CONTROLE DE QUALIDADE
Disciplina do 5 ano, 9 semestre
Regente da disciplina: Dr. Eng. Antnio Matos
INTRODUO
Controle de Qualidade Ensaios No Destrutivos Ensaios Destrutivos
3 Testes (T , T , T )+ 1 TL (Laboratrio)
1 2 3
ENSAIOS DESTRUTIVOS
INTRODUO
Solicitaes simples aplicveis a um corpo Tenso mdia
W !
F S0
F ! K(l
Extenso nominal
I!
Figura 1 - Tipos fundamentais de esforos
l f l0 l0
As solicitaes compostas so constitudas por combinaes de esforos simples e conduzem a estados de tenso duplos ou triplos
3
ENSAIOS DESTRUTIVOS
INTRODUO
Figura 2 Principais tipos de clulas unitrias A mais pequena representao geomtrica da rede cristalina a sua clula unitria
As mais importantes nos metais e ligas so CCC, CFC, HC No domnio elstico os tomos recuperam suas posies aps retirada da solicitao Quando os tomos se afastam em demasia e no retomam posio inicial = plstico os defeitos na rede (pontuais falta de um tomo, vazios, lacunas ou tomos de menor dimenso- e lineares planos de tomos fora das suas posies na rede cristalina) so responsveis por redes cristalinas imperfeitas e portanto necessrio uma menor fora para se realizar deformaes elsticas e plsticas.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Provetes-
Lo= Comprimento da zona cilndrica ou prismtica do provete entre marcas de referncia antes de aplicao da fora Lc= Comprimento do troo de seco constante de menor rea transversal do provete, designado por zona til ou calibrada. Este conceito substitudo pelo comprimento entre maxilas no caso de provetes no maquinados.
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Provetes-
As cabeas de amarrao so indicadas para metais duros escorregam com o aperto. Os provetes podem ter uma variada gama de relaes geomtricas. Os provetes proporcionais estabelecem uma relao de proporcionalidade entre comprimento inicial Lo e a seco inicial So
L0 ! K S 0
K= constante . Valor habitual de 5,65. Para outros valores recomenda-se 11,3. Para provetes no proporcionais (arames, produtos estirados e produtos laminados de baixa espessura) a norma nada prev dada a pouca pouca influncia que tem a raiz quadrada de So no valor final.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Mquinas de Ensaio As mquinas de ensaio de traco so prensas que dispem de dois travesses, sendo um deles fixo e outro mvel. Os provetes so colocados entre os travesses por meio de dispositivos apropriados dos quais se destacam, porque mais vulgares, os sistemas das maxilas. O accionamento do travesso pode ser elctrico, mecnico ou hidrulico. A fora exercida medida por uma clula de carga em srie com o provete. As deformaes ou extenses so medidas, preferencialmente, atravs de extensmetros indutivos ou resistivos montados directamente no provete.
Medida de elasticidade do material [Mpa] < 150 000 >= 150 000
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Curva convencional de tenso - extensoFigura 5 Curva tpica de tenso extenso resultante de um ensaio de traco num material metlico
Entre instante inicial O at ponto A h uma proporcionalidade entre tenso e extenso. Caracteriza-se assim o domnio elstico (lei de Hooke). A parir do ponto A diz-se que o material plastificou, i.e., entrou no domnio plstico e a deformao total apresenta uma componente irreversvel que no pode ser recuperada. A partir do ponto B temos deformaes plsticas crescentes at rotura completa do provete (ponto C).
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Curva convencional de tenso - extenso-
A transio elstico plstica representada pelo ponto A nem sempre se faz do mesmo modo. H trs situaes distintas: com patamar de cedncia (a) Com tenso limite convencional de proporcionalidade (b) [difcil indicar a transio elasto-plstica] Com tenso limite convencional de elasticidade (c)
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Propriedades de resistnciaTenso de rotura traco (Rm) define-se como a razo entre a fora mxima (Fm) alcanada durante o ensaio, aps cedncia, expressa em N, e a rea da seco inicial (So) da zona til ou zona calibrada do provete, expressa em mm2 .
Rm !
Fm S0
transio elasto-plstica esto associados os seguintes parmetros, para os materiais que tem patamar de cedncia: Tenso de cedncia superior (ReH) entendida como a tenso correspondente ao instante em que se observa a primeira queda da fora; Tenso de cedncia inferior (ReL) que representa o valor da menor tenso, desprezados os fenmenos transitrios. O mdulo de elasticidade (E) mede a rigidez do material, isto , quanto maior for o mdulo menor ser a deformao elstica resultante da aplicao de uma determinada tenso..
W ! EI
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Propriedades de resistnciaA parmetro da ductilidade representada pelo coeficiente de estrico (Z) que representa a variao mxima da rea da seco transversal medida aps o ensaio (So-Su) expresso em % da rea da seco inicial da zona calibrada do provete (So)
Z ! 100
S0 Su S0
A resilincia (Ur) corresponde capacidade de o material absorver energia no domnio elstico e sua restituio aps descarga.
W 1 1 W Ur ! W c Ic ! W c c ! c 2 2 2E E
2
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Propriedades de resistncia-
W c W r If 2
Figura 8 Definio dos conceitos de resilincia e tenacidade
A tenacidade de um material (UT) caracteriza-se pela sua aptido em absorver energia no domnio plstico. Corresponde rea de um rectngulo de comprimento I f e altura igual mdia entre a tenso de cedncia e a tenso de rotura.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Curva real tenso - extenso-
Encruamento
Quando se efectua uma descarga at ao ponto O (ver Figura 5) h uma trajectria rectilnea paralela recta do domnio elstico. Um novo carregamento a partir de a partir do ponto O segue o mesmo percurso feito na descarga, o que significa que a transio elasto-plstica d-se para uma fora mais elevada. Ao aumento da resistncia provocado pela deformao plstica designa-se por encruamento. O encruamento explicado ao nvel microscpico pela interaco de deslocaes que se movem simultaneamente em planos de escorregamento diferentes e, ao intersectarem-se, criam barreiras que limitam a sua livre movimentao. Outras barreiras como as juntas de gro, incluses e segundas fases so locais preferenciais de acumulao de deslocaes.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Curva real tenso - extenso-
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Curva real tenso - extenso-
A curva convencional baseia-se nas dimenses do provete. Dado que essas dimenses variam continuamente durante o ensaio, no fornecem uma indicao real das caractersticas de deformao do material. A rea da seco transversal do provete diminui durante o ensaio e a fora necessria para prosseguir a deformao do provete tambm diminui. Contudo o material continua a encruar at ao instante da rotura, de modo que a tenso deve aumentar. Utilizando a tenso real baseada na rea da seco instantnea do provete, verifica-se que a curva real tenso-extenso cresce continuamente at ao instante da rotura. O ensaio real aplica-se sobretudo em trabalhos de investigao que envolvem a caracterizao do comportamento de novos materiais.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Curva real tenso - extensoF W! S
(l I ! l l0
l
Tenso real
Extenso real
I !
l0
dl l
Atendendo a que o volume de um slido permanece constante durante a deformao plstica, podese considerar vlida a hiptese da incompressibilidade da maioria dos materiais dcteis.
S 0 l0 ! S l
Deste modo obtm-se as relaes entre extenso e tenso real e convencional, como sendo:
I ! ln (1 I )
W ! W (1 I )
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE TRACO -Curva real tenso - extensoModos de rotura
a) b) c) d)
Rotura frgil Rotura por corte dctil Rotura completamente dctil Rotura dctil
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE COMPRESSO -Introduo-
Ao contrrio do ensaio de traco o ensaio de compresso utiliza-se pouco na determinao das propriedades mecnicas dos materiais metlicos porque apresentam limitaes, entre as quais se destacam: O atrito entre o provete e os pratos superior e inferior da mquina A possibilidade de encurvatura do provete Os erros de medida frequentes
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE COMPRESSO -Materiais frgeis-
A zona elstica muito pequena e, por isso, difcil determinar com rigor as propriedades mecnicas relativas a esta zona de ensaio. As dimenses do provete condicionam o tipo de rotura. No caso do ferro fundido usa-se uma relao de 3:1 entre comprimento e dimetro. A propriedade mais significativa a avaliar a tenso de rotura compresso, calculada como o quociente entre a fora mxima atingida durante o ensaio e a seco inicial do provete Para os materiais frgeis a tenso de rotura compresso , em regra, oito vezes superior tenso de rotura traco.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE COMPRESSO -Materiais dcteis-
Propriedades a medir: Tenso limite de proporcionalidade Tenso de cedncia ou tenso limite convencional de elasticidade Mdulo de elasticidade Para alguns aos as propriedades dos materiais no so idnticas quando comparado os resultados dos ensaios de traco e compresso O provete tem uma relao de 2:1 ou 3:1 (comprimento : dimetro). A relao 8:1 usa-se em geral para medir o mdulo de elasticidade. A tenso de rotura (do ensaio de compresso) do material no pode ser usado como especificao
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE COMPRESSO -Ensaios de tubosEnsaios mais comuns usados para caracterizar ductilidade de tubos: 1.- Achatamento 2.- Rebordagem 3.- Abocardamento
O resultado do ensaio de achatamento expressa-se pelo aparecimento ou no de fissuras ou fendas na zona em traco, isto , na parte do provete que no contactou com os pratos da mquina.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE COMPRESSO -Ensaios de tubos-
Usa dois mandris (um esboador e outro de acabamento). O ensaio termina quando a aba tomar a posio perpendicular ao eixo do provete. A interpretao do ensaio de rebordagem deve efectuar-se de acordo com a exigncia da norma do produto (em gral vrias fissuras visveis). A ocorrncia de uma ligeira fissurao prematura dos bordos no dever ser considerada motivo de rejeio.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE COMPRESSO -Ensaios de tubos-
Sem choque ou rotao do mandril aplica-se uma fora progressivamente crescente at at o valor do dimetro exterior da extremidade do provete atingir o estabelecido na norma. O resultado do ensaio exprime-se atravs do dimetro da extremidade abocardada e pela descrio do aspecto do provete tanto na parte cilndrica como na parte abocardada.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE COMPRESSO -Ensaios de molas-
As molas so ensaiadas compresso para determinar a as constante de mola ou para serem submetidas ao teste de fora. No primeiro caso comprime-se a mola trs vezes at a fechar. Efectua-se de seguida uma quarta compresso como medida de alongamento. Constri-se um registo grfico fora versus alongamento e obtm-se uma recta que passa pela mdia dos valores obtidos durante o ensaio. A inclinao desta recta a constante da mola. No segundo caso, em que se pretende comprovar a resistncia da mola, aplicam-se algumas foras pr-determinadas e medem-se os respectivos alongamentos.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA
Consoante o mtodo de media adoptado podemos classificar os ensaios de dureza em trs tipos: Dureza de risco (usado pelos mineralogistas- escala de MOHS; 1= talco, 10=diamante) Dureza de ressalto (usado na metalurgia e metalomecnica) Dureza de penetrao (usado na metalurgia e metalomecnica)
Penetrao
Brinell, Meyer, Vickers, Rockwell
Ressalto
Shore
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo BrinellO mtodo consiste em fazer penetrar uma esfera de ao temperado ou de metal duro de dimetro D na superfcie do metal a ensaiar, sob aco de uma fora F aplicada gradualmente e durante um intervalo de tempo estabelecido. Esta compresso (deformao plstica) provoca uma impresso com a forma de uma calote esfrica de dimetro d que ser tanto menor quanto mais duro for o material a ensaiar.
