PERSIAPAN SURVEY GNSS

STATIK

Herianto Karo Sekali

Topcon Product Consultant
herianto.karosekali@exsol-innovindo.com
 MATERI

Karakteristik Survey GNSS

Geometri Pengamatan

Geometri Satelit

Strategi Pengamatan

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Karakteristik Survey GNSS

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Karakteristik Survey GNSS
• Metode penentuan posisi yang digunakan adalah differential positioning

• Minimal 2 receiver GPS dibutuhkan

• Penentuan posisi sifatnya static (titik-titik surveynya tidak bergerak)

• Data pengamatan yang digunakan untuk penentuan posisi adalah data fase

• Tipe receiver yang digunakan adalah tipe geodetik bukan tipe navigasi

• Pengolahan data dilakukan secara post-processing

• Antar titik tidak perlu saling melihat. Yang perlu adalah setiap titik dapat
“melihat” satelit

• Umumnya jaringan dibangun sesi per sesi dari pengamatan baseline selama
selang waktu tertentu.

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Geometri Pengamatan

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Geometri Pengamatan
Parameter-parameter perencanaan suatu survey GNSS yang terkait dengan
geometri pengamat adalah:

• Lokasi titik

• Jumlah titik

• Konfigurasi jaringan

• Karakteristik baseline

Tidak seperti halnya survey terestris, survey GNSS tidak memerlukan saling
terlihat antar titik pengamatan

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Lokasi Titik

• Punya ruang pandang langit yang bebas ke segala arah

• Jauh dari objek yang mudah untuk memantulkan sinyal untuk mengurai efek
multipath

• Jauh dari kabel-kabel tegangan tinggi atau objek-objek yang bermedan

elektromagnetik

• Kondisi dan struktur tanahnya stabil

• Titik-titik harus dapat diikatkan ke minimal satu titik yang telah diketahui
koordinatnya

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Jumlah Titik

• Jumlah titik dalam jaringan GNSS disesuaikan dengan keperluan serta tujuan
dari pelaksanan survey GNSS

• Minimal satu titik harus dijadikan sebagai titik datum dari survey GNSS, yang
koordinatnya diketahui dalam sistem WGS 84

• Titik-titik terdiri dari titik-titik yang telah diketahui koordinatnya dan titik-titik
yang belum diketahui koordinatnya;
- Untuk pendefenisian datum dari survey tersebut
- Untuk penentuan parameter tranformasi antara datum GNSS dan datum lokal
- Untuk kontrol kualitas
- Untuk menjaga konsistensi dan homogenitas dari datum dan ketelitian titik

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Konfigurasi Jaringan

• Bentuk jaring titik-titik GNSS bukanlah suatu isu yang krusial dibandingkan
dengan ukuran besar jaringan. Dengan kata lain panjang baseline lebih
berpengaruh dibandingkan letak dan orientasinya
• Untuk keperluan cycle ambiguity, panjang baseline dalam suatu jaring sebaiknya
bervariasi secara gradual dari pendek ke panjang
• Tapi dari segi menjaga tingkat dan konsistensi ketelitian titik-titik dalam
jaringan, jarak antar titik sebaiknya tidak terlalu panjang dan juga titik-titik
sebaiknya terdistribusi secara merata dan teratur

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Baseline Trivial

• Baseline trivial adalah baseline yang dapat diturunkan dari baseline-baseline

lainnya dari satu sesi pengamatan
• Baseline yang bukan trivial dinamakan baseline bebas (independent)
• Pada satu sesi pengamatan, jika ada n receiver yang beroperasi secara simultan
maka akan ada (n-1) baseline bebas
• Set dari (n-1) baseline bebas yang akan digunakan akan mempengaruhi kualitas
dari posisi titik yang diperoleh

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Karakteristik Baseline (1)

• Baseline sebaiknya tidak terlalu panjang (<20 km) karena semakin panjang
baseline pengaruh kesalahan orbit dan refraksi ionosfir akan semakin besar

• Untuk kontrol kualitas dan menjaga kekuatan jaringan, sebaiknya baseline yang
diamati saling menutup dalam satu loop dan tidak terlepas begitu saja. Kalau
karena sesuatu hal, pengamatan baseline harus dilakukan secara terlepas
(metode radial), maka sebaiknya setiap baseline diamati 2 kali pada 2 sesi
pengamatan yang berbeda

• Semakin banyak jumlah baseline bebas yang diamati dalam suatu jaringan akan
semakin baik

• Hindari baseline trivial, gunakan baseline bebas. Dalam perhitungan jaringan,

baseline trivial tidak digunakan.

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Karakteristik Baseline (2)

• Loop yang terlalu besar (terdiri dari banyak baseline) tidak terlalu baik secara
geometris, meskipun dilihat dari lamanya pengamatan yang akan diperlukan
akan lebih menguntungkan
• Dengan kata lain jumlah baseline dalam suatu loop sebaiknya jangan terlalu
banyak
• Baseline-baseline dalam suatu jaringan GNSS sebaiknya mempunyai panjang
yang relatif tidak terlalu jauh berbeda satu sama lainnya

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Geometri Satelit

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Geometri Satelit
Parameter-parameter perencanaan suatu survey GNSS yang terkait dengan
geomatri pengamat adalah:

•Jumlah Satelit

•Lokasi dan distribusi satelit

•Mask Angle

•Kekuatan Geometri

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Jumlah Satelit
Pada Prinsipnya semakin banyak jumlah satelit yang diamati akan semakin baik

•Pilih waktu pengamatan dimana jumlah satelit yang dapat diamati diatas horison
pengamat adalah paling baik

