Clase 4 Roce, Momento, vnculo

Martes 30 de Agosto

Roce
Se denomina roce o friccin a la oposicin natural al desplazamiento relativo entre dos objetos en contacto. La cualidad de las superficies que desarrollan este fenmeno se denomina rugosidad o aspereza. Roce seco: se refiere a la fuerza tangencial de contacto ente dos superficies secas que deslizan o tienden a deslizar una respecto a la otra Roce Fluido: Se refiere a la friccin entre capaz de un fluido como ocurre entre un eje como ocurre en un eje y su asiento lubricado con aceite. Roce esttico: se desarrolla entre superficies en reposo una con respecto a la otra. Roce Cintico: Acta entre superficies en movimiento relativo.

Roce
Propiedades del Roce a) Las fuerzas de roce son reactivas, porque se oponen a la ocurrencia de un movimiento. b) La fuerza de Roce es Tangencial en contacto, es decir, queda contenida en el plano de deslizamiento potencial, es paralela a la direccin del desplazamiento impedido. La figura 8 muestra las fuerzas de roce Fr en tres situaciones tpicas; tambin se muestran las componentes normales de la reaccin (N) que estn presentes. c) La fuerza de roce que puede desarrollarse entre dos cuerpos tiene valor lmite mximo: Fmax = N en que es el coeficiente de roce esttico, que depende de los materiales en contacto y las condiciones de sus superficies, y de N, que es la fuerza normal de contacto perpendicular a la superficie tangencial de deslizamiento. Cuando la fuerza de friccin Fr excede Fmax se rompe el equilibrio

Roce
Propiedades del Roce d) El coeficiente de roce , es independiente de la fuerza normal N y no depende del rea de contacto de los cuerpos involucrados. Algunos Valores Tpicos del coeficiente de roce se presentan a continuacin. Debe notarse que ellos solo tienen un valor referencial, ya que pueden variar ampliamente dependiendo de las distintas calidades de cada material, del acabado de las superficies y su limpieza, de la Temperatura, etc.

Valores tpicos del Coeficiente esttico

Material Bronce con bronce Goma sobre asfalto Goma sobre hormign Goma sobre Hielo Seco 0,2 0,6 0,7 0,1 Mojado 0,1 0,3 0,4 Con aceite 0,1 -

Madera sobre metal

Tefln sobre tefln Cuerda de Camo sobre madera Metal sobre metal

0,4 - 0,5
0,05 0,7 0,5 - 1,0

Roce
Sin embargo, el valor de es incierto, pero su valor real puede determinarse mediante un calculo simple. Vase Figura 9, al aumentar progresivamente el ngulo , hasta alcanzar max, compatible con el equilibrio, es decir, hasta que se inicie el desplazamiento del bloque. Al obtener = max y utilizando el Teorema de Lamy, las ecuaciones de equilibrio son:

Utilizando la 2 igualdad se tiene: Fr = N tan max Pero por ser la situacin lmite de equilibrio, la fuerza de friccin alcanz su valor mximo, luego: Fr = Fr max = N Igualando ambas ecuaciones se tiene: = tan max Con lo cual, medido max en el experimento, se obtiene el coeficiente de roce entre ambos materiales.

Roce
Ejemplo: Un bloque de peso P=9.8 (N) se encuentra sobre un plano inclinado en 10 como muestra la figura a). El coeficiente de friccin entre ambos materiales es = 0,3. a) Est el bloque en equilibrio?; b) Para que inclinacin del plano se rompera el equilibrio?, c) En la condicin Lmite de equilibrio, Cul es la magnitud de las componentes normal y tangencial de la reaccin?.

Concepto de momento
Introduccin: Considere el cuerpo de peso P de la figura 10 que descansa sobre un plano liso horizontal. Sobre el cuerpo actan dos fuerzas F horizontales, paralelas, de igual magnitud, pero de sentido opuesto. En la direccin vertical z habr equilibrio del cuerpo con una reaccin vertical igual y contraria al peso P (R=P). Lo notable ocurre en la direccin y, pues tambin se cumple la ecuacin de equilibrio F - F=0 Intuitivamente queda claro que el cuerpo no permanecer en reposo sino tender a girar en el sentido de los punteros del reloj. Las conclusiones son, primero que el equilibrio de fuerzas no basta para garantizar el equilibrio de un cuerpo, y segundo, el concepto mismo de fuerzas es insuficiente para describir el estado de un cuerpo, como el bloque de la figura 10

