MOTOR DC

DENGAN BASIS
PID
 LATAR BELAKANG

MOTOR DC ARDUINO SENSOR

Arduino adalah platform open- Sensor adalah perangkat yang
Motor DC atau biasa disebut source yang populer untuk digunakan untuk mendeteksi
dengan motor listrik arus searah membuat prototipe elektronik dan perubahan atau besaran fisik
adalah suatu perangkat yang bisa aplikasi IoT seperti suhu, tekanan, cahaya,
mengubah energi listrik searah gerakan, dan lain-lain.
DC (direct current) menjadi
energi kinetik. Motor DC ini
membutuhkan arus listrik searah
pada kumparan medan untuk
dikonversikan menjadi energi
kinetik
 TUJUAN
• Memahami cara menggunakan
motor dc
• Mengaktikan motor BLDC
dengan pengendali PID
 RUMUSAN
MASALAH

• Bagaimana cara kerja motor dc

• Bagaimana cara mengaktikan motor dc dengan
pengendali PID
 PEMBAHASAN

1 3

CARA KERJA ELEKTRIKAL

2 4

MEKANIK DATA
 01
CARA KERJA
DIAGRAM BLOK
 FLOWCHART PROSES
MENGHIDUPKAN MOTOR DC
02
MEKANIK
 03
ELEKTRIKAL
04
DATA
 ANALISA
• Semakin besar setpoint yang dimasukan maka akan
semakin tinggi rpm yang dihasilkan
• Rpm tidak memiliki batas maksimal walaupun
setpoint sudah di setting
 KESIMPULAN
Kesimpulan yang dapat diperolen dari pengujian
ini yaitu dapat lebih memahami lebih dalam
tentang motor DC dan motor BLDC yang diujikan
tersebut dapat aktif ketika diaktifkan
menggunakan PID mode. RPM tidak ada batasan
maksimumnya walaupun sudah diatur setpointnya.
Pengukuran RPM pada BLDC motor berbasis PID
mode dapat meningkatkan presisi dan stabilitas
motor. Dengan mengoptimalkan parameter PID,
RPM motor dapat diatur secara efektif,
menghasilkan kinerja yang lebih baik dalam
menjaga kecepatan putaran motor sesuai dengan
kebutuhan aplikasi.
THANK YOU