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo BrinellForma de clculo
1/ 2
F ( N mm 2 ) HB ! A
D D2 d 2 h ! 2 4 4
1 D D2 d 2 2
1/ 2
HB $ 0,102
Designao segundo NP 106:1990
F 0,102 2F $ TDh TD D D 2 d 2
1/ 2
HBS= caso em que o ensaio realizado com esfera de ao HBW= caso em que o ensaio realizado com esfera de metal duro O smbolo HBS ou HBW deve ser precedido do valor de dureza Brinell. De seguida deve-se colocar: - dimetro da esfera (mm), valor da fora do ensaio (Kgf), durao da aplicao da fora (seg.) Exemplo: 360 HBS 5/750/10
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo BrinellTcnica do ensaio Os ensaios devem ser efectuados temperatura ambiente, entre 10C a 35C. A sua execuo processase sobre uma superfcie lisa e plana, isenta de xidos, de materiais estranhos e de lubrificantes. A fora de ensaio escolhe-se de maneira a que o dimetro da impresso fique compreendido entre os valores de 0,24 a 0,60 D. Sempre que a espessura do provete o permita (pelo menos 10 x a profundidade de penetrao), utiliza-se uma esfera de dimetro igual a 10 mm, 3,000 Kgf de carga e 15 segundos de tempo de aplicao. A superfcie a ensaiar colocada sobre um suporte rgido e fixo de modo a que o eixo do penetrador se situe num plano normal. Deve assegurar-se que a superfcie est firmemente apoiada para evitar qualquer deslocamento durante a realizao do ensaio. O tempo de aplicao da fora de ensaio fixado pelas normas. Em geral de 30 segundos. A distncia a guardar, quer entre centros de duas impresses subjacentes, quer entre o centro de uma impresso e o bordo da superfcie deve ser em geral entre 4 a 6 d e 2,5 a 3 d respectivamente.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
Tcnica do ensaio
O valor da dureza de um mesmo material influenciado pela fora e dimetro da esfera. Sempre que se mantiver constante a relao F/D2, os resultados so concordantes. Regra geral os valores da relao F/D2 so 30,15,10,5,2.5,1.25 e 1 pelo que as foras a utilizar so as seguintes:
Tabela 2 - Fora de ensaio F(Kgf) para relaes F/D2 de... Dimetro da esfera D (mm) 10 5 2,5 1 30 3000 750 187,5 30 15 1500 375 93,75 15 10 1000 250 62,5 10 5 500 125 31,25 5 2,5 250 62,5 15,63 2,5 1,25 125 31,25 7,81 1,25 1 100 25 6,25 1 29
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ENSAIO DE DUREZA - Mtodo VickersEste ensaio utiliza um penetrador de diamante com a forma de pirmide quadrangular e com um ngulo entre faces de 136 (permite obter-se assim uma relao de dureza Vickers e Brinell) que corresponde geometria de uma impresso dada por uma razo de d/D=0,375, considerando a pirmide tangente esfera de dimetro D do ensaio Brinell. O valor da dureza Vickers proporcional ao quociente da fora de ensaio F (em Kgf) pela rea lateral da impresso em mm2, a qual se presume ser uma pirmide recta de base quadrada com um ngulo no vrtice igual ao do penetrador.
F HV ! ( N mm 2 ) A
d2 ! 1,854
Figura 16 Penetrador de diamante (pirmide recta de base quadrada). Comprimento mdio d=(d1 + d2)/2
HV ! 0,1891
F d2
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo VickersDesignao Segundo norma NP 711-1:1990 a dureza Vickers designada por HV precedido do valor da dureza e seguido de um nmero que indica a fora de ensaio (em Kgf) e, eventualmente, de um segundo nmero que menciona a durao de aplicao da fora em segundos (no caso de esta ser diferente da normalizada). Exemplo: 540 HV 20/20 , dureza 540 obtida num ensaio com uma fora de 20 Kgf (196,1 N) aplicada durante 20 segundos. Tcnica de ensaio As foras e a preparao do ensaio devem ser aplicadas como no mtodo Brinell. Estas foras devem ser aplicadas sem variaes bruscas ou vibraes. O intervalo de tempo desde o inicio da aplicao da fora at esta atingir o valor da fora F no deve ser inferior a 2 seg. e superior a 8 seg., devendo ser mantida entre 10 a 15 seg. pelo menos.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo Vickers-
Uma das vantagens deste ensaio o de permitir determinar durezas para materiais extremamente duros, at HV=1500, impossveis de determinar pelo mtodo Brinell. Outras vantagens: aplicao em qualquer espessura de material, elevada preciso de medida, impresses de pequena dimenso que no inutilizam as peas e escala contnua ( podem utilizar-se foras que podem variar de 1 a 120 kgf). As foras mais utilizadas so 5, 10, 20, 30, 50 e 100 Kgf.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo RockwellEste mtodo o nasce para medir durezas de aos temperados e de metais duros, acima de 500 HB. O nmero de dureza est relacionado de forma directa com a profundidade deixada no material pelo penetrador. Geralmente, cada unidade de variao corresponde a um deslocamento perpendicular superfcie de 0,002 mm. Este mtodo difere dos anteriores pelo facto de utilizar duas foras de ensaio. Um fora F0 que garante a justaposio perfeita do penetrador superfcie a ensaiar, eliminando a interferncia de pequenos defeitos de superfcie e de defeitos mecnicos do prprio aparelho.A segunda fora, fora adicional F1 maior que a inicial, originando uma fora total F. Aps manter a fora F um tempo considerado suficiente, retira-se a fora adicional F1, verificando-se assim uma certa recuperao elstica do material. Depois l-se numa escala adequada o numero de dureza Rockwell. So utilizados dois tipos de penetradores: esferas de ao de dimetro 1,5875 mm, 3,175 mm, 6,35 mm e 12,7 mm ou um cone de diamante de ngulo 120 com ponta arredondada com 0,2 mm de raio, terminado numa calote esfrica. Existem ensaio Rockwell normal, Rockwell para produtos metlicos de pequena espessura e Rockwell superficial.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
Ensaio Rockwell normal Este ensaio, em funo do penetrador e da fora total sobre ele exercida, designa-se por HRA, HRB, HRC, HRD, HRE, HRF, HRG, HRM, HRH, HR, etc. . A fora inicial F0 sempre igual a 10 Kgf e a fora total pode ser de 60, 100 ou 150 Kgf. A unidade de medida da profundidade de penetrao e de 0,002 mm. Ensaio Rockwell superficial Este ensaio, em funo do penetrador e da fora total sobre ele exercida, designa-se por 15N, 15T, 30T, 45W, etc. A fora inicial F0 sempre igual a 3 Kgf e a fora total pode ser de 15, 30 ou 45 Kgf. A unidade de medida da profundidade de penetrao e de 0,002 mm. Ensaio Rockwell para produtos metlicos de pequena espessura Este ensaio, em funo do penetrador e da fora total sobre ele exercida, designa-se HRBm (para espessuras nominais >= 6mm) e HR30 Tm (para espessuras nominais < 6mm) A fora inicial F0 igual a 10 Kgf e Ft de 100 kgf para HRBm. Para HR30 Tm F0 igual a 3 Kgf e Ft de 30 kgf Utiliza sempre uma esfera de ao de 1,5875 mm de dimetro.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo Rockwell-
HR ! h
e 0,002
Figura 17 Principio do ensaio Rockwell em esquema segundo a norma NP 141: 1990, usando cone de diamante escalas A,C,D 35
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo RockwellFora total Ft Tabela 3 Designao dos ensaios Rockwell Penetrador (valor do dimetro da esfera ao em mm cone de diamante de 120) Diamante A D C Esfera de 1,588 F B G Esfera de 3,157 H E K Esfera de 6,350 L M P Esfera de 12,70 R S V
Rockwell normal
Penetrador (valor do dimetro da esfera ao em mm cone de diamante de 120) Diamante 15N 30N 45N Esfera de 1,588 15T 30T 45T Esfera de 3,157 15W 30W 45W Esfera de 6,350 15X 30X 45X Esfera de 12,70 15Y 30Y 45Y
Rockwell superficial
(Kgf) 15 30 45
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo RockwellPreparar a superfcie do provete Ateno: A questo da espessura do provete. Aps o ensaio no deve ser visvel qualquer deformao na face do provete oposta aplicao do penetrador. A distncia entre os centros de duas impresses no dever ser inferior a 3 x dimetro da impresso. Seleccionar a fora do ensaio e o penetrador Aplicar F0 de forma progressivamente crescente. Aplicar de seguida F1. Esperar tempos recomendados na norma. Retirar a fora adicional (sobrecarga) e, mantendo fora inicial, fazer a leitura da dureza.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo ShoreTrata-se de um ensaio de ressalto (dinmico). Consiste em medir a altura que uma pequena barra ressalta quando largada de uma altura de 254 mm sobre a superfcie do material a ensaiar, num tubo graduado de 0 a 140 (onde se l a altura que a barra ressalta). A barra (com peso de 36,2 gr), na queda, possui uma determinada energia potencial. Aps choque com a pea a ensaiar, uma parte dessa energia armazenada na forma de energia elstica e a restante dissipada para a deformao plstica, ondas sonoras e calor. A quantidade elstica depende no s da tenso de cedncia do material mas tambm do mdulo de elasticidade. O resultado da medida fornece uma indicao da combinao da deformao plstica, rigidez e capacidade de damping (parte da energia de deformao elstica que se perde devido ao atrito interno do material).
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Mtodo MeyerTrata-se de um ensaio semelhante ao mtodo Brinell. A diferena est na forma de medioda dureza. Ao invs de se medir a calote esfrica sugere-se medir a rea projectada da impresso.
HM !
1 4F g T d2
Meyer verificou que h uma relao emprica entre a fora de ensaio F (em Kgf) e o dimetro da impresso d (em mm) expressa pela equao:
F ! adn
a e n so constantes do material. A constante n varia de 2,0 (para materiais com pouca capacidade de encruamento) at 2,5 (para materiais com elevada capacidade de encruamento). A constante a representa a resistncia primeira penetrao e uma funo do tamanho da esfera.
