RANCANG MOBIL TEMPUR

AUTONOMOUS DENGAN SENSOR

LIDAR
( LIGHT-SENSE RADAR ).

SERTU FAJAR DERMAWAN T

20200501-E
 PENGERTIAN SENSOR LIDAR

LIDAR ( Light-Sense radar ) sendiri merupakan sebuah teknologi sensor

jarak jauh menggunakan properti cahaya yang tersebar untuk menemukan
jarakdan informasi suatu obyek dari target yang dituju.
Prinsip kerja LIDAR secara umum adalah sensor
memancarkan sinar laser pada target kemudian sinar
tersebut dipantulkan kembali ke sensor.

Berkas sinar yang ditangkap kemudian dianalisis oleh

peralatan detector.

Perubahan komposisi cahaya yang diterima dari sebuah Prinsip kerja

target ditetapkan sebagai sebuah karakter objek.
Sensor LIDAR

Penyiaman dilakukan dengan memasang laser scanner,

GPS, dan INS pada wahana yang dipilih.
Rumusan masalah
• Rumusan masalah yaitu
bagaimana cara merancang
kendaraan tempur autonomous
dengan menggunakan sensor
LIDAR dalam memindai objek.
Tujuan
• Tujuan yang ingin dicapai pada
penelitian ini adalah mampu atau
berhasil merancang kendaraan
tempur autonomous dengan
menggunakan sensor LIDAR dalam
memindai objek.
FLOWCHART
MOCK-UP
Thank You