FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

CONTROL DE FLUJO, NIVEL Y TEMPERATURA

Ing. Ever Ingaruca Alvarez

CONTROL DEL FLUJO

Control de flujo
w
Bomba centrfuga

FC

u f Q

Caudalmetro

Vlvula

Bomba, vlvula : Dimensionamiento, posicionamiento Caudalmetro Orden : Tipo, rango : Bomba, caudalmetro, vlvula

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP

Dimensionamiento
Desde el punto de vista del diseo deben escogerse vlvulas grandes, pues tienen menores prdidas de carga y permite el uso de bombas mas pequeas. Sin embargo, vlvulas mas pequeas permiten mayores cambios de caudal y hacen el proceso mas controlable. u f Q

(pb

(pv

(p0

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Ejemplo
Flujo en condiciones de diseo Q = 100 gpm, prdidas en la lnea de diseo (pL = 40 psi, presin entre extremos de diseo = -150 psi, densidad = 1, apertura deseada = 50% Caso 1: (pv = 20 psi Caso 2: (pv = 80 psi
Presin mayor al final de la linea

u f Q

(p 0  (p b ! (p v  (p L

(pb

(pv

(p0

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Ejemplo
Caso 1: (pv = 20 psi (pb = 150+40+20= 210
f (l )Cv 100 Cv1 0 5Cv1 20 44 72
u f Q

Caso 2: (pv = 80 psi (pb = 150+40+80= 270

(pv V 100 Cv 2 0 5Cv 2 80 22 36
(p 0 (p b (p v (p

(pb

(pv

(p0

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Funcionamiento
Suponiendo que (pb es constante Caso 1: f l = 1 , f l = 0.1
(pv ! (p0  (pb  (pL (pb  (p0 ! 210  150 ! 60 Q Qmax 1 ! 1Cv1 60  40 max 1 100 Qmax 1 ! 115gpm Qmi 1 ! 0.1Cv1 Qmi 1 ! .
2

Caso 2: f l = 1, f l = 0.1
Q ! f (l )Cv (pv

(pb  (p0 ! 270  150 ! 120 Q Q max 2 ! 1Cv 2 120  40 max 2 100 Q max2 ! 141 gpm
2 2

Q 60  40 mi 1 100

Q Q mi 2 ! 0.1Cv 2 120  40 mi Q mi 2 ! 24 .2 gpm

La vlvula mas pequea tiene mas rango de variacin de Q

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP

Diseo
Dimensionar bomba ((pb) y vlvula Cv en funcin de los caudales mximo y mnimo requeridos y los caudales Qs y perdidas de carga (p0, (pLs de diseo, resolviendo:

Qmax ! 1 Cv Qmin ! f min Cv

Qmax (p0  (pb  (pLs Q s Qmin (p0  (pb  (pLs Q s

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Diseo
Existe solucion si f min Qmax Qmin 1

En caso contrario usar una estructura de rango partido

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Control de flujo
d mv ! A((p0  (pb )  A(pv  Af 1 LVv 2  AhVg dt 1 (pv ! 2 2 VQ 2 m ! ALV Q ! Av (pb ! V (E[ 2  FQ 2 ) f Cv d Q A (p0 f 1L 2 1 2 ! [  E[  ( F  2 2  2 )Q  gh] dt L V f Cv A u Q f
(pb (pv (p0

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d Q A (p0 f 1L 1 ! [  E[ 2  ( F  2 2  2 )Q 2  gh] dt L V f Cv A

Modelo linealizado

2 d (Q A ( ((p0 ) f 1L 1 2 ! [  ( F  2 2  2 ) 2Q (Q  3 2 Q (f ] dt L f Cv A f V 0 Cv 0 d (Q 1  (Q ! dt A f 1L 1 ( F  2 2  2 )2Q L f Cv A 0 2 2 ! [ (( (p0 )  3 2 VQ (f ] f f 1L 1 0 Cv V ( F  2 2  2 ) 2Q f Cv A 0 d (Q  (Q ! K1(( (p0 )  K 2 (f X dt

1
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Cambios del punto de operacin

d (Q  (Q ! K1(((p0 )  K 2 (f X dt

X!

1 A f 1L ( F  2 2  2 ) 2Q L f Cv A 0
Q

Q K2 ! 2 2 ( Ff 2Cv2  1  f 1 Lf Cv ) f A2 0
X crece en puntos de operacin con apertura alta K2 decrece en puntos de operacin con apertura alta

t
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Modelo linealizado
u f Q
K2 decrece en puntos de operacin con apertura alta Una vlvula isoporcentual compensa el cambio de ganancia 1 f 0 0% u 100 %
v

La dinmica de la vlvula no debe despreciarse, la aproximaremos por:

d (f  (f ! K v (u dt

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Diagrama de bloques
(P
0

Kp Ing /% W
+ -

K1 Xs  1

K p Ti s  1 Ti s

u
%

Kv K2 X v s  1 Xs  1

Q +

Se desprecia la dinmica del transmisor Escoger su rango de acuerdo al rango de caudal mximo admisible

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Instalacin
Las vlvulas manuales permiten la sustitucin de la vlvula de regulacin para mantenimiento sin interrumpir el funcionamiento del proceso A C C

Q
A A

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Control de flujo
w FC u f Q

PI Sistema ruidoso y rpido Kp baja para eliminar el efecto del ruido (0. %/%)
Xi baja para eliminar error estacionario pronto (0.1 min)

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Control de flujo
u w FC b M Q

Para caudales altos, una alternativa econmica al uso de vlvulas de regulacin es el empleo de bombas de velocidad variable. Se requiere un variador de velocidad acoplado al motor de la bomba.