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA - Relao entre dureza e outras propriedades mecnicasNa prtica muito importante converter o resultado obtido por um determinado mtodo de dureza noutro diferente. Existem relaes aproximadas entre mtodos de dureza e outras propriedades mecnicas. Porm, s em propriedades em que esto em jogo deformaes plsticas que se devem estabelecer estas relaes, como o caso da tenso de rotura (ver tabela 4). De um modo geral pode-se afirmar que o limite de resistncia fadiga W-1F= (0,4 a 0,55) Wr (limite de resistncia corroso) sendo Wr = (3,3 a 3,6)HB e HB = (9,3 a 10,3)HRC. Por outro lado o limite de resistncia flexo [Wf ]= 0,8[Wr ] sendo que [Wr ] = We /Ks, (limite de escoamento / coeficiente de segurana) e We = (0,6 a 0,7)Wr , com Ks= 1,5 a 2,5 (4) (condies de trabalho da pea estticas ou dinmicas); Exerccio: Determinar o limite de rotura convencional, a dureza HB e HRC, o limite de rotura real, o limite de escoamento e o alongamento relativo do material com comprimento inicial de 100 mm, comprimento final de 125 mm, dimetro inicial de 20 mm, dimetro final de 17,2 mm, fora mxima de 26500 Kgf cujo resultado do ensaio se apresenta. Resp: Wr } 827MPa;W } 927MPa; We } 480MPa; I =25%; HB } 237 Kgf/mm2; HRC } 23
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIO DE DUREZA
Tabela 4 Equivalncia entre a tenso de rotura e a dureza em vrias escalas para o ao carbono
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIOS DE TENACIDADE
Os materiais metlicos apresentam dois tipos fundamentais de rotura dctil ou frgil. Uma rotura frgil pode ocorrer imprevisivelmente. Na tentativa de reduzir a probabilidade do aparecimento de roturas foram desenvolvidos mtodos de ensaio para seu estudo (esttico-casos do COD e integral J- e dinmico- ensaios de choque de Charpy e Izod). Os ensaios de choque medem a capacidade de absoro de energia de deformao no domnio plstico e constituem um mtodo de comparao de materiais. Os equipamentos disponveis para realizar ensaios de choque so agrupveis em duas reas: Os que utilizam dispositivos pendulares Os que utilizam dispositivos de queda em massa Os mais habituais so os que recorrem aos dispositivos pendulares, casos dos mtodos Charpy e Izod, em que os provetes so solicitados em flexo.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIOS DE TENACIDADE - Ensaios de choque Charpy e IzodAs geometrias dos provetes para ensaios de choque por flexo podem ser do tipo Charpy (mais vulgar na Europa) ou Izod (divulgado sobretudo nos EUA) consoante a fixao adoptada for de apoio simples em dois pontos ou encastramento numa das extremidades, respectivamente. O entalhe dos provetes pode ter formato U ou V. Dados das geometrias de acordo com norma EN 10045-1 1.- Comprimento do provete 2.- Altura do provete 3.- Largura do provete 4.- altura restante do fundo do entalhe 5.-ngulo do entalhe 6.- raio do fundo do cilindro do entalhe 7.- distncia entre apoios 8.- raio dos apoios 9.- ngulo de sada de cada apoio 10.- ngulo do cume do martelo 11.- raio da aresta do cume do martelo 12.- largura do martelo de pndulo 13.energia absorvida na rotura KU ou KV
Figura 19 Configuraes normalizadas para o ensaio de tenacidade Charpy (norma EN 10045-1) 43
ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIOS DE TENACIDADE - Ensaios de choque Charpy e IzodSomente os resultados obtidos com provetes de forma e dimenses idnticas que podem ser comparados, pelo que as extrapolaes no sero, geralmente, admissveis. O provete Charpy deve ser encostado aos apoios. A sua colocao no dispositivo de suporte tal que o impacto d-se na face oposta ao entalhe.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIOS DE TENACIDADE - Ensaios de choque Charpy e IzodA colocao do provete Izod faz-se de forma a que a linha que define o fundo do entalhe no se afaste mais que o,125 mm do plano superior do suporte. Neste caso o impacto acontece na face do provete que contm o entalhe.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIOS DE TENACIDADE - Ensaios de choque Charpy e IzodDeterminao da energia absorvida
E ! EC E P E perdas
EM = Energia mecnica EC= Energia cintica EP =Energia potencial . As perdas so: energia perdida por atrito, energia calorifica dissipada, energia elstica absorvida, etc.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIOS DE TENACIDADE - Ensaios de choque Charpy e IzodDeterminao da energia absorvida
Antes de se iniciar o movimento descendente, no ponto Pi (ver figura 22) est associada a energias potencial mxima e a energia cintica mnima ou seja: EC= 0 EP = m g a
Quando se larga o impactor a energia cintica aumenta at ao mximo no ponto de impacto. Desprezando as perdas por atrito tem-se no ponto de impacto EC= EPi A energia absorvida (Ea) pelo provete equivalente energia perdida pelo pndulo e que se traduz por uma altura atingida no movimento ascendente inferior altura inicial de queda, ou seja: Ea= m g (a-b)
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIOS DE TENACIDADE - Ensaios de choque Charpy e IzodInterpretao dos resultados A energia absorvida caracteriza a resistncia ao choque. No ensaio Charpy o valor da energia deve ser designado de acordo com o tipo de entalhe. Para provetes com entalhe em U designa-se por exemplo, KU=80J, que significa uma energia absorvida de 80 J por um provete coim entalhe em U durante o ensaio realizado por uma mquina com 300 J de energia nominal. Se fosse entalhe em V a simbologia seria KV=80 J e a interpretao igual. Para mquinas de ensaio com energias nominais diferentes de 300 J os smbolos KU ou KV devem ser afectados de um indice que indica a energia nominal do dispositivo de ensaio. Por exemplo: KV 150= 65 J, significa um provete com entalhe em V absorveu uma energia de 65 J durante um ensaio com uma mquina com 150 J de energia nominal. A espessura deve ser indicada na simbologia no ensaio de provetes no normalizados, como por exemplo, KV 1505 = 65 J. Quando o provete no rompe durante o ensaio, deve ser indicado que o provete no rompeu para a energia nominal da mquina.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
ENSAIOS DE TENACIDADE - Ensaios de choque Charpy e IzodOutros mtodos de ensaio A avaliao da tenacidade de um material pode ser perspectivada segundo duas filosofias: a mais tradicional baseada no comportamento durante uma solicitao de choque e outra recente que se fundamenta na anlise de como uma fissura pr-existente se propaga instavelmente. Estas duas filosofias permitem dividir as tcnicas de ensaio disponveis em dois tipos consoante a natureza for de carcter dinmico ou quase-esttico. Entre diferentes tcnicas apontam-se: Ensaio de choque por queda de massa, Ensaio de Batelle Ensaio de rasgo dinmico Ensaio de exploso Ensaio de Robertson Enquanto os provetes Charpy ou Izod esto limitados utilizao de espessuras mximas de 10 mm, estes ltimos permitem a simulao de espessuras mais elevadas.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
OUTROS TIPOS DE ENSAIO - Ensaios de Dobragem e flexoViso geral dos ensaios O ensaio de dobragem fornece uma indicao complementar sobre a ductibilidade dos materiais. Na sua verso mais comum no permite a retirada de qualquer informao numrica (ensaio qualitativo) largamente utilizado na industria ou em laboratrio para avaliao do comportamento de certos produtos tais como barras para construo civil (o resultado do ensaio exprime-se pela indicao do ngulo de dobragem, tipo de ensaio e ausncia de fissuras na parte convexa do provete norma NP 173), juntas soldadas (objectivo de avaliar a ductibilidade do cordo e apreciar a sua execuo medida de aptido do soldador norma DIN 50121- com a dobragem em 180 e verificao de fissuras na zona traccionada ), tubos ou arames (a dobragem alternada num e noutro sentido a 90 at um nmero determinado na norma ou at ocorrncia de fissurao visvel norma NP 851); O ensaio de dobragem um caso particular do ensaio de flexo que aplicado em materiais frgeis (ferro fundido, aos para ferramentas, metais duros, por exemplo) com o objectivo de obter informaes sobre propriedades de regidez, resistncia em flexo, mdulo de elasticidade flexo (norma ASTM A-438).
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
OUTROS TIPOS DE ENSAIO - Ensaios de Toro Viso geral dos ensaios Podem ser efectuados em provetes ou em peas acabadas, no sendo no entanto muito divulgados; Mdulo de regidez, tenso de cedncia toro, mdulo de elasticidade transversal e o mdulo de roptura so determinados atravs deste ensaio; A mquina de toro possui uma cabea rotativa que aplica o momento torsor na qual se fixa uma das extremidades do provete. A outra extremidade agarrada pelas pinas da mquina onde ligada uma clula de carga para medio do momento torsor aplicado. No domnio elstico, a aplicao de um momento torsor gera o desenvolvimento de tenses de corte na seco transversal que aumentam linearmente desde o interior at atingirem um mximo na periferia do provete. Uma vez no domnio plstico, esta distribuio de tenses deixa de ser linear; Num material dctil verifica-se, na superfcie da fractura, um rompimento por deslizamento em planos onde ocorre a tenso de corte mxima (fractura normal ao eixo do provete). A fractura frgil, onde os materiais rompem por clivagem em planos inclinados a 45 onde ocorre a tenso mxima, apresenta uma forma helicoidal. Outras vezes a fractura por fragmentao da zona de rotura em pedaos como resultado da iniciao da rotura em planos de tenso de corte mximo paralelos ao eixo do provete. 51
ENSAIOS DESTRUTIVOS
OUTROS TIPOS DE ENSAIO - Ensaios de Fadiga Viso geral dos ensaios 80 a 90% das roturas das peas ou estruturas observadas em servio so causadas por fadiga com tenses nominais inferiores tenso de cedncia do material. O processo de fadiga envolve 4 fases distintas nomeadamente a nucleao da(s) fenda(s), crescimento microscpico da(s) fenda(s), propagao macroscpica e rotura final. As 2 primeiras fases constituem o perodo de iniciao de uma fenda numa determinada regio do material. Juntamente com a fase de propagao macroscpica constitui grande parte do perodo de vida til do componente. A rotura dctil e frgil por fadiga so diferentes tal como acontece no ensaio de traco; Os ensaios em provetes so de mais fcil execuo (norma DIN 50113, DIN 50142, ASTM E466-76 e E606-80). As mquinas de ensaio dividem se em 2 grupos, sendo um com dispositivos mecnicos para foras de deslocamento reduzidas (funcionam na maioria dos casos, por rotao e em que a oscilao introduzida por meio de excntricos regulveis) e outra em que as mquinas universais do tipo servo-hidrulico com capacidades acima de 20kN). A curva de tenso versus nmero de ciclos para a rotura [em regra entre 104 a 108 ciclos](curva S-N) um modo convencional de apresentar resultados.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
OUTROS TIPOS DE ENSAIO - Outros Ensaios Existem ainda ensaios por fluncia, rotura por fluncia e ensaios de relaxao para turbinas a gs, geradores de energia nuclear, msseis, foguetes, etc. onde importante avaliar a influncia da temperatura sobre a resistncia mecnica dos materiais; H ainda ensaios tecnolgicos diversos que tem como objectivo optimizar os processos tecnolgicos embutidura e maquinagem e prever a degradao das estruturas e componentes mecnicos corroso e desgaste. So os casos dos ensaios de embutidura (normas DIN 50101 e 50102, BS 38551965, EN M 14-58 e 14-67, etc.), entre os quis se destacam os ensaios Erichesen, Nakazima, Swift, Marciniak, Fukui, Jovignot e Kwi, os ensaios de maquinagem de longa (Taylor, Denis e ensaios baseados na produtividade) e curta durao (ensaio de desgaste de Brandsma, ensaiode avano de corte constante, ensaios de acabamento superficial, ensaios baseados na temperatura de corte, nas caractersticas das aparas), os ensaios de corroso (corroso generalizada, localizada, galvnica e intergranular normas ASTM A262-77-E, ASTM A262-77-Com, ASTM 648-76 por exemplo) e os ensaios de desgaste.
