7.

Kesetimbangan

Fisika Terapan
KHAIRUL AMRI Jurusan Teknik Mesin
NIDN : 0013128101
Topik yang dipelajari
1. Kesetimbangan Translasi
2. Kesetimbangan Rotasi
3. Momen Gaya
4. Titik Berat
5. Kestabilan

Jurusan Teknik Mesin PNP 2

1. Kesetimbangan Translasi (benda tegar)
Benda Tegar : benda ynag tidak berubah bentuk jika dikenai gaya maupun torsi

Benda (tegar) setimbang translasi :

1. bila tidak ada gaya efektif yang bekerja padanya
2. Tidak mempunyai perceptan translasi (a=0)
3. Jumlah vektor-vektor gaya =0 (ΣF=0) (Resultan Gaya = 0)

Jurusan Teknik Mesin PNP 3

Contoh kesetimbangan translasi

Resultan gaya = 0
Benda digantung

Jurusan Teknik Mesin PNP 4

2. Kesetimbangan Rotasi (benda tegar)
Benda (tegar) setimbang rotasi :
1. Tidak mempunyai perceptan sudut (α=0)
2. Jumlah torsi =0 (Σσ=0) (Resultan torsi = 0)

Langkah-langkah dalam menyelesaikan masalah statika (kesetimbangan benda

tegar ): kesetimbangan translasi dan rotasi
1. Kenali gaya-gaya (besar dan arahnya) yang bekerja pada benda
2. Buat diagram gaya-gaya tersebut pada suatu sistem koordinat kartesian
3. Uraikan gaya tersebut atas komponen sumbu x dan y
4. Terapkan hukum kesetimbangan benda tegar

ΣFX=0 ΣFY=0 Σσ=0

Jurusan Teknik Mesin PNP 5
3. Moment Gaya
Moment Gaya : ukuran kecenderungan sebuah gaya untuk memutar suatu
benda tegar terhadap suatu titik poros tertentu.

Lengan momen (l) dari sebuah gaya F terhadap suatu poros melalui P
didefinisikan sebagai panjang garis yang ditarik dari titik poros P sampai
memotong tegak lurus garis kerja gaya F.
𝑙=𝑟 sin 𝜃
l = lengan momen
r = jarak poros P ke F
θ = sudut yang dibentuk antara
garis kerja gaya dengan r

Jurusan Teknik Mesin PNP 6

3. Moment Gaya (lanjutan)
Besar Moment Gaya : hasil kali gaya F dengan lengan momen (l)
𝜏=𝑙𝐹 =𝑟𝐹 sin 𝜃
τ = moment gaya
l = lengan momen
r = jarak poros P ke F
θ = sudut yang dibentuk antara garis kerja gaya
dengan r
Aturan Putaran Tangan Kanan untuk Torsi
Putar keempat jari yang dirapatkan dri arah kepala vektor
gaya F menuju ke arah poros rotasi melalui sudut terkecil,
maka arah ibu jari menunjuk menyatakan arah torsi.
Jurusan Teknik Mesin PNP 7
Contoh kesetimbangan benda tegar
Benda diatas batang Uraian gaya-gayanya

Gaya Normal Buku

Gaya berat buku

Gaya Normal B
Gaya Normal A

Gaya berat batang total

Jurusan Teknik Mesin PNP 8
4. Titik berat
Titik berat sebagai suatu titik di mana resultan gaya gravitasi partikel-partikel
terkonsentrasi pada titik ini.
Atau
Titik Berat : titik dimana berat benda seluruhnya dapat dianggap terkonsentrasi disitu

Lokasi titik berat

Jurusan Teknik Mesin PNP 9

Bagaimana Menentukan Letak Titik Berat

Jurusan Teknik Mesin PNP 10

Letak titik berat secara kuantitatif
Jika benda dianggap homogen

Jurusan Teknik Mesin PNP 11

5 . Kestabilan
Jenis kesetimbangan :
1. Stabil : Benda ke posisi awal ketika diberi gangguan/ setelah posisinya berubah
2. Netral : Benda akan ke posisi baru setlah diberi gangguan /setelah posisinya diubah
3. Tidak Stabil : benda tidak kembali ke posisi awal sesudah posisinya diubah tetapi
mencari posisi setimbang baru

Jurusan Teknik Mesin PNP 12