Caderno de

exerccios
Nome
Energia cintica total:

P
I
Onde o momento de inrcia
em relao ao eixo que passa por P.
Aplicando o teorema dos eixos
paralelos:

CM: centro de massa







2
MR I I
CM P
+ =
Ento:
Movimento combinado de translao e
de rotao de um corpo rgido.
2
2
1
w I K
P
=
Onde a energia

cintica que o cilindro teria se
estivesse girando em torno de um
eixo que passa pelo seu centro.
E a energia

cintica que o cilindro teria se
estivesse em translao com
velocidade do seu centro de
massa, sem girar.
2
2
1
w I K
CM
=
2
2
1
CM
Mv K =
ROLAMENTO
2 2
2
1
2
1
CM CM
Mv w I K + =
Pode-se considerar que num determinado instante tudo se passa como se o corpo estivesse girando em torno de um
eixo fixo que passa pelo ponto P, com certa velocidade angular.
Movimento combinado de translao
e de rotao de um corpo rgido.
Observemos a figura:
P
T
+ =
V
CM
V
CM
V
CM
P
T
R . e V
CM
=

2.V
CM
P
T
V
CM R
V
CM
=0
R . e
V
CM =
COMPONENTE TRANSLACIONAL
Todos os pontos da roda movem-se com a mesma
velocidade (V
CM
).
COMPONENTE ROTACIONAL
Rotao em torno do eixo que pasa pelo
cento e massa (CM) da roda.
Rotao pura em torno do eixo
instantneo de rotao, que passa
pelo ponto de contato P da roda
com o eixo.
SE MOVE
Taman
ho o
dobre)
1) uma esfera slida de peso igual a
35,58 N sobe rolando um plano
inclinado, cujo ngulo de inclinao
com a horizontal igual a 30 . Na
base do plano, o centro de massa da
esfera tem velocidade linear de 4,88
m/s.
a) Qual a energia cintica da esfera
na base do plano inclinado?



b) Qual a distncia que a esfera
percorre ao subir o plano?



c) A resposta do item b) depende do
peso da esfera?


2) Uma esfera homognea,
inicialmente em repouso, rola sem
deslizar, partindo da extremidade
superior do trilho mostrado na figura,
saindo pela extremidade da direita.

Se H = 60 m, h = 20 m e o extremo
direito do trilho horizontal,
determine a distncia horizontal do
ponto A at o ponto em que a esfera
toca o cho.
H
h
A
3) Considere um cilindro macio, de
massa M e raio R, rolando para
baixo, sem deslizar, em um plano
inclinado, conforme mostra a
figura abaixo.

M
u
A
b) Determine a velocidade do seu
centro de massa quando o cilindro
chega base do plano inclinado,
sabendo que ele partiu do repouso do
ponto A. Utilize o princpio da
conservao da energia.
c) Explique porque embora exista
fora de atrito atuando sobre a
esfera h conservao da energia
mecnica da esfera.
a) Determine a energia cintica do
cilindro na base do plano inclinado.

Momentum Angular
p e r

Os vetores esto no plano xOy
Sites para complementar seus estudos:
http://efisica.if.usp.br/mecanica/universit
ario/momento_angular/mom_angular/
http://efisica.if.usp.br/mecanica/universit
ario/momento_angular/torque_rotacao/
http://efisica.if.usp.br/mecanica/universit
ario/momento_angular/conservacao/
http://efisica.if.usp.br/mecanica/basico/c
orpos_rigidos/rotacoes/
http://efisica.if.usp.br/mecanica/basico/c
orpos_rigidos/cotidiano/



( ) v m r p r

= =

4) Um homem senta-se num banco de
piano segurando um par de halteres
distncia de 0,5 m do eixo. Ele
recebe uma velocidade angular de 2
rad/s depois do que aproxima dele
os halteres, at que fiquem a uma
distncia de 0,2 m do eixo. O
momento de inrcia do homem, em
relao ao eixo de rotao, de 0,5
kg.m e pode ser considerado
constante. Os halteres pesam 80 N
cada um e podem ser considerados
pontos materiais. Desprezar o atrito.
a) Qual o momento angular inicial do
sistema?


b) Qual a velocidade angular do
sistema depois que os halteres so
aproximados do eixo?

5) Uma roda de bicicleta com centro e
raios de massa desprezveis tem um
aro fino com raio igual a 0,35m e peso
de 37,19 N. Ela gira no seu eixo com
atrito desprezvel. Um homem segura
a roda acima da cabea com o eixo na
vertical, de p sobre uma mesa
giratria que pode rodar livremente,
sem atrito. A roda gira em sentido
horrio, vista de cima, com uma
velocidade angular de 57,7 rad/s, e a
mesa est inicialmente em repouso. O
momento de inrcia do sistema roda +
homem + mesa em torno do eixo de
rotao de 2,09 kg.m
2
. O homem,
repentinamente, interrompe com a
mo a rotao da roda (em relao
mesa). Determine a velocidade angular
resultante do sistema (mdulo, direo
e sentido).
6) Duas massas iguais esto fixadas s
extremidades de uma haste de massa
desprezvel e com 50cm de
comprimento. Ela gira a 2 rev/s em torno
de um eixo que passa por seu ponto
mdio. Subitamente, um gs
comprimido expande a haste at um
comprimento de 160cm. Qual a
freqncia de rotao da haste aps a
expanso do gs?
7) Um carrinho de brinquedo eltrico
colocado sobre um estreito trilho
circular de 60cm de dimetro, cuja
ranhura fora-o a se mover em um
crculo. O trilho, de 1kg, livre para
girar em torno de um eixo vertical sem
atrito. As hastes radiais do trilho
possuem massas desprezveis. Aps o
carrinho ser ligado, ele logo atinge uma
rapidez final constante de 0,75m/s em
relao ao trilho. Qual , ento, a
freqncia do trilho, em rpm?
8) Um corpo de massa 4kg est
sobre uma mesa horizontal sem
atrito. A ele est ligado um outro
corpo de massa 2kg, por meio
de um fio que passa por uma
polia sem atrito. A polia
uniforme e cilndrica, com raio
de 4cm e massa igual a 1kg.
a) Qual o torque resultante
externo que atua sobre o
sistema (blocos + polia) em
relao ao centro da polia?
b)Qual o momento angular do
sistema em relao ao
centro da polia, quando as
duas massas se deslocam
com velocidade escalar v e
a polia tem velocidade
angular =v/r?

8) Um corpo de massa 4kg est
sobre uma mesa horizontal sem
atrito. A ele est ligado um outro
corpo de massa 2kg, por meio
de um fio que passa por uma
polia sem atrito. A polia
uniforme e cilndrica, com raio
de 4cm e massa igual a 1kg.
a) Qual o torque resultante
externo que atua sobre o
sistema (blocos + polia) em
relao ao centro da polia?
b)Qual o momento angular do
sistema em relao ao
centro da polia, quando as
duas massas se deslocam
com velocidade escalar v e
a polia tem velocidade
angular =v/r?

RESPOSTAS
1) a) 60,18J; b) 3,38m; c) no.
2) 47,83m
3) a) k=(3/4)(mv
2
cm
)
b) V
cm
= ((4gh)/(3))
1/2
4) a) 9,16kg.m
2
/s
b) 7,95rad/s
5) 12,82rad/s
6) 0,196Hz
7)
8) a) 0,6N.m
b) 0,02v (kg.m
2
)/s