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ENSAIOS DESTRUTIVOS
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Mtodos Visuais
Mtodos Mecnicos
Mtodos Magnticos
Hmido Seco
Mtodos Ultra-snicos
Mtodos Radiogrficos
Correntes Eddy
No se obtm resultados directos Resultam, dos ensaios, valores qualitativos necessrio, por vezes, usar vrios mtodos de END para se obter resultados seguros Requer pessoal com elevada qualificao
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Pode-se realizar o ensaio com a mquina a funcionar na maior parte dos casos Pode-se repetir sempre que se quiser Depois do ensaio as peas podem voltar a ser utilizadas A preparao das peas e o tempo de ensaio relativamente curto Podem-se obter registos das peas
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Nasce com o objectivo de ultrapassar as capacidades de visualizao da vista humana. Os endoscpios so utilizados com frequncia na medicina e inspeces industriais A introduo de fibras pticas nos endoscpios geraram melhores capacidades de definio , por vezes, a nica forma de se realizar a inspeco directa e visual Os endoscpios de fibra ptica podem ser rgidos, semi-rgidos ou flexveis, podendo atingir comprimentos at 2 a 3 metros. Podem adaptar-se a mquinas fotogrficas para registo do estado geral da zona de inspeco ou podem ligar-se a circuitos fechados de televiso.
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ETAPAS ESSENCIAIS Preparao da superfcie Aplicao do liquido penetrante Remoo do excesso de penetrante Aplicao do revelador Inspeco
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Ponto de fulgor
2L l 2 t! K cos E
CP !
K 2L
2 K cos E p! [
p = presso capilar
[ = abertura ou largura da fissura
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Lavveis com gua: o excesso pode ser removido directamente da superfcie da pea, por uma simples lavagem, mas cuidadosa, com com gua Ps-emulsificvel: so insolveis na gua.A remoo do excesso facilitada pela adio de um emulsificador lipfilico aplicado em separado. O emulsificador combina com o excesso de penetrante formando uma mistura lavvel com gua. Solvente: o excesso removido com pano no absorvente
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-Reveladores-
-Reveladores-
basicamente uma mistura fofa de slica e talco ou outros ps que devero ser mantidos secos Proporciona uma camada fina e no um filme contnuo , limitando o sangramento lateral do penetrante dando uma melhor resoluo que no revelador em suspenso aquosa No absorve grandes quantidades de liquido penetrante o que reduz o tamanho das indicaes Devido falta de confiabilidade nos casos mais delicados, este tipo de revelador vem caindo em desuso
Vantagens
possvel determinar se toda a rea de interesse foi coberta. No emitem vapores. A espessura da camada de revelador pode ser controlada pela concentrao de p na gua Uma camada contnua sobre a superfcie ensaiada proporciona melhores resultados
Desvantagens
A decantao das partculas dificulta a mistura em forma de suspenso, aps alguns dias As peas devem ser apropriadamente drenadas Exige-se verificao diria da suspenso Dificuldade de revelao, aps secagem, principalmente nos furos e rasgos.
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Vantagens
Indicaes brilhantes pela fluorescncia Facilmente removvel pela gua Rpido - economia de tempo Facilmente adaptvel a grandes quantidades de peas Bom para superfcies rugosas Bom para roscas e furos de chaveta Relativamente barato
Desvantagens
No bom para se detectar riscos ou descontinuidades rasas na superfcie dos metais Sofre a aco dos cidos e cromados As superfcies metlicas anodizadas podem afectar a sensibilidade Por vezes, na re-inspeco podem sofrer decrscimo de sensibilidade Muito susceptvel de sair do interior da descontinuidade quando se faz a super-lavagem da pea Necessita ser inspeccionado em zona escura sob aco da luz negra (UV) Tempos de penetrao longos
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Vantagens
Indicaes muito mais brilhantes que removveis com gua A fluorescncia garante alta visibilidade Alta sensibilidade para descontinuidades pequenas Bom para detectar descontinuidades pouco profundas Facilmente lavvel com gua depois da emulsificao Alto rendimento, especialmente nas peas grandes Curtos tempos de penetrao Em geral no so afectados pelos cidos, cromados e superfcies metlicas anodizadas As peas podem ser facilmente re-inspeccionadas
Desvantagens
A operao do emulsificador uma operao separada A emulsificao ulterior exige equipamento adicional No to bom quanto a tcnica A1, quando aplicado em roscas, rasgos de chavetas ou sobre superfcies rugosas Todos os materiais so mais caros Alguns materiais so inflamveis
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Vantagens
No h necessidade de luz negra (UV) Muito porttil Muito bom para inspeco de pequenas zonas em peas ou manuteno de equipamentos As peas podem ser re-inspeccionadas No sofre influncia quando se inspecciona superfcies metlicas anodizadas Podem ser realizados luz natural
Desvantagens
No tem sensibilidade para descontinuidades muito fechadas ou pequenas As indicaes tem uma visibilidade limitada, menor que as tcnicas A1 e A2 Alguns materiais so inflamveis Exige maior nmero de homens hora H certa dificuldade em se usar esta tcnica sobre superfcies rugosas Os penetrantes no devem ser usados em tanques abertos Tempos de penetrao longos
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Vantagens
No h necessidade de luz negra (UV) porttil Muito boa sensibilidade, maior que a tcnica B1 e menor que a tcnica A1 e A2 As peas podem ser re-inspeccionadas Em geral no so afectados pelos cidos e superfcies metlicas anodizadas Podem ser realizados luz natural Bom para detectar descontinuidades pouco profundas Bom rendimento especialmente para peas grandes No so to vulnerveis super-lavagem
Desvantagens
Tcnica mais cara que B1 A operao do emulsificador uma operao separada A emulsificao ulterior exige equipamento adicional No to bom quanto tcnica A1, quando aplicado em roscas e rasgos de chavetas ou sobre superfcies rugosas Alguns materiais so inflamveis
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Tcnica
A1 A2 ou B1 A2 A2 A1 A1 e B3 A1 e A2 A3 ou B3 B3 A3 ou B3
Observaes
Manejo de peas pequenas por meio de cestos metlicos Grandes forjados e extrudados, etc. Indicaes muito claras e visveis A profundidade da emulsificao ter que ser acertada A tcnica de lavagem ter que ser estudada para cada caso
A escolha depender da quantidade a ser inspeccionada e na sensibilidade desejada Depende das condies locais e sensibilidade desejada
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ENSAIOS NO DESTRUTIVOS Mtodo Magntico Operaes bsicas do teste magnafluxo (ensaio magntico)
1.- Exame e preparao da pea. Desmagnetizar se necessrio. 2.- Induo do campo magntico apropriado 3.- Aplicao de partculas magnticas 4.- Pesquisa de acumulao de partculas magnticas (Inspeco) 5.- Desmagnetizao
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-Tcnicas de magnetizao -
A magnetizao longitudinal pode ser induzida numa pea pela utilizao de um campo criado por uma bobine (solenide) ou pela utilizao de um electroman ou de um man permanente.O sentido do campo magntico funo do sentido da corrente que circula na bobine ou solenide.
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-Tcnicas de magnetizao -
A magnetizao circular s pode ser produzido por passagem da corrente na pea ou por passagem da corrente num condutor atravessando a pea (ex: cabo penetrando num tubo).
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-Tcnicas de magnetizao -
A magnetizao combinada no mais do que a juno dos dois tipos referidos anteriormente.
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45000 D LT
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45000 D LT
A pea no deve ser colocada no centro da bobine mas sim encostado perde interior da bobine A pea deve ser posicionada de modo a que o seu eixo maior esteja paralelo ao campo magntico (eixo da bobine) Aplicao da ps magnticos No caso de no se usar o mtodo continuo a suspenso (usando a tcnica seca ou hmida) aplicada aps magnetizao Inspeco da superfcie da pea ensaiada A acumulao de partculas indica a existncia de plos magnticos, i.e., h possibilidades de se ter detectado um defeito. A pesquisa do defeito facilitada pelo facto de a indicao ser at 200 vezes maior que o tamanho do defeito original. Desmagnetizar a pea se necessrio Limpeza da pea
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Figura 30 Curvas da corrente contnua (a), meia onda (b) e alterna (c)
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Figura 32 Correntes de Eddy induzida numa pea condutora por uma bobine 94
. O principal problema no teste com correntes de Eddy, mais do que em qualquer outro teste no destrutivo, o nmero de variveis conhecidas e desconhecidas que aparecem na indicao de sada. Elas limitam e/ou restringem a utilizao deste mtodo de teste. Elas exigem o desenvolvimento de aparelhagem altamente especializada e projectada para separar as variveis de interesse das outras. As variveis a considerar so:
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Condutibilidade: uma das principais variveis. Permite a inspeco de materiais baseando-se na sua condutividade, permite detectar variaes da composio qumica, composio da liga, o tratamento trmico, arrefecimento, distoro e deslocao da rede, etc. e ainda detectar as descontinuidades. o fluxo de correntes de Eddy est directamente relacionado com a condutibilidade, aumentando com o aumento da condutibilidade. medida em IACS (International Annealed Copper Standart). Cobre = 100% de condutibilidade. O alumnio puro tem uma condutibilidade de 66%. Permeabilidade: importante, antes de realizar o teste, saber se a pea a ensaiar magntica ou no. O efeito da permeabilidade na bobine de teste muito maior que a condutibilidade. A permeabilidade define-se matematicamente pela relao entre a densidade de fluxo B e a fora magnetizante da bobine H, sendo sempre maior que 1. A permeabilidade do ar igual a 1. Um factor que interfere com a permeabilidade a no linearidade da permeabilidade (ver figura 34). De inicio, com o aumento de H, a densidade de fluxo na pea aumenta rapidamente para depois ter um crescimento mais lento e, no final, sendo H muito elevado, B quase no varia com H. Se temos um material no magnetizado, o processo de magnetizao segue a curva OA, que tem o nome de curva virgem ou curva de magnetizao inicial. Chegado ao ponto A, o ferromagntico atingiu o seu estado de saturao e o aumento posterior de B ser feito apenas custa do aumento de H. Diminuindo ento progressivamente H, o processo de desmagnetizao seguir pela curva AC. Quando H for igual a zero, restar ainda uma certa magnetizao residual. Quando B=0 existe uma certa fora magnetizante coerciva.
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Quando se aplica a fora de magnetizao de uma bobine a uma pea, o fluxo da bobine estabelece, no interior da pea, as correntes de Eddy. A quantidade de corrente est directamente relacionada com a fora magnetizante. Densidade de fluxo num material no magntico: Nos materiais no magnticos, a pea no gera qualquer densidade de fluxo adicional devido ausncia de domnios magnticos. A nica densidade de fluxo no interior da pea a fornecida pelo campo magntico da bobine. Nestas condies pode-se dizer que a variao na corrente de Eddy provocada pela condutibilidade da pea ou pela densidade de fluxo da bobine induzida na pea.
Quando se aplica a fora H a um material magntico o valor da densidade de fluxo na pea superior densidade de fluxo fornecida pela bobine. Isto deve-se s densidades de fluxo adicionais geradas pelos domnios magnticos.
Afastamento (lift-off): Lift-off constitui um termo em END, que definido como sendo o pronunciado efeito na indicao obtida devido reduo da densidade de fluxo nas peas, quando se aumenta a distncia entre a bobine superficial e a superfcie da pea.
