Yanuar Wahyu Gianto

2112045
 Tugas 1
Sistem Kendali open loop dan close loop
Sistem Kendali
Sistem kendali adalah suatu
komponen fisik yang terhubung
atau terkait sedemikian rupa
sehingga dapat memerintah,
mengarahkan, atau mengatur
diri sendiri atau sistem lain.

Add Contents Title

 Open loop dan Close loop
50%
Sistem kendali open loop
Sistem kendali terbuka (open
loop) adalah suatu sistem kendali
yang keluarannya tidak akan
berpengaruh terhadap aksi
kendali, sehingga keluaran sistem
tidak dapat diukur dan tidak dapat
digunakan sebagai perbandingan
umpan balik dengan masukan
(input).
50%
Sistem kendali close loop
Sistem kendali close loop adalah
suatu sistem yang keluarannya
berpengaruh langsung terhadap
aksi kendali yang berupaya
mempertahankan output
sehingga sama dengan input
walaupun terdapat gangguan
pada sistem.
Sistem kendali dibagi menjadi 2 yaitu system
kendali open loop dan system kendali close
loop
Kelebihan Open loop
01 Konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah

02 Lebih murah

03 Tidak ada persoalan kestabilan

04 Cocok untuk keluaran yang sukar di ukur

Kekurangan Open Loop

Gangguan dan perubahan kalibrasi

Untuk menjaga kualitas yang diinginkan

perlu kalibrasi ulang dari waktu ke waktu
 Kelebihan dan kekurangan Close
Loop
Mampu memberikan koreksi Kompleks dan mahal
pada saat terjadi gangguan
S W

Kelebihan Kekurangan

Lebih akurat Lebih sulit mencapai kestabilan

O T
 Contoh kendali open loop pada TV
input
Kita ingin menyalakan atau mematikan televisi

kontroler
Kontroernya adalah saklar atau tombol on/off pada
remot televisi.

plant
Televisi adalah beban yang akan dikendalikan oleh
kontroler yaitu remot atau saklar.

output
Outputnya adalah televisi nyala/mati
Contoh sistem kendali close loop
kontroler
selector swicth yamg
berfungsi untuk on-off
dan memilih tingkat
suhu yang diinginkan
plant Sensor
elemen pemanas
thermostat yang berfungsi
pada setrika berperan
untuk membaca dan
sebagai objek yang
mengatur suhu sesuai
diatur oleh selector
dengan yang yang diatur
swicht
oleh controller(selector
swicht)

input Output
Suhu panas yang Get a modern PowerPoint
diinginkan Presentation that is
beautifully designed.

cara kerjanya adalah apabila suhu yang dikeluarkan(output setrika) sesuai

dengan suhu yang diatur oleh controller(selector swicht) maka thermostat
tidak akan bekerja untuk memberikan feedback
Thank You
Insert the Sub Title of
Your Presentation