POKOK BAHASAN 2

SISTEM PENGATURAN OTOMATIS

(SISTEM KENDALI OTOMATIS)
 ARTI SISTEM KENDALI

SUATU SUSUNAN KOMPONEN FISIK YANG

TERHUBUNG ATAU TERKAIT SEHINGGA DAPAT
MEMERINTAH, MENGARAHKAN ATAU
MENGATUR DIRI SENDIRI ATAU SISTEM LAIN
SISITEM KONTROL OTOMATIS (AUTOMATIC CONTROL
SYSTEM) MERUPAKAN LEVEL 2 DALAM HIRARKI
SISTEM OTOMASI SETELAH LEVEL 1 SISTEM SENSOR
(SENSOR, TRANSDUCER, AKTUATOR)
TENAGA MANUSIA SEBAGAI PELAKU KONTROL SEMAKIN
LAMA TERGANTIKAN OLEH PERALATAN YANG MAMPU
MELAKUKAN KONTROL SECARA OTOMATIS
DERAJAT OTOMASI YANG MAKIN CANGGIH
MENGURANGI PERAN DAN BAHKAN MENGGANTIKAN
TUGAS-TUGAS MANUSIA
SAAT INI DI INDONESIA KETERSEDIAN USIA KERJA
SANGAT MELIMPAH (KONDISI BONUS DEMOGRAFI),
APA PENDAPAT ANDA TENTANG HAL INI ?
 CONTOH SISTEM PENGATURAN PADA
INDUSTRI:

• SEBAGAI PENGONTROL TEKANAN

• SEBAGAI PENGONTROL TEMPERATUR
• SEBAGAI PENGONTROL KELEMBABAN
• SEBAGAI PENGONTROL SISTEM ALIRAN
PROSES
• DLL
 SISTEM KENDALI MEMBUAT
SISTEM DENGAN INPUT YANG
DIBERIKAN DAN MENGHASILKAN
OUTPUT YANG DIHARAPKAN
 SISTEM KENDALI

SISTEM KENDALI
SISTEM KENDALI
LOOP
LOOP TERBUKA
TERTUTUTP

SISTEM KENDALI SISTEM KENDALI

LOOP TERTUTUP LOOP TERTUTUP
MANUAL OTOMATIS
SISTEM KENDALI SISTEM KENDALI
LOOP TERTUTUP LOOP TERBUKA

Sistem yang tindakan Siatem yang tindakan

pengendaliannya pengendaliannya tidak
tergantung dari tergantung/bebas
keluarannya dari keluarannya
SISTEM KENDALI LOOP TERTUTUP
MANUAL DARI SISTEM THERMAL
SISTEM KENDALI LOOP TERTUTUP
OTOMATIS DARI SISTEM THERMAL
SISTEM KENDALI LOOP TERBUKA
(OPEN LOOP CONTROL SYSTEM)
 SISTEM KENDALI LOOP TERBUKA
(OPEN LOOP CONTROL SYSTEM)
• SISTEM KENDALI YANG KELUARANNYA TIDAK
BERPENGARUH TERHADAP AKSI KENDALI
• KELUARAN SISTEM TIDAK DAPAT DIUKUR DAN
TIDAK DAPAT DIGUNAKAN SEBAGAI
PERBANDINGAN UMPAN BALIK DENGAN MASUKAN
• LEBIH SEDERHANA MURAH DAN MUDAH DALAM
DESAINNYA
• MEMILIKI TINGKAT KESALAHAN YANG BESAR BILA
DIBERIKAN GANGGUAN DARI LUAR
 CONTOH:
• PENGONTROL LALU LINTAS BERBASIS WAKTU
• MESIN CUCI
• OVEN LISTRIK
• TANGGA BERJALAN/ ESKALATOR
• DLL
 CONTOH
SISTEM KENDALI LOOP TERBUKA
(OPEN LOOP CONTROL SYSTEM)
PENGGILINGAN PAKAIAN, PEMBERIAN SABUN DAN
PENGERINGAN YANG BEKERJA SEBAGAI OPERASI
MESIN CUCI TIDAK AKAN BERUBAH (HANYA
SESUAI YANG DIINGINKAN SEPERTI SEMULA)
WALAUPUN TINGKAT KEBERSIHAN PAKAIAN
(SEBAGAI KELUARAN SISTEM) KURANG BAIK
AKIBAT ADANYA FAKTOR-FAKTOR YANG
KEMUNGKINAN TIDAK DIPREDIKSIKAN
SEBELUMNYA SEPERTI TINGKAT KEKOTORAN
PAKAIAN, KUALITAS AIR DLL
SISTEM KENDALI LOOP TERTUTUP
(CLOSED LOOP CONTROL SYSTEM)
 SISTEM KENDALI LOOP TERTUTUP
(CLOSED LOOP CONTROL SYSTEM)
• SISTEM KENDALI YANG KELUARANNYA
BERPENGARUH LANGSUNG TERHADAP AKSI
KENDALI
• SISTEM KENDALI BERUMPAN BALIK DIMANA
KESALAHAN PENGGERAK DITERUSKAN KE
PENGENDALI/CONTROLLER SEHINGGA
MELALUKAN AKSI TERHADAP PROSES UNTUK
MEMPERKECIL KESALAHAN DAN MEMBUAT AGAR
KELUARAN MENDEKATI HARGA YANG DIINGINKAN
KOMPONEN PADA SISTEM KENDALI LOOP
TERTUTUP