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O efeito lift-off muito sensvel neste caso. Uma variao de menos de um milsimo da polegada (cerca de 0,025 mm) produz uma indicao. Circuitos especiais includos no equipamento de teste podem ser utilizados para equilibrar este efeito. Normalmente este tipo de bobines possui uma mola que mantm o contacto com a superfcie de modo a que o afastamento seja constante.
Uma das aplicaes do teste com correntes de Eddy est na utilizao de bobines superficiais em superfcies no condutoras. Como as correntes de Eddy no existem em materiais no condutores, pode-se utilizar o efeito de afastamento (lift-off) para medir espessuras de coberturas no condutoras em peas condutoras. A espessura da camada no condutora corresponde a um valor de afastamento. Como este efeito muito pronunciado possvel medir com preciso as espessuras no condutoras.
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A validade do teste com correntes de Eddy reside apenas na capacidade do especialista em determinar qual o equipamento (sistema) necessrio para resolver um problema especifico (tarefa).
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Exemplo de aplicao: Uma onda longitudinal ultrasnica, com frequncia de 2 MHz utilizada para examinar uma pea de ao. Qual o comprimento de onda gerado no material? Resposta: P de 2,95 mm.
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O primeiro plano de partculas vibra e transfere a sua energia cintica para os prximos planos de partculas que passam a oscilar. Desta maneira todo o meio elstico vibra na mesma direco da propagao das ondas (longitudinal) e aparecer zonas de compresso e zonas diludas. As distancias entre duas zonas de compresso determinam o comprimento de onda P. Tendo em conta este processo de propagao, este tipo de onda possui uma alta velocidade de propagao, caracterstica do meio. No ao temos VL = 5900 m/s ; gua tem-se VL= 1480 m/s ; ar tem-se VL = 330 m/s
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Neste caso os planos das partculas mantm-se mesma distncia um do outro, movendo-se apenas verticalmente. O comprimento de onda a distncia entre dois vales ou dois picos. As ondas transversais so praticamente incapazes de se propagarem nos lquidos e gases, pelas caractersticas das ligas entre partculas, destes meios. Estas ondas (shear waves) tem uma velocidade de aproximadamente metade que a velocidade das ondas longitudinais. No ao temos VT = 3230 m/s
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O movimento das partculas no propriamente senoidal dado que as partculas executam um movimento em torno da posio de equilbrio descrevendo uma trajectria elptica. Estas ondas contornam a curva dos objectos a ensaiar, ocorrendo reflexo apenas em cantos bem definidos. A velocidade destas ondas aproximadamente 10% inferior velocidade das ondas transversais.
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2 Z2 T'! Z1 Z 2
Onde:
R!
Z1 Z 2 Z1 Z 2
Z1 e Z2 so respectivamente as impedncias acsticas dos meios 1 e 2. T o factor de transmisso e R de reflexo. Exemplo de aplicao: Considere dois meios diferentes como ao e gua. Z da gua 1,5 x 106 Kg/m2seg. e Z do ao 45 x 106 Kg/m2seg. Calcule, para ondas longitudinais, os valores da transmisso ultra-snica e da reflexo. Resposta: T = 6,5% e R= 93,5%
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sen E sen U ! V1 V2
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sen E sen U ! V1 V2
sen E senU1 ! V1 V3
sen E sen U ! V1 V2
sen E senU1 ! V1 V3
Tandem: Idntica tcnica Delta. Utiliza dois transdutores angulares presos a um dispositivo com distncia fixa entre eles. Permite o teste a uma certa zona de ensaio de profundidade pr-estabelecida. O transdutor receptor s apresenta um sinal quando existe uma descontinuidade. de elevada dificuldade manter os dois transdutores mesma distncia, principalmente em superfcies curvas ou irregulares.
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Imerso: Tanto a pea a ser examinada como o transdutor operam debaixo de gua, geralmente dentro de um tanque. Este teste independente da sensibilidade manual e o acoplamento sempre homogneo. Os tanques de imerso possuem dispositivos de fixao e de movimentao da pea a ensaiar, assim como geralmente incorporam um sistema de fixao do transdutor com todos os movimentos. Estes movimentos so comandados electricamente e podem ser pr-programadas.
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Figura 55 Difraco das ondas atravs de orifcios com dimenses da ordem do comprimento de onda 129
Figura 56 Difraco das ondas atravs de orifcios (a) sofrendo reflexo contornando o defeito (b)
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D2 N! 4P
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Figura 58 Distancia focal (DF) e profundidade focal (DF) do feixe ultra-snico do transdutor duplo
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sen U ! k
P D
Exemplo Calcule a divergncia para um transdutor normal com D= 12mm e F= 2 MHz no ao (VL=6000 m/s). Resposta: U = 160
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Deve ser economicamente vivel Deve ter uma certa viscosidade capaz de garantir a aderncia superfcie No deve conter elementos que possam atacar a superfcie quimicamente Deve ter boas caractersticas de transmisso snica Deve ser de fcil remoo aps ensaio No deve ser txico nem provocar alteraes dermatolgicas No deve conter bolhas de ar
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Os valores do passo P e do salto S so importantes para determinar a rea de varredura sobre o metal base. Estes valores dependem da espessura da chapa t.
! 2 t tgE
S!
t cos E
140
6.
141
8.
Avaliar as indicaes (toda a indicao na tela do aparelho que produzir uma altura maior que 20% do nvel de referencia (curva inicial) dever ser investigada em toda a sua extenso.
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Outras grandezas relativas s ondas electromagnticas so a frequncia e a energia. Pode-se converter a energia em comprimento de onda ou em frequncia.
h.c E! P
E= energia (joule) h=constante de Plank (6.624x10-34 joule.seg.) C=velocidade da luz (m/seg.) P=comprimento de onda (metros)
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CARACTERSTICAS DA RADIAO As radiaes gama so aquelas que so emitidas do ncleo do tomo, o qual se encontra num estado excitado de energia, o que difere significativamente dos raios X, as quais so emitidas das camadas electrnicas dos tomos. Estas emisses no ocorrem de forma desordenada, possuindo um padro de emisso denominado espectro de emisso. A radiaes gama, provenientes de elementos radioactivos naturais e artificiais, so emitidas com intensidade e energias bem definidas, i.e., os raios gama que saem do ncleo do tomo possuem energias e caractersticas do radioistopo considerado. Os raios X, destinados ao uso industrial e mdico, so gerados numa ampola de vidro que possui duas partes distintas: o ctodo e o anodo. Estes so submetidos a uma tenso elctrica (de milhares de volts) com o polo positivo ligado ao anodo e o negativo ao ctodo. O anodo constitudo por uma pequena parte fabricada em tungstnio, tambm denominado alvo. O ctodo constitudo por um pequeno filamento, tal como uma lmpada incandescente, por onde para uma corrente elctrica na ordem de miliamperes.
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CARACTERSTICAS DA RADIAO Quando o tudo ligado, a corrente elctrica que passa pelo filamento produz um aquecimento, passando a emitir espontaneamente electres que so atrados e acelerados em direco ao alvo. Nesta interaco, dos electres com os tomos de tungstnio, ocorre a desacelerao repentina dos electres, transformando a energia cintica adquirida em raios X (figura 64). Os raios X apresentam um espectro contnuo de emisso, ao contrrio das radiaes gama, i.e., os raios X emitidos pelo aparelho apresentam uma variedade muito grande de comprimento de onda ou, por outras palavras, a energia varia de uma forma continua (figura 65).
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N!N e
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T1 / 2 !
0.693 I
UNIDADES E MEDIDAS DE RADIAO ACTIVIDADE. A actividade A de uma substncia caracterizada pelo nmero de desintegraes que ocorrem em um certo intervalo de tempo. Pode-se tambm afirmar que a Meia-Vida de um elemento o tempo necessrio para que a sua actividade caia a metade.
A ! A0 e
It
A0= Actividade inicial do elemento radiactivo e = base dos logaritmos neperianos I= constante de desintegrao, caracterstica do material radioactivo t = tempo decorrido
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I ! I 0 e Qx
150
151
COEFICIENTE DE ABSORO O valor do coeficiente de absoro diferente para diferentes materiais e energias de radiao. H duas regras simples sobre esta matria: 1. 2. Quanto mais alta a espessura, a densidade e o nmero atmico de um certo material, maior ser quantidade de radiao capaz de ser absorvida Quanto maior a energia de radiao incidente, dentro de certos limites, menor ser a quantidade de radiao absorvida pelo material. O coeficiente de atenuao (Q1) para a mesma energia poder ser encontrada pela relao seguinte: Q(1) x d(2) = Q(2) x d(1) onde d so as densidades densidades do material Exemplo: sendo Q(1)=0.15 cm-1 e d(1)= 2.3 gr/cm3 respectivamente o coeficiente de atenuao e a densidade do concreto, determine o coeficiente de atenuao Q(2) para o ao, sabendo a densidade d2)=7.8 gr/cm3. Resposta: Q(2) = 0.51 cm-1
Tabela 17 Coeficiente de absoro para diferentes energias e materiais
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UNIDADE GERADORA, PAINEL DE COMANDO O painel de comando consiste numa caixa onde esto alojados todos os controles, indicadores, chaves e medidores, alm de conter todo o circuito gerador de alta voltagem. Na unidade geradora (cabeote) est alojada a ampola e os dispositivos de refrigerao. A conexo entre o cabeote e o painel faz-se atravs de cabos de alta tenso. As principais caractersticas de um equipamento de raios X so a voltagem (em kV) e amperagem mximas (em mA); tamanho do ponto focal e tipo de feixe de radiao e peso e dimenso. Outra caracterstica importante refere-se forma geomtrica do nodo no tubo. Quando em forma plana, propicia um feixe de radiao direccional, e quando em forma de cone, propicia uma feixe de radiao panormico, i.e., irradiao a 360 graus com abertura determinada. H equipamentos portteis (com peso entre 40 a 80 Kg) com voltagens at 300 kV.
COMPRIMENTO DE ONDA MINIMO E RENDIMENTO Duas grandezas so geralmente usadas para descrever um feixe de raios X: a qualidade de radiao (feixe de raios X) e a intensidade de radiao, i.e., quantidade de raios X produzidos.. Quando um electro choca com o ncleo de um tomo do alvo e transforma a sua energia em radiao X, determina-se o comprimento de onda (P ) da radiao gerada pela equao seguinte:
P!
12395 V
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COMPRIMENTO DE ONDA MNIMO E RENDIMENTO O comprimento de onda encontrado corresponde ao P mnimo, pois representa a onda de maior energia que pode ser criada. Por exemplo para V=60 kV, tem-se P=0.2 Angstrom, para V=120 kV, tem-se P=0.1 Angstrom. O P depende da voltagem do tubo. Quanto maior V, menor o P , ou seja, radiao de maior energia, i.e., tem-se aumento da qualidade de radiao (aumenta ao energia do feixe de radiao gerado) com consequente aumento do poder de penetrao. Os raios X de alta energia, geralmente produzidos com V>120 kV so designados por raios X duros. Se V<50 kV tem-se os raios X moles. O conceito de intensidade de radiao refere-se, de forma mais correcta, ao nmero de quanta produzido. Quando se aumenta a corrente no filamento h um aquecimento e consequente libertao de maior numero de electres. Isto far com que haja um aumento da intensidade de radiao. Por outras palavras pode-se aumentar a intensidade sem aumentar a energia do feixe de radiao. O rendimento (N) de produo de raios X (em geral anda na ordem dos 1%) calculado tendo em conta o nmero atmico do material alvo (Z) e a voltagem aplicada no tubo (V) pela frmula seguinte:
N ! 1,4 .10 9 . Z .V
De forma prtica diz-se que a qualidade de radiao est relacionada com a capacidade de penetrao enquanto que a intensidade est intimamente ligada com o tempo de exposio.