Concepto de momento
Momento de una fuerza con respecto a un punto. Dada una fuerza F (magnitud, lnea de accin y sentido) y un punto cualquiera O, se define el momento de la fuerza con respecto al punto O como el producto de la fuerza por su distancia al punto O. figura 11. Debe notarse que la lnea de accin de la fuerza (recta cualquiera en el espacio) y el punto O cualquiera define un plano. La distancia d del punto a la recta se mide en dicho plano como la longitud de la perpendicular desde O a la recta (d = OA)

Concepto de momento
Traslado de una fuerza fuera de su lnea de Accin Dada una fuerza F actuando en la lnea de accin L1, ella puede trasladarse a una lnea de accin paralela L2, incorporando el momento de la fuerza original con respecto a cualquier punto O de L2. Figura 12. Se dice entonces que el sistema inicial y el sistema final son estticamente equivalentes, es decir, desde el punto de vista del equilibrio su efecto es idntico {F en L1}={F en L2, M} con M=Fd Notar que el punto O es arbitrario pues, donde quiera que se escoja sobre L2, el resultado es el mismo, ya que d es simplemente la distancia entre las dos rectas paralelas, es decir, la longitud de la perpendicular a ambas rectas en el plano que ellas definen.

Concepto de momento
Pareja de fuerzas y propiedades del Momento Se denomina pareja de fuerzas a dos fuerzas de igual magnitud, de lnea de accin paralela, y sentido opuesto. Ejemplo de una pareja es la que acta sobre el bloque de la figura 13. Para entender el efecto de una pareja considrese la de la Figura 13 a). A continuacin se traslada la fuerza en la lnea de accin L1 a la lnea de accin L2. El resultado de esta operacin se muestra en la Figura 13 b). Los sistemas de las figuras 13 a) y b) son estticamente equivalentes. Pero en el sistema de la figura 13 b) las dos fuerzas opuestas actuantes en la lnea de accin L2 se anulan entre s, luego, el sistema de la Figura 13 b) es equivalente a un momento nico M=Fd o momento puro como ilustra la figura 13 c). Como este ltimo sistema es estticamente equivalente al de la figura 13 a), se concluye que una pareja de fuerzas es equivalente a un momento puro, es decir una accin con fuerza resultante nula pero que tiende a producir un giro del cuerpo sobre el cual se aplica.

Concepto de momento
Pareja de fuerzas y propiedades del Momento (ejemplos) La accin de momento puro es muy usual y nuestro dedos la realizan con gran habilidad en mltiples ocasiones: para girar la perilla del volumen de una radio, para sacar o poner la tapa de un frasco, para retirar un tornillo suelto. Tambin se utilizan herramientas especiales para ejercer momentos puros, como la llave de cruz para soltar o apretar los pernos de la rueda de un vehculo.

Concepto de momento
Pareja de fuerzas y propiedades del Momento Una propiedad fundamental de una pareja de fuerzas es que puede trasladarse a cualquier posicin en el plano y su efecto, desde el punto de vista del equilibrio, es el mismo. En el Ejemplo de la figura 13 se hizo ver que la pareja dada era equivalente a un momento puro en torno a cualquier punto de la recta L2. Tomando la misma pareja inicial Figura 14 a) se trasladarn ambas fuerzas, desde L1 y L2 respectivamente a una tercera lnea de accin paralela L3, a distancia d2 de L2 y contenida en el plano de L1 y L2, es decir, en el plano de la pareja (Figura 14 b). El traslado de F de L1 a L3 incorpora el momento M1 = F(d1+d2), y el traslado de F de L2 a L3 incorpora el momento M2 = Fd2. En L3 las fuerzas F de sentido opuesto se cancelan, y los momentos se suman algebraicamente pues M2 tiene sentido contrario a M1, luego el momento puro resultante es: M = M1 - M2 = F(d1+d2) Fd2 = Fd Es decir, la pareja original es equivalente a un momento puro en L3 figura 14 c) Se concluye entonces que el efecto de una pareja de fuerzas es equivalente a un momento puro actuando en cualquier posicin del plano de la pareja; esta propiedad se conoce como principio de transmisibilidad de una pareja de fuerzas

Concepto de momento
Fuerza Magnitud Direccin Sentido F Momento M Su lnea de accin El plano en que acta (Transmisibilidad del (transmisibilidad de la fuerza) momento) + en su lnea de accin + - en su plano (en contra o a favor de los punteros del reloj)