INPUT
• RANGSANGAN YANG DIBERIKAN PADA SISTEM KONTROL
• HARGA YANG DIINGINKAN BAGI VARIABEL YANG
DIKONTROL

OUTPUT
• TANGGAPAN PADA SISTEM KONTROL MERUPAKAN HARGA
YANG DIPERTAHANKAN BAGI VARIABEL YANG DIKONTROL
DAN HARGA YANG DITUNJUKKAN OLEH PENCATAT

PLANT • SISTEM FISIS YANG AKAN DIKONTROL: MEKANIS, ELEKTRIK

PNEUMATIC DLL
CONTROLLER • PERALATAN/RANGKAIAN UNTUK MENGONTROL BEBAN

ELEMEN • MENGEMBALIKAN HASIL PENCATATAN KE DETECTOR SEHINGGA BISA

DIBANDINGKANTERHADAP HARGA YANG DIINGINKAN
UMPAN BALIK

ERROR • ALAT PENDETEKSI KESALAHAN YANG MENUNJUKKAN SELISIH ANTARA

INPUT DAN RESPON MELALUI UMPAN BALIK
DETECTOR
• MERUPAKAN SINYAL-SINYAL TAMBAHAN YANG TIDAK DIINGINKAN YANG
MENGAKIBATKAN HARGA KELUARAN BERBEDA DENGAN HARGA
GANGGUAN MASUKANNYA.
• GANGGUAN DISEBABKAN KARENA ADA PERUBAHAN KONDISI
LINGKUNGAN GETARAN DLL
 CONTOH SISTEM KENDALI TERTUTUP
OTOMATIS
• DISPENSER
• LEMARI ES
• POMPA AIR OTOMATIS
• SETRIKA OTOMATIS
• AC
• DLL
CONTOH PADA AC
• KELUARANNYA BERUPA UDARA DINGIN
SEHINGGA UDARA RUANGAN SUHUNYA
SESUAI DENGAN SUHU YANG DIINGINKAN
• KARENA ADA PERUBAHAN SUHU RUANGAN
AKIBAT ADA PINTU TERBUKA DLL, MAKA AKAN
TERJADI KESALAHAN (ERROR) DERAJAT SUHU
ACTUAL DENGAN YANG DIINGINKAN
• ADANYA KESALAHAN INI MENYEBABKAN
KONTROLLER BERUSAHA MEMPERBAIKI
SEHINGGA DIDAPATKAN KESALAHAN YANG
SEMAKIN LAMA SEMAKIN MENGECIL
 CIRI-CIRI

• LEBIH RUMIT DESAINNYA

• MAHAL
• TINGKAT KESTABILAN RELATIF KONSTAN
CONTOH PADA SETRIKA OTOMATIS
Jelaskan cara kerja setrika otomatis pada skema di atas yang
memenuhi prinsip sistem kendali loop tertutup otomatis.