Pengenalan Sistem Kontrol

Pneumatik

Harisman
AKNP
 Apa Itu Pneumatik ?
• Istilah umum yang terkait dengan
mekanika udara
• Berasal dari kata pneumatikos yang
artinya sesuatu yang berasal dari angin
• Dalam kaitannya dengan bidang kontrol,
pemakaian sistem pneumatik sampai saat
ini dapat dijumpai pada berbagai industri:
pertambangan, perkeretaapian,
konstruksi, Manufacturing, robot dll
 Mengapa Pneumatik
• Jumlah udara berlimpah
• Transfer udara relative mudah dilakukan
• Dapat disimpan
• Tidak sensitive terhadap suhu
• Tahan ledakan
• Kebersihan
• Kesederhanaan konstruksi
• Kecepatan
• keamanan
Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik
 Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik
• Compressor:
Pemampat udara
 Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik (cont.)
• Penggerak Contoh silinder double acting
Pneumatik:
Memberikan gaya
gerak dengan
pemberian tekanan
udara
 Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik (cont.)
• Solenoid Valve
(tunggal) Contoh direction valve
• Prinsip kerja
Mengarahkan aliran
udara bertekanan

Prinsip kerja:
 Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik (cont.)
• Regulators Control
Pressure :membatasi
tekanan udara pada
sistem pneumatis
PRINSIP KERJA SISTEM
PNEUMATIK
compressor
solenoid valve

cylinder

reservoir tank
 PRINSIP KERJA SISTEM
PNEUMATIK (cont.)
• Gaya yang
disebabkan oleh
Force = Pressure x Area
tekanan udara:
Lebih lanjut dengan Penggerak
• Single Acting:

• Double Acting single

ended:

• Double Acting double

ended:

• Spring Return:
Lebih lanjut dengan Direction Valve
Simbol
Lebih lanjut dengan Direction Valve

Metode-metode penggerak valve

Metode-metode penggerak valve
Lebih lanjut dengan Direction Valve
Peruntukan Port:
2/2 way valve
3/3 way valve
 Latihan (1)
Tipe Valve?, penggerak valve ?
 Latihan (2)
Tipe Valve?, penggerak valve ?
Lebih lanjut dengan Power Supply
Simbol
Lebih lanjut dengan Power Supply
(cont.)
Kombinasi
Struktur sistem kontrol Pneumatis
Contoh diagram rangkaian sistem
 Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve
deskripsi Problem (1)
Dengan menekan push button,
piston rod akan mendorong barang
ke depan, jika push button dilepas,
maka piston rod kembali pada
posisi awal

Diagram rancangan Pneumatis ?

 Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Solusi problem 1
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Analisis problem ?
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Analisis diagram ?
 Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Deskripsi Problem (3)

Dengan menggunakan double acting silinder, track conveyor dapat diubah arahnya
Sinyal kontrol pneumatis yang digunakan menggerakan track diperoleh
dari push button yang terpisah.
Silinder akan berada pada posisinya sesuai dengan
sinyal kontrol yang terakhir diberikan
 Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Solusi problem 3
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)
Contoh Aplikasi Sistem Kontrol
Valve (cont.)