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A distoro da imagem no pode ser totalmente eliminada em virtude dos formatos complicados das peas e dos ngulos de que se dispem para a realizao do ensaio radiogrfico.
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Ug !
F .t D
Ug= penumbra geomtrica ; F= dimenso do ponto focal ; t= espessura do objecto e D= distancia da fonte ao objecto A inspeco radiogrfica de objectos planos, tal como juntas soldadas de topo a serem radiografadas totalmente, requerem cuidados especiais quanto distncia fonte-filme, pois nesses casos se essa distncia for muito pequena as seces de solda podero no ser inspeccionadas (ver Figura 71).
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M 1 T2 A1 T2 ! ou ! M 2 T1 A2 T1 Onde: T1=Tempo de exposio necessrio ao se usar uma miliamperagem M1 ou uma fonte de actividade A1 T2=Tempo de exposio necessrio ao se usar uma miliamperagem M2 ou uma fonte de actividade A2 Exemplo:
Se obtermos uma boa radiografia usando uma miliamperagem de 5 mA e um tempo de 10 minutos, qual a miliamperagem necessria para se reduzir o tempo de exposio a 2 minutos? Resposta: M2= 25 mA Relao intensidade - distncia: A intensidade requerida para uma certa exposio directamente proporcional ao quadrado da distncia foco-filme. Deste modo pode-se escrever: 2 A1 M 1 D1 ! ! A2 M 2 D2
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A1 M 1 D1 ! ! A2 M 2 D2 Relao intensidade - distncia: D1= distancia usada para uma radiografia feita com uma miliamperagem M1 ou uma fonte de actividade A1 D2= distancia usada para uma radiografia feita com uma miliamperagem M2 ou uma fonte de actividade A2
Variveis de exposio Lei da intensidade - distncia - tempo Exemplo: Uma certa radiografia feita usando-se uma miliamperagem de 5 mA e uma distncia de 120 cm. Qual a miliamperagem necessria se aumentarmos a distncia para 150 cm? Resposta: M2= 7.8 mA Relao tempo - distncia: O tempo de exposio requerido para uma certa radiografia directamente proporcional ao 2 quadrado da distncia. T1 D1 ! Exemplo: T2 D2 Quando uma distancia foco-filme de 30 cm mudada para 24 cm, qual a mudana necessria no tempo de exposio, que era originalmente de 10 minutos? Resposta: T2= 6.4 minutos
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I1 D2 ! I 2 D1
I1 = Intensidade da radiao a uma distncia D1 ; I2 = Intensidade da radiao a uma distncia D2 Assim pode-se afirmar que se dobrarmos a distncia ao filme, a intensidade de radiao que o atingir ser de intensidade original. Precisaremos assim de uma exposio 4 vezes maior para obtermos com a mesma densidade inicial. Isto significa que necessrio um aumento no tempo de exposio, ou na miliamperagem do tubo, para compensar a diminuio da intensidade.
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Sistema ou estrutura para produzir de forma econmica o produto ou servio compatveis com a exigncia do consumidor.
Outra definio (Ishikawa, K., 1984) Desenvolvimento, projecto, produo e assistncia de um produto ou servio que seja mais econmico e o mais til, proporcionando satisfao ao consumidor.
Razes de preferncia desta ltima definio: Muitos pensam que basta seguir as normas e est tudo resolvido. Para alm de no existirem normas integralmente perfeitas, um produto adequado norma no significa que exista garantia da satisfao do consumidor. As expectativas do consumidor so dinmicas em funo do tempo, alternando-se a uma velocidade impossvel de ser incorporada nas normas, mesmo com actualizaes peridicas; No passado vigorava a filosofia de product out, i.e., era imposto pelo fabricante o produto no mercado. Hoje pensa-se em market-in, i.e., deve-se atender s aspiraes do consumidor em primeiro lugar. Para tal necessrio desenvolver pesquisas de modo a captar a opinio e expectativa do consumidor e transferi-las adequadamente ao projecto, produo e distribuio. A qualidade no deve ser entendida como restringida ao produto, mas sim ao servio, trabalho, informao, processo, departamento, operrio, engenheiro, administrador, etc., ou seja muito mais amplo o conceito de qualidade
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Desenvolvimento, projecto, produo e assistncia de um produto ou servio que seja mais econmico e o mais til, proporcionando satisfao ao consumidor.
Razes de preferncia desta ltima definio: Se o preo for excessivo, apesar da boa qualidade, no obteremos satisfao do consumidor. impossvel considerar a qualidade sem o respectivo preo. De facto, no existe controle de qualidade (CQ) sem se considerar o preo, o lucro e o controle de custo. O mesmo se poderia afirmar em relao quantidade produzida. Numa linha de produo deve-se sempre considerar o controle dos custos, i.e., manter um controle sobre os refugos e os graus de defeitos. O CQ deve ser integrado para produzir e suprir o mercado com qualidade adequada, a preo apropriado e em quantidade suficiente.
QUALIDADE VERSUS CONSUMIDOR A primeira etapa de um CQ consiste em detectar e delinear a verdadeira qualidade exigida pelo consumidor. Os tcnicos e a direco devem saber dar resposta a perguntas tais como: O que um automvel de qualidade? E um rdio de qualidade? A tendncia refugiarmo-nos em nmeros, especificaes ou na amplitude dos seus processos. Infelizmente as especificaes dos produtos ou desenhos no so confiveis e os nmeros no so tudo na vida.
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Desconfie das especificaes dos produtos; Desconfie das especificaes das matrias primas; Desconfie das plantas e desenhos dos produtos; Duvide dos resultados apontados nos instrumentos de medio ou nas anlises qumicas. H sempre necessidade de pesquisar o produto in loco. Em geral o desenho e a caracterstica funcional apregoados num produto constituem apenas parte de uma caracterstica fundamental de um produto. Por exemplo, um bom automvel poderia ser descrito como adequado ao estilo, facilidade de dirigibilidade, conforto, acelerao, estabilidade a altas velocidades, durabilidade, resistncia a quebras, facilidade de manuteno, etc. . O que facilidade de dirigibilidade? Como se pode determinar? Quais os valores numricos que se enquadrariam neste contexto? Qual a estrutura do automvel que proporciona esta caracterstica?... Existem muita perguntas para esta questo. A qualidade deve estar estar estruturada de forma sistemtica, fazendo uso de tcnicas estatsticas, etc. Requer investimento.
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Detectar a verdadeira caracterstica da qualidade; Somente aps definio da verdadeira caracterstica da qualidade, estabelecer os critrios de sua determinao e avaliao. Trata-se de mecanismos que oferecem dificuldades por vezes insuperveis, exigindo nestes casos, a interveno do prprio homem, atravs do uso dos seus sentidos; Procurar definir as caractersticas substitutivas estabelecendo a correlao entre elas Nem sempre as caractersticas do consumidor so evidentes para o produtor podendo inclusive ser interpretadas de diversas formas. Assim preciso:
Definir a unidade de garantia As lmpadas ou um rdio esto na forma em que facilmente se pode definir a sua unidade fsica. Para o consumidor basta que a unidade por ele adquirida funcione adequadamente, i.e., h uma coincidncia com a prpria unidade de garantia. Porm, se considerarmos um cabo elctrico, uma linha, produtos qumicos, produo do minrio, do petrleo, etc. que so fornecidos de forma continua, quer seja liquido ou slido, a unidade de representao constitui um problema adicional. Por exemplo, a especificao diz que para o adubo o teor de sulfato de amnio puro deve ser superior a 21%. Se produzimos 100 toneladas /dia basta que tenhamos um teor mdio de 21%, ou temos que entender esta unidade por embalagem?
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Nem sempre as caractersticas do consumidor so evidentes para o produtor podendo inclusive ser interpretadas de diversas formas. Assim preciso:
Mesmo que se deseje definir claramente a qualidade almejada, se no houver a possibilidade de determin-la impossvel caracteriz-la. Infelizmente a verdadeira caracterstica da qualidade muitas vezes difcil de ser medida (Como poderemos medir a verdadeira facilidade de dirigir um automvel?). Assim, para alm de alguns parmetros fsicos e qumicos, existem outros que dependem da sensibilidade humana, tais como a cor, o som, o odor, o sabor, a sensao, etc. . So caractersticas que, ao serem dominadas, constituiro armas de grande valia para o vencimento da batalha e concorrncia pela qualidade.
Estabelecer o grau de importncia da verdadeira caracterstica da qualidade Em relao a um produto pouco provvel que apresente uma nica caracterstica de qualidade. As caractersticas da qualidade devem ser classificadas segundo uma ordem de importncia. Devem-se tambm assumir os defeitos e refugos como referencia e classific-los segundo critrios (falhas graves, criticas, secundrias, etc.). Conduzir a sistemtica da qualidade, baseando-se nos defeitos ou inadequaes, insistir na qualidade por retrospectiva. J as caractersticas que proporcionam detalhe adicional e positivo, que contribui positivamente para a venda, como o tempo de acelerao ou a dirigibilidade de um automvel, so denominados qualidade por antecipao. Todos eles devem ser catalogados e definidos.
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Nem sempre as caractersticas do consumidor so evidentes para o produtor podendo inclusive ser interpretadas de diversas formas. Assim preciso:
Muitas vezes existem divergncias de interpretao (e mesmo dentro da empresa) entre o produtor e o consumidor acerca dos defeitos e falhas, em especial quando se trata de anlise de mbito sensorial (Um risco na pintura defeito? Outros diro que isso no relevante para a performance do produto. E a qualidade de som de um rdio?). Convm que ambas as partes discutam a fundo o tpico em questo, definindo em comum acordos e os gabaritos que constituiro o parmetro de referencia decisria.
Existncia de defeitos latentes Os defeitos latentes so apenas uma faceta do grande iceberg que oculta os demais problemas existentes. Ao implementar um programa de CQ, deve-se em primeiro lugar, evidenciar a existncia de factores que provoquem defeitos, atravs de uma definio clara e objectiva do que vem a ser um ndice de defeitos. Por exemplo, numa linha de montagem de cmeras fotogrficas se o produto final no precisar de ajustes ou regulagem posterior ser considerado bom; Porm, se existir essa necessidade deve-se consider-lo como inadequado.Designa-se por ndice directo a proporo de produtos que conseguem ser gerados sem ajustes ou consertos. Os que no conseguem sair directamente da fabrica possuem um risco potencial de apresentar inconvenincias aps entrega ao consumidor. Deve-se desenvolver um projecto e processo de modo a apresentar um ndice de 95 a 100%.
