Thor

Development
and Application 

1
 Briefing Agenda

• Motivating Factors in Thor Development
• Pre­ Thor Development Efforts
• Thor Design & Component Performance 
• Field Test and Evaluation Results
• Summary­ Anticipated Benefits and Capabilities 
• Ongoing Development Activities
• Hardware Demonstration

2
 Motivating Factors in Thor 
Development

• Emergence of sophisticated restraint design and occupant 
protection hardware and strategies
• 20+ years of new anthropometric and biomechanical 
response data
• Changing injury patterns and priorities
• Availability of improved injury assessment formulations
• Hybrid III design dates to 1976

3
 Pre­Thor Development 
Efforts

• UK Activities­ 1970’s
• NHTSA Efforts:
– Advanced Frontal ATD­ Concept Definition Study 
– Anthropometry of Vehicle Seated Occupants
– TAD­50M Development
– Exploration of New Neck and Lower Extremity Concepts
■ Participants:   NHTSA R&D, UMTRI, FTSS, SAE Task Forces, GM 
Research, ASTC, Wayne State University 

4
 Prior Art In ATD 
Thorax Design (1969­77)

Searle, Warner, et al (UK)  

5
Comparative 
Human and 
Hybrid III 
Skeletal 
Structure

Shoulder 
Belt

Hybrid III 
Dummy 
Rib Cage

3 inches

6
 Hybrid III Shoulders, Lower 
Ribcage, and Abdomen Detail

7
 Frontal Thorax/ Abdomen

Aorta
Lung
Lung Heart
Rib Cage
Liver
Spleen
Gall Bladder Stomach
Colon
Intestine

8
9
 NHTSA/ UMTRI 
Anthropometry Study

10
 TAD ­ 50M (1992) 
NHTSA/ UMTRI/ FTSS/ GMR

11
TAD ­ 50M:  Four Point 3D Thorax 
Deflection Measurement 
12
 TAD – 50 M Comparative Thorax X­Y Deflection Plots
Air Bag/Lap Belt Three­Point Belt
X Displacement (mm)

X Displacement (mm)
Left Right Left T=0 Right
T=40
T=120
T=120
29 T=80 29 T=80

39 39

Y Displacement (mm) Y Displacement (mm)
TAD Test 478 Air Bag/Lap Belt, 48 Kph –  TAD Test 475 Three­Point Belt, 48 Kph – 
Sternal Sensors (Top View) Sternal Sensors (Top View)

Left

X Displacement (mm)
X Displacement (mm)

T=80 Right Right T=0

Left
T=120
T=0, 40 T=120 T=40

T=80
29 29

39 39

Y Displacement (mm) Y Displacement (mm)
TAD Test 489 Air Bag/Lap Belt, 48 Kph –  TAD Test 475 Three­Point Belt, 48 Kph – 
Lower Sensors (Top View) Lower Sensors (Top View) 13
 TAD – 50 M Comparative Thorax X­Y Deflection Plots (Cont’d)

Three­Point Belt Two­Point Belt/Bolster
X Displacement (mm)

X Displacement (mm)
Left T=0 Right Left Right
T=120 T=40 T=40

T=120
29 T=80 29
T=80
39 39

Y Displacement (mm) Y Displacement (mm)
TAD Test 475 Three­Point Belt, 48 Kph –  TAD Test 477 Two­Point Belt/Knee Bolster, 
Sternal Sensors (Top View) 48 Kph – Sternal Sensors (Top View)
X Displacement (mm)

Left

X Displacement (mm)
Right Left Right
T=0 T=0
T=120T=40 T=40
T=120
29 T=80 T=80
29

39 39

Y Displacement (mm) Y Displacement (mm)

TAD Test 475 Three­Point Belt, 48 Kph –  TAD Test 477 Two­Point Belt/Knee Bolster, 
Lower Sensors (Top View) 48 Kph – Lower Sensors (Top View)
14
15
 Thor Development

• 1994­1999  NHTSA/ GESAC Inc.
– Scope of Development:
■ Refine TAD­50M Thorax and Instrumentation
■ New Instrumented Face
■ New Multidirectional Neck
■ New Instrumented Abdomen
■ Revised Pelvic Segmentation and Instrumentation
■ Revised Femur and Tibia
■ New Foot/ Ankle and Instrumentation
■ On­Board DAS Feasibility

16
Head/ Face

• Head Biofidelity [Hodgson, 
1975]
– head drop (same as Hybrid 
III)
• Face Impact
[Melvin, 1989]
– 6.7 m/s distributed impact
– 3.6 m/s rod impact

