
bB).

•Mengubah koordinat silinder menjadi koordinat persegi

Sehingga…..
c).

Elektromagnetika, William Hayt, Erlangga