•Gunakan receiver GNSS yang dapat mengamati seluruh satelit yang nampak

•Pilih lokasi titik yang mempunyai ruang pandang bebas ke langit yang seluas
mungkin

Disamping akan memperkuat geometri satelit yang selanjutnya akan

meningkatkan ketelitian posisi titik yang diestimasi, semakin banyaknya satelit
yang diamati akan semakin mempercepat dan mempermudah proses penentuan
cycle ambiguity

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Lokasi dan Distribusi Satelit

•Sebaiknya satelit-satelit yang diamati terdistribusi

secara merata di langit. Setidaknya satelit tersebut
terletak pada 3 kuadran

•Lokasi dan distribusi satelit disamping akan

mempengaruhi kekuatan geometri, juga akan
mempengaruhi efek dari kesalahan dan bias terhadap
ketelitian posisi

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Mask Angle
• Mask Angle adalah sudut elevasi minimum dari satelit yang diamati. Satelit
dengan elevasi lebih kecil dari mask angle, tidak akan diamati oleh receiver
GNSS
• Besarnya mask angle yang digunakan adalah salah satu opsi dalam
pengoperasian receiver GNSS
• Besarnya mask angle yang digunakan akan menentukan jumlah satelit yang
teramati. Semakin besar mask angle yang digunakan, semakin sedikit jumlah
satelit yang diamati  jangan gunakan mask angle terlalu besar
• Data pengamatan dari satelit-satelit yang berelevasi rendah, relatif akan lebih
dipengaruhi oleh refraksi ionosfir dan troposfir, lebih mudah terkontaminasi
oleh multipath, dan juga level noisenya lebih tinggi  jangan gunakan mask
angle terlalu kecil
• Mask angle yang umum digunakan adalah 10 atau 15 derajat

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Strategi Pengamatan

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Strategi Pengamatan
Dalam perencanaan strategi pengamatan satelit untuk keperluan survey, ada
beberapa faktor yang harus diperhitungkan yaitu:

•Metode Pengamatan

•Waktu Pengamatan

•Lama Pengamatan

•Pengikatan ke Titik Tetap

Strategi pengamatan harus direncanakan dengan sebaik mungkin, karena akan

sangat terkait dengan tidak hanya aspek ketelitian posisi yang diperoleh, tapi juga
dengan aspek-aspek lain seperti finansial, waktu pelaksanaan survey, pergerakan
personil, akomodasi dan logistik.

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Metode Pengamatan
• Metode pengamatan disesuaikan dengan tingkat ketelitian posisi yang diinginkan
• Untuk keperluan survey pemetaan, metode differential positioning menggunakan
data fase harus diterapkan
• Pengamatan dilakukan baseline per baseline hingga membentuk suatu jaringan
titik
• Jaringan titik tersebut harus terikat kepada beberapa titik ikat yang koordinatnya
telah diketahui dengan ketelitian relatif lebih tinggi ataupun sama
• Pengamatan suatu jaringan titik-titik GNSS sebaiknya dimulai dari suatu baseline
yang terikat langsung dengan titik ikat
• Seandainya terdapat lebih dari satu jaringan titik dengan orde ketelitian yang
berbeda maka jaringan dengan orde ketelitian yang lebih tinggi harus diamati
terlebih dahulu
• Strategi pengamatan, disamping harus optimal dipandang dari segi ketelitian,
biaya dan waktu, juga harus mengandung secara implisit suatu mekanisme
kontrol kualitas

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Sesi Pengamatan
• Sesi pengamatan adalah suatu selang waktu pengamatan dimana semua receiver
GNSS melakukan pengamatan satelit secara simultan

• Pelaksanaan survey GNSS pada suatu jaringan titik umumnya akan terdiri dari
beberapa sesi pengamatan

Contoh untuk 3 Receiver

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Jumlah Sesi Pengamatan
• Jumlah minimum sesi pengamatan dalam suatu jaring:

• Seandainya S bilangan pecahan, S dibulatkan ke integer yang lebih besar

• Jumlah baseline bebas (non-trivial) dalam jaring:

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Jumlah Sesi Pengamatan

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Waktu Pengamatan
Penentuan waktu pengamatan GNSS sebaiknya memperhitungkan faktor-faktor
berikut:

•Jumlah satelit yang diamati

•Kekuatan dari geometri satelit

•Aktivitas pada lokasi survey (seperti lalu lintas, lalu lalang manusia dan hewan
dll)

•Waktu pengamatan akan mempengaruhi ketelitian posisi yang diperoleh dan juga
tingkat kesuksesan dari penentuan ambiguitas fase sinyal GNSS

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Lama Pengamatan

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Lama Pengamatan
Penentuan lamanya pengamatan GNSS yang akan dilaksanakan sebaiknya
memperhitungkan faktor-faktor berikut:
Ketelitian yang diinginkan
Panjang baseline
Jumlah satelit yang dapat diamati
Kekuatan geometri satelit
Lama pengamatan akan mempengaruhi ketelitian posisi yang diperoleh dan juga
tingkat kesuksesan dari penentuan ambiguitas fase sinyal GNSS.

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Pengikatan Ke Titik Tetap

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 Pengikatan Ke Titik Tetap
Jaring (Kerangka) titik-titik GNSS harus terikat minimal ke satu titik tetap yang
telah diketahui koordinatnya

•Sebaiknya titik tetap ini mempunyai orde ketelitian yang lebih tinggi
•Sebaiknya titik-titik tetap tersebut terdistribusi secara merata meliputi seluruh
jaringan
•Konektivitas ke titik tetap sebaiknya dibuat relatif lebih kuat

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING

 TERIMA KASIH

EXSOL INNOVINDO EXCELLENT SOLUTION FOR SURVEYING