17
 Head/ Face

1/8" THK FACE SKIN

• Design Features
– modified Melvin head/face
– measures load at 5 locations 
on face
– reusable material (Confor 
foam)

FACE LOAD CELL

(5 PLCS)
SILICONE RUBBER

BLUE CONFOR FOAM -

COMPRESSED 20%
18
Neck

• Biofidelity
[Wismans, 1983,87]
– head trajectory
– total moment at O.C.
– frontal flexion
■ 15 G & 8 G
– lateral flexion
■ 7 G

19
 Neck

SPRING HOUSINGS

FRONT REAR
• Design Features
LOAD
CELL – front & rear spring 
assemblies
UPPER NECK
LOAD CELL ■ models passive musculature

FRONT CABLE
REAR CABLE – neck column of alternating 
ALUMINUM DISKS
rubber & aluminum plates
SAFETY CABLE
RUBBER PUCKS – elliptical cross section
FLEXION EXTENSION
STOP STOPS
LOWER NECK
LOAD CELL

20
 Neck

SPRING HOUSINGS

• Instrumentation
FRONT REAR

LOAD
CELL – 6­axis load cells in upper & 
lower neck
UPPER NECK
LOAD CELL – load cells in front & rear 
FRONT CABLE
REAR CABLE springs
ALUMINUM DISKS – rotary pot at O.C. to measure 
SAFETY CABLE
RUBBER PUCKS
head rotation
FLEXION EXTENSION
STOP STOPS

LOWER NECK
LOAD CELL

21
Thorax

• Biofidelity
– sternal impact 
[Neathery, 1974]
■ 4.3 m/s & 6.7 m/s

– lower ribcage impact
[Yoganandan, 1997]
■ oblique at 4.3 m/s

22
Thorax

• Design Features
– human­like shape
■ seven slanted & elliptical ribs
■ lower rib dimensions 
gradually increase
– ribs proven to be very 
durable 

23
Thorax

• Instrumentation
– triaxial accelerometers at 
C.G.
– Crux units
■ 3­D deflections
■ at four locations at front of     
ribcage
– 5­axis load cell near T12

24
Shoulder

• Biofidelity
– allows greater mobility in 
fore/aft motion
– allows some degree of shrug 
motion

25
Shoulder

• Design Features
– four­bar linkage design 
■ allows fore/aft movement
■ limited shrug movement
– human­like clavicle
■ for more realistic belt 
interaction
– shoulder pads

26
Spine

• Biofidelity
– only limited static information
– improves overall flexibility
– replicate various human 
seating postures
[Reynolds, 1996]

27
 Spine

UPPER THORACIC
WELDMENT NECK PITCH
CHANGE MECHANISM
• Design Features
– flexible elements at upper 
UPPER THORACIC
thoracic spine (T7/T8)
– flexible element at lumbar 
LOWER THORACIC FLEX JOINT
WELDMENT

LOWER THORACIC PITCH

spine   (L2/L3)
– pitch change mechanism
CHANGE MECHANISM

LOAD CELL
ADAPTOR PLATE
T12 TRIAXIAL COVER
LUMBAR
FLEX JOINT

PELVIS / LUMBAR
MOUNTING BLOCK

28
 Spine

• Instrumentation
T1 TRIAXIAL
ACCELEROMETER

NECK TILT
SENSOR ASSEMBLY – triaxial accelerometers at T1 
and T12
– 5­axis load cell below T12
LOWER THORACIC SPINE
THORACIC TILT SENSOR ASSEMBLY
SPINE LOAD
CELL LUMBAR SPINE
TILT SENSOR
ASSEMBLY

T12 TRIAXIAL
ACCELEROMETER & PELVIC TILT SENSOR
MOUNTING BRACKET ASSEMBLY

29
Abdomen

• Biofidelity
– lower abdomen impacts at 6 
m/s
[Cavanaugh, 1986]
– upper abdomen impact
[Nusholtz, 1994]

30
 Abdomen

STRING POTENTIOMETER

UPPER ABDOMEN • Design Features

UNIAXIAL – divided into upper & lower 
ACCELEROMETER abdomens
– upper abdomen tied to lower 
DGSP UNIT three ribs
– additional “pie” piece for use 
with erect postures