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Nem sempre as caractersticas do consumidor so evidentes para o produtor podendo inclusive ser interpretadas de diversas formas. Assim preciso:
sempre possvel notar alguma diferena mesmo que seja mnima.Um produto, fabricado a partir de matrias primas, mtodos de trabalho e por operrios, incorpora uma srie de factores que fazem com que dois produtos no sejam absolutamente iguais.A qualidade de um produto estar sempre sujeita a disperso, i.e., dever sempre assumir o formato de uma distribuio estatstica. As qualidades individuais so importantes mas num manuseio de uma populao o problema relativo qualidade assume propores maiores. Por exemplo, uma lmpada que apresenta uma disperso de vida mdia mais restrita (variando de 900 a 100 horas) ser prefervel para o consumidor em relao a uma lmpada que ter uma amplitude maior (100 a 2000 horas).
Qualidade do projecto e qualidade efectiva Uma qualidade efectiva a capacidade de um meio de produo de reproduzir a qualidade preconizada no projecto. Retornando ao exemplo da lmpada seria definir o patamar da vida mdia a ser considerada, i.e., se seria entre 900 a 1000 horas ou entre 2000 a 2500 horas. Na prtica, a melhoria da qualidade significa uma reduo de custos. Aqueles que pensam que CQ sinnimo de inspeco, e apenas o fomentam neste prisma, tero os seus custos maiores. Com uma qualidade melhor teremos a diminuio de produtos defeituosos ou dos que necessitam de retrabalho e um aumento de vendas.
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Taylor escreveu um dia Plan-Do-See(Paneie, Execute e Veja). Ishikawa recomenda outra filosofia de abordagem; Plan-Do-Check-Action (PDCA), ou seja Planear, Desenvolver, Executar-Verificar e Corrigir-Adoptar a Aco. O ciclo PDCA pode ser implementado em 6 etapas, nomeadamente:
Definir os objectivos e metas Estabelecer os meios que possibilitaro o cumprimento da meta; Efectuar treino e formao Realizar as tarefas Certificar-se dos resultados e compar-los com as metas estabelecidas Adopt-las
D C A
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As metas podem ser definidas somente quando existem directrizes (polticas). Todos os que ocupam um cargo de comando devem ter as suas directrizes prprias, em seguimento das polticas da alta Administrao da empresa. De facto, a alta Administrao define as directrizes gerais, porm o detalhe, como a colheita de dados, sua anlise e interpretao dever ser conduzido pelos subordinados e membros do staff. Para a definio da directriz, devem-se visualizar claramente as razes e as conjunturas consideradas, alm dos dados que possibilitem clareza. A insuficincia de dados faz com que o controle das polticas ou o controle por objectivos necessite de vrios anos para que se torne efectivamente operativo. As directrizes devem ser claramente delineada por objectivo e por prioridades. Se possvel deve ser descrita, subdividida em 3 a 5 itens. Escrever Manter a quantidade reduzida no facilmente compreensvel e serve unicamente para causar conturbaes finais na linha orgnica. Quando as directrizes forem definidas, as metas tambm so estabelecidas quase que automaticamente. Elas devero ser quantificadas, devendo ser estabelecidas por cada objectivo . Deve-se inserir os nmeros quanto a pessoas, custo, lucro, quantidade, prazo de entrega, etc. Os limites superior e inferior dos prazos previamente estabelecidos, devem ser delineados. O objectivo deve ser definido mais em funo da problemtica do que em termos de departamentos ou da prpria organizao. Deve-se considerar a cooperao entre os diversos sectores.
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Tanto as directrizes como as as metas devero ser documentadas e distribudas para o conhecimento de todos. As metas e os objectivos devero ser detalhadas, principalmente para os escales inferiores, de modo a facilitar a sua compreenso de forma lgica e consistente. Em termos de gesto, as metas podero ser subdivididas em dirias ou rotineiras e especificas. Definir a metodologia a ser adoptada para cumprir a meta definida = normalizar a rotina de trabalho Uma vez definidas as metas e objectivos preciso delinear a metodologia por forma a evitar que todo o esforo seja em vo e resulte em desmotivao. Por exemplo, uma meta que diga reduo dos defeitos para 3% e apelar a todos que a atinjam o mesmo que convidar toda a populao para abater um avio de combate em voo, utilizando um arco e flecha. Muitos confundem a seleco de uma metodologia com a operao de normalizao. Deve-se inicialmente definir o mtodo para de seguida regulament-lo e convert-lo num domnio de conhecimento generalizado. Deve-se controlar os factores (causas) que constituem o processo de produo priori, por forma a atingir bons resultados sem que essa execuo seja por meio de presso verbal ou psicolgica. A determinao desses factores (2 a 3) deve contar com o franco apoio de todos (engenheiros, operrios e at cientistas). Devem-se estabelecer as rotinas para tratamento das anomalias que possam aparecer. Quem dever fazer o qu e como?; quem dever emitir ordens?). 175
Um superior tem sempre a obrigao de preparar os seus subordinados. Trata-se de uma responsabilidade. No basta elaborar roteiros operacionais ou as tcnicas de trabalho supostamente perfeitas e distribu-las aos que iro efectuar as operaes, se a contraparte no as ler, ou, mesmo que leia, no compreender o seu real significado, a filosofia nela incorporada, ou ainda a maneira de realiz-la. Um programa de formao no significa apenas conduzir aulas tericas. Isto representa 1/3 a de um programa global. O restante dever ser conduzido pelo superior no local de trabalho. Aps formao deve-se delegar, sem receio, o poder para que o subordinado possa expandir a sua criatividade e realizaes. assim que os subordinados evoluem. Acredito que se atinja o ponto ideal quando um coordenador poder supervisionar de forma positiva o trabalho de 100 pessoas, semelhana de um regente de uma orquestra. Realizar as tarefas Se as 3 operaes anteriores forem conduzidos de forma efectiva , no devero existir problemas para a realizao da tarefa. No se deve esquecer que exigir os cumprimentos das ordens superiores no chega, dado que as situaes problemticas so dinmicas. No se deve confundir o Homem com a mquina nem imaginar que cumprindo as normas teremos defeito zero no final. Todos os problemas inerentes execuo do trabalho eclodiro em todas as etapas do ciclo PDCA.
176
Constata-se que, muitas vezes, a pessoa que emite ordens e instrues no efectua as verificaes necessrias. Como se poder verificar o bom andamento do trabalho? Um sistema assentado em verificao intensiva um controle negativista e, sem duvida, sucumbir. Por outro lado, concordar com inexistncia total de inspeco no bom procedimento. O detalhe de maior importncia num sistema de controle deve ser dado s excepes que vierem a ocorrer e as medidas que devero ser adoptadas. Para conduzir uma verificao deve-se definir a directriz, a meta, estabelecer as diversas normalizaes sucessivas e promover o treino. Um dos critrios de verificao dos resultados consiste no domnio dos factores, i.e., o controle sobre as variveis constituintes do projecto, compras, produo, etc., estabelecendo uma relao causaefeito. Para tal deve-se visitar constantemente a rea de trabalho com objectivos perfeitamente delineados. Deve-se definir as variveis e os seus graus de importncia, transcrevendo numa folha (Check-list). Um outro critrio de verificao dos resultados assenta na constatao dos resultados do trabalho ou processo. Aqui verificam-se mais os efeitos do que as causas. Estes parmetros poderiam ser sintetizados como de relaes humanas (ndice de absteno, nmero de sugestes apresentadas, etc.), qualidade, quantidade, prazo de entrega, custo unitrio, custo geral, etc. Atravs da variao destes ndices possvel visualizar o comportamento geral do processo, de trabalho e da prpria administrao.
177
A descoberta de anomalias, se no for seguida de adopo de medidas saneadoras, ser algo intil.H necessidade de pesquisar as causas que provocam a ocorrncia e elaborar as medidas de combate, por forma a evitar-se a degenerao reincidncia. Apreciao global do ciclo PDCA Normalmente toda a problemtica que leva ao uso deste ciclo assenta nas seguintes experincias mundiais: 1. Os defeitos, cuja responsabilidade poder ser atribuda ao subordinado, no passam de 20 a 25%. No se deve irritar com as falhas cometidas pois isso proporciona a gerao de dados falsos e nem toda a verdade ser retransmitida. A existncia de inmeros factores desconhecidos significa o no assentamento da filosofia do controle. Com a sua consolidao as incgnitas tendero a diminuir. Muitas vezes uma pressuposio do acerto de uma falha no se confirma. H necessidade de se verificar a eficincia a curto e longo prazo das medidas a adoptar. Controlar no significa manter a situao vigente. A adopo de uma medida de bloqueio significa um progresso e melhoria que se incorporam de forma gradual.
178
2. 3. 4.
A passividade dos altos executivos e gerentes e a fuga em assumir as responsabilidades devidas; Pessoas que julgam que tudo transcorre na maior perfeio e que dizem no existir problemas alguns. Esto satisfeitos com a situao vigente e no possuem sensibilidade para os problemas existentes; Pessoas que julgam que, no seu sector ou empresa, tudo funciona da melhor forma. Diria que so do tipo egocntricos; Pessoas que julgam que o tradicional o melhor, pela fora do hbito e familiaridade. Pessoas que acreditam unicamente nas suas parcas experincias; Pessoas que conseguem somente pensar em si ou no seu sector. So pessoas imbudas do seccionalismo; Pessoas que no conseguem ouvir opinies alheias; Pessoas que cultivam uma auto ostentao, ou que pensam somente em si prprias; Desespero, cime e invejas; Pessoas que desconhecem o mundo exterior, fechadas unicamente no seu sector, tal como um peixe preso num poo; Autoritarismo feudal. Aqui tambm se incluem as pessoas sem a mnima vocao administrativa, a carncia de um senso comum, ou membros sindicalistas unicamente com objectivos doutrinrios 179 ou com vises messinicas, etc.
3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Para romper estas correntes de pensamento e implementar o CQ, deve-se estar dotado de coragem, espirito voltado cooperao, ardor de desbravamento pioneiro, reformulao da situao vigente, estratgia e tctica para superar as dificuldades presentes, alm de um continuo esforo e confiana. Os maiores inimigos que faro oposio a uma inovao so os prprios elementos existentes dentro da empresa e no prprio sector de trabalho. Se no formos capazes de convenc-los, jamais progrediremos. Resumo O primeiro passo em CQ detectar as exigncias do consumidor; O passo subsequente saber o que os consumidores compraro; No se pode definir a qualidade sem definir custos; Atacar com antecedncia os defeitos e as reclamaes potenciais; Conduzir sempre as aces apropriadas. O controle de qualidade dissociado das aces mera evocao; Um estgio ideal do controle de qualidade aquele em que o controle no mais depende da verificao (inspeco).
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Hoje, existem uma infinidade de objectos que no passado no existiam. Hoje, enquanto o custo de vida aumenta, o preo de determinados produtos no s no aumenta na mesma proporo como at diminui sensivelmente com a melhoria da qualidade. Hoje temos empresas fortes e potentes no mercado enquanto outras morrem e outras vivem em dificuldades. Esta situao pode-se descrever em dois grupos: Relao entre as actividades das empresas e mercado A quantidade de objectos produzidos deve aumentar progressivamente; O custo fabril deve, simultaneamente, diminuir. A qualidade de produo deve ter cada vez maior ateno por parte do consumidor Problemas internos da empresa Compreende a ateno pelas condies dos trabalhadores, seu bem-estar e segurana, e a utilizao das aptides fsicas e intelectuais de forma a obter-se, por um lado, o lucro mximo para a empresa e, por outro, a mxima satisfao para quem trabalha. Qualidade de produo A qualidade do produto um ndice de referncia para a vida da empresa e, para conhec-lo, temos disposio o controle estatstico da qualidade. O objectivo deste controle o de actuar directamente sobre o fabrico, mediante indicaes oportunas e precisas, assinalando a qualidade da produo enquanto esta se processa ou tambm com necessria antecipao. O objectivo secundrio ser o de separar o produto defeituoso do perfeito.