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Control de flujo
Columna Vapor FT FC Condensado
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Ebullidor

CONTROL DE NIVEL

Control de nivel
qi h LT w LC u

q
Seleccin del tipo de transmisor
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Control de nivel
qi h LT w LC u

q dm m ! AhV ! qi V  qV dt dh d (h A A ! qi  q ! (qi  (q d (f dt dt Xv  (f ! K v (u dt d (q X  (q ! K1( ((p0 )  K 2 (f dt (p0 ! pat  Vgh  p f ( ((p0 ) ! Vg(h  (p f

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP

Diagrama de bloques
-(Pf
K1 Xs  1

+
Vg

Kp Ing /% W
+ -

u
R(s) %

Kv K2 X vs  1 Xs  1

Qi + + Q

1 s

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Diagrama de bloques
(P f
K1 Xs  1

Kp Ing /% W
+

Qi +

u R(s) %

H
Xs  1 AXs 2  As  gK 1

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP

Kv K2 X vs  1 Xs  1

Control de nivel
qi h LT
dm ! qi V  qV dt dh A ! qi  q dt

w LC u q

m ! Ah V d (h A ! (qi  (q dt

d (q  (q ! K1( ((p0 )  K 2 (f X dt d (q si K1 es muy pequeo : X  (q ! K 2 (f dt

d (f Xv  (f ! K v (u dt

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Diagrama de bloques
p

Ing /%

W
+ -

u
R(s) %

Qi +

X vs  1 Xs  1

1 s

En la practica se comporta como un sistema con un integrador

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Tight /average control

Depsito de almacenamiento qi (Surge tank)

qi

h LT

w LC u

h LT

w LC u

El nivel debe mantenerse de forma precisa: PI con sintonia activa

Absorber perturbaciones en qi + reserva: P con sintonia suave

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Control promedio
qi h LT w LC u
u = Kpe + bias Suavizar perturbaciones. Control P con baja Kp: Nivel oscila con error estacionario, pero q varia suavemente

q
Si w = 50%, Kp= 1 y bias = 50% si h = 100%, u = 0 si h = 0 u = 100

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Unidades en serie
qi

h LT

w LC u

h LT

w LC u

Lazos de nivel en el mismo sentido

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Varias corrientes
qi h LT w LC u
Cuando sea posible debe escogerse para el control la mayor de las corrientes

q
Seleccin del tipo de transmisor
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CONTROL DE PRESIN

Control de presin
f u PT Fi PC w
Sistema rpido PI con sintona activa Variedad de dinmicas y objetivos

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Control de presin
t VV VM RT t p Fi  f
V

RT
2

(Fi 

(f

Vl ula:

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2  VM RTf ( X ( t

2 f

( ( t 0

2 f

2 f

2 (Fi  f 0
X
a t a

VM ( RT 0 t

(Fi 

Fi  F

Fi  f

2 f

pf a Fi p F

tanque isotermo

2 f

2 f 0

(f  f

2 f

( 0
2 f

(f 0
u

Diagrama de bloques
(Fi
K1 X  1

Kp Ing /% W
+

K Ti  1

u
%

Kv K2 X v  1 X  1

-+

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Control de presin
Vapor

PT

PC

Condensador Agua de refrigeracin Columna Condensado Sistema lento, PI / PID

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Control de presin
Vapor

PT

PC

Agua de refrigeracin

Condensador Sistema lento, PI / PID Columna Condensado

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CONTROL DE TEMPERATURA

Control de temperatura
u q w TC TT T

Muchas arquitecturas / procesos Proceso lento PID

La dinmica del transmisor debe considerarse Posibles retardos por la colocacin del transmisor
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Control de temperatura
w u q TC TT

De esta forma se varia el flujo del producto

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Control de temperatura
u TC w

TT

By-pass al producto No se altera el flujo de producto Dinmica rpida, baja controlabilidad

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Control de temperatura
A

TC w

TT

100 %

Las vlvulas trabajan en oposicin Una aire-abre, otra aire-cierra

B

u
100 %

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Control de temperatura

q TT u
Vlvula de tres vias Mezcladora a la salida, o Separadora a la entrada

TC w

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Control de temperatura
Configuraciones con dos vlvulas, o una de tres vas

w u TC TT

By-pass al fluido calefactor Dinmica mas lenta

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Control de temperatura
Vapor

TT

TC

Condensado

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