SISTEM KONTROL PNEUMATIK DENGAN

METODE CASCADE
(Dengan Pengelompokan Saluran Udara)

SISTEM OTOMASI berkembang sangat cepat & gerakan

mekanismenya makin kompleks. Utk membuat sistem
kontrol pneumatik dgn tingkat kerumitan tinggi dapat
digunakan METODE CASCADE.

PRASYARAT METODE CASCADE:

1. Pendefisian Langkah Kerja
Langkah kerja dalam satu siklus dari sistem kontrol
didefinisikan dgn notasi singkat.

Mis. A+, B+, A-, B-

A+, A-, B+, B-, C+, C-
1 Pneumatik 2020
 PRASYARAT ke-2

2. Pembagian Kelompok Saluran Udara

Langkah kerja dlm satu siklus dibagi mjd beberapa

kelompok saluran udara. Langkah kerja silinder hanya satu
kali dlm satu kelompok saluran udara. Masing2 kelomp.
saluran udara diberi nomor urut.

• A+ B+ A- B- 2 kelomp. saluran
udara
I II

• A+ A- B+ B- C+ C-  4 kelomp, sal. Udara

2 I II III IV
Pneumatik 2020
 PRASYARAT ke-3

3. KATUP KONTROL PEMBALIK SALURAN UDARA

Pemindahan saluran udara dari kelomp. saluran udara I

ke kelomp. saluran udara II dst. membutuhkan KATUP
KONTROL PEMBALIK SALURAN UDARA  dpt memakai
4/2 atau 5/2 bistable pneumatic distributor.

• Jml. katup kontrol pembalik = jml. saluran udara - 1

3 Pneumatik 2020
 PRASYARAT ke-4

4. KATUP KONTROL LANGKAH KERJA (KKLK)

KKLK berfungsi utk mengontrol langkah kerja dr

mekanisme dlm satu siklus. Ini berupa katup kontrol 3/2
roller & pegas.

• Jika dlm 1 kelomp. saluran udara maka KKLK ditulis di

bagian atas pendefinisian langkah kerja

• Jika saluran udara pindah ke saluran udara berikutnya

maka KKLK ditulis di bagian bawah.
4 Pneumatik 2020
 PERENCANAAN RANGKAIAN CASCADE

Ada 7 langkah:

1. MEMBUAT DIAGRAM LANGKAH KERJA

2. MENDEFINISIKAN LANGKAH KERJA DGN NOTASI
SINGKAT
3. MENENT. JML PEMBAGIAN KELOMPOK SALURAN
UDARA & MEMBERIKAN NO URUT
4. MENENT. JML KATUP KONTROL PEMBALIK
• SALURAN UDARA
5. MENENT. KKLK DGN NOTASI SINGKAT
6. MEMBUAT DIAGRAM KONTROL
7. MEMBUAT RANGKAIAN SISTEM KONTROL

5 Pneumatik 2020
6 Pneumatik 2020
7 Pneumatik 2020
8 Pneumatik 2020
9 Pneumatik 2020
10 Pneumatik 2020
11 Pneumatik 2020