181
Para se compreender bem o controle estatstico da qualidade (CEQ) preciso ter noes das aplicaes do mtodo estatstico para se compreender e interpretar os fenmenos produtivos (classificao dos dados, classes, frequncias, limites, etc.) e saber clculo das probabilidades. Da individualizao dos factores causadores dos defeitos e do reconhecimento das responsabilidades nasce a possibilidade de corrigir o defeito e evitar que ele se repita. A pesquisa estatstica racional, executada atravs do CEQ permite: Detectar os defeitos e inconvenientes Classific-los segundo a importncia e dano que provocam Orientar na investigao das causas
O processo de melhoria na produo (este processo deve comear antes como j foi explicado) inicia-se na execuo, CEQ, anlise (do CEQ para todos os interessados), decises a tomar (conjuntamente) e interveno do responsvel. Inicia-se depois nova execuo do produto. Metodologia para aplicao de um programa CEQ De inicio pelo menos 1 pessoa (tcnico ou engenheiro) inteirado dos mtodos dever dedicar boa parte do seu tempo ao assunto. Necessitar de alguns meios e de uma determinada liberdade de aco numa seco experimental.
182
Campos de aplicao do CEQ na empresa Campos principais Na inspeco do aprovisionamento No controle de fabrico (por variveis ou por atributos) No controle dos meios de produo (tolerncias das mquinas, saber capacidades) No controle do comportamento do produto no mercado O que vamos estudar Controle por variveis Controle por atributos
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Extraco de um determinado nmero de peas consecutivas em horas fixas ou em intervalos fixos. Em regra o nmero de amostras varia de 4 a 10. Chama-se lote a um grupo homogneo de objectos (peas simples, mquinas completas ou matria prima). Um certo nmero de peas extradas ao acaso de um lote constitui uma amostra. Medio da amostra. Com um instrumento ou aparelho apropriado medem-se as caractersticas que interessam para as peas de cada amostra (mdia e amplitude) e os valores so registados numa folha R e X Clculo dos valores X e R Compilao do diagrama. Os pontos devem ser calculados e marcados enquanto as amostras so extradas e medidas e o fabrico prossegue. Clculo da mdia aritmtica, da amplitude e dos limites de controle. O clculo para a determinao destas linhas pode ser efectuado aps terem sido verificadas 20 ou 25 amostras. Calcular a disperso e desvios Tomada de deciso
2.
3. 4. 5. 6. 7.
185
X
X!
i !1
X
Mdia do lote X !
i !1
m H que distinguir, para o clculo da mdia da amostra, os valores que superam a cota nominal, sinalizando com + as diferenas alm da cota nominal e as diferenas para menos.
LCS ! X A2 R
Amplitude mdia R!
R
i !1
LCI ! X A2 R LCS ! D 4 R
LCI ! D3 R
186
Verificar se o lote extrado est dentro dos limites de controle da qualidade. Desenhar os grficos X barra e R.
187
Controlar enquanto as peas so produzidas e efectuar medies directas com instrumentos graduados so as melhores condies para actuar no que se refere qualidade e evitar refugos. Porm, nem sempre estas condies so realizveis (por ex. para peas ou materiais fornecidos pelo exterior). Nestas circunstncias o CEQ por atributos compreende: Planos de amostragem (simples, dupla, mltipla) Execuo de diagramas de controle da fraco defeituosa (p), do nmero de peas defeituosas (pn) ou do nmero de defeitos (d). Critrios para a escolha de um plano de amostragem Deve-se ter em conta vrios factores entre os quais se destacam: Forma e dimenses das peas a inspeccionar Facilidade ou dificuldade em retirar peas para formar a amostra Dificuldade e tempo de inspeco Eventualidade de destruir as peas aquando da verificao Necessidade de efectuar estatsticas mais ou menos precisas Etc.
188
Quantas peas temos de extrair do lote para formar a amostra com base no numero de peas que formam o lote; Quantas peas defeituosas so admissveis em cada lote com base no nvel de qualidade aceitvel (NQA) ou AQL (Acceptable Quality Level)
Escolha da amostra A amostra deve reflectir o lote do qual foi extrada. Os mtodos variam consoante o tipo de material a controlar: Pequenas peas a granel (parafusos, porcas, anilhas, etc.)
Meter a mo no monte e extrair de diferentes zonas deste, as peas para formar a amostra; Se as peas esto numa caixa vir-las sobre uma superfcie plana e retir-las de diferentes partes do monte; Se as peas esto j distribudas por diversas caixas, retirar algumas peas de cada caixa. Etc. Peas finas embaladas Escolher algumas peas da camada superior assim como da camada intermdia e do fundo.
189
A amostra deve reflectir o lote do qual foi extrada. Os mtodos variam consoante o tipo de material a controlar: Peas delicadas dispostas em grades ou tabuleiros Transferir as peas para outras grades ou tabuleiros retirando de quando em vez as pores necessrias. Peas pesadas e de grande volume Sinalizar casualmente com giz as peas a inspeccionar.
Nota: Estes so apenas exemplos. O objectivo de se garantir que a escolha seja feita verdadeiramente ao acaso. Pode-se tambm empregar a tabela dos nmeros casuais. Determinao do nvel de qualidade (NQA) O NQA constitui a percentagem de peas defeituosas admitidas no lote. Deve-se ter em conta que: As necessidades funcionais da pea As possibilidades do processo produtivo O NQA deve ser afixado aps um perodo mais ou menos longo de estudo estatstico sobre o material fornecido, durante o qual se poder determinar o nvel mdio de qualidade da produo e analisar os inconvenientes que eventuais peas defeituosas possam provocar, quando introduzidas no ciclo produtivo ou no mercado. 190
Por exemplo: Submete-se inspeco um lote de 5000 parafusos com o objectivo de se verificar todas as caractersticas. fixado um NQA de 2%. Assim, com base na tabela 19 retira-se uma amostra com 225 peas e verificam-se todas as caractersticas: qualidade do material, acabamento, dimetro da cabea, rosca, comprimento, etc. Se se encontrar no mximo 8 parafusos para refugo aceita-se o lote. Caso contrrio rejeita-se.
191
Amostragem simples
192
193
Baseado na dimenso do lote determina-se da tabela 20 a dimenso da primeira amostra Extrai-se a amostra retirando as peas ao acaso Inspeccionam-se as peas da amostra e determina-se o nmero de peas defeituosas existentes na primeira amostra Com base no NQA encontra-se na tabela 20 os nmeros de aceitao c1 e c2 Se o n de peas defeituosas encontrado na primeira amostra inferior ou igual a c1 aceita-se o lote Se esse nmero for superior a c1 mas inferior ou igual a c2 deve-se proceder retirada da segunda amostra (ver o valor na tabela 20). Se o nmero total de peas defeituosas da primeira e segunda amostra (soma-se) for inferior a c2 aceita-se o lote. Caso contrrio rejeita-se o lote. Se o n de peas defeituosas encontrado na primeira amostra superior c2 rejeita-se o lote.
7.
Exemplo: Submete-se inspeco um lote de 10000 parafusos com um NQA de 2%. Da primeira amostra (200 peas) encontram-se 8 defeituosas (da tabela 20 verifica-se que c1=6 e c2=16). Extrai-se a segunda amostra de 400 parafusos e encontra-se mais 7 parafusos defeituosos. Como c1+c2<16 ento aceita-se o lote.
194
195
Representa graficamente a relao entre o nmero de peas defeituosas e o nmero total de peas inspeccionadas por meio do controle por atributos, em numerosos lotes sucessivos produzidos nas mesmas condies e do mesmo fornecedor ou mediante o mesmo processo de fabrico. A folha de fraco p pode ser compilada mesmo que as amostras contenham um numero de peas desigual. Se o nmero de peas no varia muito de amostra para amostra (para alm dos 15%) calcula-se facilmente os limites de controle. Diagrama pn semelhante ao procedente, mas ao invs de uma relao indica o nmero efectivo de peas defeituosas encontradas em lotes ou amostras sucessivas. O diagrama pn til quando o nmero de peas inspeccionadas (nos lotes ou amostras sucessivas) praticamente constante. Se no for constante necessrio adoptar o diagrama p que d uma indicao comparvel de lote para lote. Diagrama d Indica o nmero de defeitos encontrados numa srie de amostras, em peas complexas ou em mquinas completas (naturalmente cada pea pode apresentar inmeros defeitos). Por exemplo, podem existir 5 peas defeituosas numa amostra com 13 defeitos (2 a 3 defeitos por pea). Em tal caso, a folha d indica 13 defeitos, enquanto os diagramas p e pn indicam apenas 5 peas defeituosas.
196
Os limites de controle podem ser calculados pelas seguintes formulas desde que as amostras sejam todas iguais ou possam variar entre si no mais que 15%. p = (N total de peas defeituosas/N total de peas inspeccionadas) Limites de controle
p (1 - p) LCS = p + 3 n p (1 - p) LCI = p - 3 n
pn LCS = pn + 3 pn (1 - ) n
pn LCI = pn - 3 pn (1 - ) n
p=
pn n
Onde n representa o nmero de peas que constituem cada amostra. Se as amostras no so constitudas pelo mesmo nmero de peas, mas apresentam variaes inferiores a 15%, deve adoptarse para o valor n um valor mdio n (mdio) = (total de peas inspeccionadas) / nmero de amostras Para os defeitos os limites de controle so calculados atravs das frmulas:
LCS = d + 3 d
LCI = d - 3 d
Onde d barra representa o nmero total de defeitos sobre o nmero de amostras. Estes valores so normalmente calculados a partir de 20 a 25 amostras.
197
Exemplo
Data 26 27 28 29 31 1 3 4 5 7 8 N de peas n 36 37 35 37 32 37 34 30 35 34 38 Peas defeituosas pn 11 6 10 4 9 7 5 4 5 125 p =pn/n 0,34 0,19 0,26 0,12 0,30 0,20 0,17 0,13 0,14
Neste caso p mdio (p barra) seria 125/680, i.e., 0,184 e n mdio 680/20, i.e., 34. Para o valor p teramos LCS= 0,382 e LCI= 0 (seria inferior a zero). O valor pn mdio seria 125/20=6,25 e LCS= 13, LCI= 0 (inferior a zero). Posto isto teria-se que compilar os diagramas p e pn.
198
Exerccios
Cota desenho: 29+2 Amostra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Amplitude LCS 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 1,99 LCI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
199
Amplitude
3,00 2,80 2,60 2,40 2,20 2,00 1,80 1,60 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 21 2
X mdio
LCS
LCI
LCS
LCI
200
pn
I 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45
Resultados
201
s s
ro de peas defeituosos pn
12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 0 21 22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 0 21 22
L S
e a Defeituo a
L S
202
LCS 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14 16,14
0 4 8 12 16
Nmero de defeitos d
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19 2 0
21 22
Defeitos
LCS
LCI
Resultados
203