Concepto de momento
Equilibrio de un cuerpo Rgido Un cuerpo estar en equilibrio cuando el sistema de fuerzas que acta sobre l corresponda a un sistema nulo: tanto la fuerza resultante como el momento resultante son ambos nulos. Se tiene entonces que es condicin necesaria y suficiente para el equilibrio de un cuerpo rgido sometido a un sistema cualquiera de n fuerzas externas Fi, que la resultante de las fuerzas sea nula, y que la suma de los momentos de las fuerzas con respecto a un punto O arbitrario sea tambin nula, simblicamente. R = Fi = 0 Mo = Fi di

Concepto de momento
Equilibrio de un cuerpo Rgido Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido plano son entonces: Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0

Concepto de momento
Ejemplo: Un hombre y un nio de peso 70 y 32 Kg respectivamente se encuentran sobre una pasarela provisoria de 100Kg de peso y 5 m de longitud como muestra la figura. Determinar las reacciones en los apoyos de la viga.

Sistemas de Apoyo, Grados de Libertad, Vnculos

Sistema de Apoyo
En sistemas vistos anteriormente, el equilibrio se lograba slo para valores muy precisos de algunas fuerzas o para configuraciones geomtricamente especficas. Ello porque en su mayora dichos sistemas estaban constituidos por cuerpos y superficies en condiciones de simple contacto, que pueden desbaratarse si se les somete a sistemas de fuerzas distintos. Las Estructuras en cambio, tienen la cualidad de ser fijas, esto es no pueden moverse, cualesquiera sea el sistema de fuerzas que se les aplique. (Peso Propio, Cargas de uso, viento, nieve, sismo, cambio de temperatura). En contraposicin, se llamarn mecanismos los sistemas que tienen la posibilidad de adoptar distintas posiciones dependiendo de las cargas a las que estn sometidas

Sistema de Apoyo
Grados de Libertad y Vinculacin Grados de Libertad: Posibilidad de movimiento del sistema y que en nmero coinciden con el nmero de coordenadas necesarias para definir su posicin en el espacio. Es decir, la libertad se expresa en movimiento, y ste, que corresponde a cambio de posicin, se describe mediante coordenadas. La restriccin de libertad de movimiento se llama Vinculacin, la que se especifica poniendo un Vnculo La vinculacin puede ser de muy variada naturaleza, y los vnculos pueden materializarse mediante dispositivos fsicos reales como se usarn en estructuras reales

Sistema de Apoyo
Dispositivos de Vinculacin Se analizarn distintas clases de estructuras, las que se fijarn al terreno, o sobre otras estructuras, mediante dispositivos estndar. Estos dispositivos, que establecen restricciones a los desplazamientos, se denominan vnculos o simplemente apoyos. Se usarn tres vnculos bsicos llamados deslizante, rtula o articulacin, y empotramiento.

Sistema de Apoyo
Dispositivos de Vinculacin El apoyo deslizante: cumple la funcin de impedir uno de los dos desplazamientos posibles en el plano en que acta, en la figura N 8, se muestra los smbolos ms usuales de este vnculo, el desplazamiento impedido es el de direccin y y el desplazamiento permitido tiene la direccin x de deslizamiento. En este apoyo se desarrollar una reaccin Ry de direccin y o reaccin normal (Fuerza Normal). La direccin y se denomina comnmente lnea de accin del deslizante, que coincide con la lnea de accin de la fuerza reactiva que ejerce el apoyo

Sistema de Apoyo
Dispositivos de Vinculacin Rotula o articulacin: impide ambos desplazamientos, en el plano, del punto de la estructura que se une a ella, pero deja libre potencial giro con respecto a ella, de alli su denominacin de articulacin. Es capaz de producir dos componentes de reaccin Rx y Ry asociada a los desplazamientos x e y impedidos, como muestra la Figura N9 a). Alternativamente, puede considerarse que la rtula produce una fuerza reactiva R de direccin , Como muestra uno de los smbolos en la Fig N9 a). Las dos situaciones son equivalentes pues: R=(Rx2+Ry2)1/2 y = arctan Rx/Ry

Sistema de Apoyo
Dispositivos de Vinculacin Empotramiento: equivale a una fijacin total del elemento de la estructura unido a l, pues restringe ambos desplazamientos en el plano (x e y en la figura 16 b) y tambin la rotacin . En consecuencia el empotramiento quita 3 grados de libertad a la estructura plana unida a l, apareciendo por lo tanto tres componentes de reaccin: Las fuerzas Rx y Ry asociadas a los desplazamientos impedidos y el momento M asociado al giro impedido.

Sistema de Apoyo
Ejemplo N1: Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la figura 17 siguiente Ejemplo N 2: Calcular las reacciones en los apoyos de la estructura de la figura 18