LOWER
ABDOMEN

31
 Abdomen

STRING POTENTIOMETER

UPPER ABDOMEN • Instrumentation

UNIAXIAL – Upper abdomen
stringpot
ACCELEROMETER ■

■ uniaxial accelerometer
– Lower abdomen
DGSP UNIT

■ right and left DGSP units 
measure 3­D deflections 

LOWER
ABDOMEN

32
Pelvis

• Biofidelity
– based on average 50th 
percentile male data 
[Reynolds, 1982]
■ models iliac spine, posterior 

spine, D­point
– flesh/skin has human­like 
force­deflection 
characteristics

33
Pelvis

• Instrumentation
– right and left 3­axis 
acetabular load cells
■ measure magnitude and 
direction of femur loading
– iliac load buttons
■ capture submarining 
information

34
Femur

• Biofidelity
– axial impact at knee [Horsch, 
1986]
• Design Features
– can mate with HIII pelvis
– compliant element in femur
– uses HIII knee

35
Lower Leg/ Ankle/ Foot

• Biofidelity
[Crandall, 1996]
– Anthropometry
– Axial load through heel
– Ankle
■ static dorsiflexion & 
plantarflexion
■ static inversion & eversion
■ dynamic dorsiflexion

36
 Lower Leg/ Ankle/ Foot

• Design Features
HYBRID III – separate joints for xflexion 
KNEE ASSEMBLY
KNEE BUMPER and xversion
TIBIA GUARD – Achilles spring/ cable
ACHILLES
ASSEMBLY
– carbon fiber foot
TIBIA SKIN – continuously increasing joint 
resistance
ANKLE
ASSEMBLY FOOT ASSEMBLY
& SKIN

37
 Lower leg/ Ankle/ Foot

UPPER TIBIA

• Instrumentation
LOAD CELL
(Fx, Fz, Mx, My)

– Upper & lower tibia 4­axis 
ACHILLES SPRING
LOAD CELL TRIAXIAL
load cells
– tibia & foot triax 
ACCELEROMETER

LOWER TIBIA
accelerometers
– rotary pots for X, Y, Z axis 
LOAD CELL
(Fx, Fz, Mx, My)

ANKLE ROTATION
motion
– Achilles’ load cell
MEASUREMENT
( X, Y, Z )

TRIAXIAL
ACCELEROMETER

38
 Thor Test & Evaluation Partners

• Europe  • Asia/ Pacific
■
 Volvo Car, Saab, Autoliv Research AB ■ JAMA/ Japan Automobile Research 
■ Renault  Institute
– EEVC/ ADRIA: ■ Federal Office of  Road Safety 
■  Transport Research Laboratory (Australia)
■  TNO
■ Autoliv Australia
■  Polytechnic University of Madrid

• North America
■  Transport Canada
■  USCAR (GM, Ford, Daimler­Chrysler)   
■  Honda Research of America
■  University of Virginia
■  U.S. Federal Aviation Administration
■  U.S. Department of Defense 
39
 Test Configuration Summary

• Sled Test Configurations (~ 150 tests)
– impact speeds: 48 kph to 64 kph
– decelerations: 16 G to >30 G
– impact direction: longitudinal, rear, oblique 
– restraint systems: 
■ belt and air bag combinations
■ standard & force­limiting belts

• Vehicle Test Configurations (~ 15 tests)
– full frontal at 56 kph (U.S. NCAP) 
– offset deformable barrier at 64 kph
40
 Thor Capabilities­ Examples

• Evaluate head strike potential
• Discriminate between restraint systems
• Evaluate OOP situations
• Assess abdominal intrusion
• Measure pelvic loads and injury potential
• Evaluate tibia/ ankle/ foot response and injury 
potential
41
Evaluate Head Trajectory

• Allows for human­like 
head motion
• Biofidelity in head 
trajectory in 15 G frontal 
head/neck sled tests

42
Evaluate Head Trajectory

• Biofidelic head trajectory 
means Thor can be used 
for evaluating likelihood 
of head strike against 
vehicle panels.

43
Biofidelic Head/ Neck Response

• Instrumentation allows 
for calculation of total 
moment about O.C.
• Moment­angle response 
falls within Mertz corridor

44
Evaluate Restraint Systems

• New measurement 
system allows evaluation 
of X­Y deflection data of 
thorax.
• Data can be used to 
discriminate between 
bag­like and belt­like 
environments.

45
 Evaluate Restraint Systems

• Evaluate influence of bag and belt loading 
sequence.
• Can be used to optimize sequencing to improve 
efficiency of force­limiting belts.

46
Evaluate Restraint Systems

– Shows a system with 
early belt 
engagement

– Response is belt­like

– Shows reduction in 
chest deflection

47
Evaluate Restraint Systems

– shows response from 
early bag engagement

– response is bag­like

– small reduction in chest 
deflection

48
Evaluate Lower Thoracic Injury

• Greater flexibility of lower 
ribcage and 
measurement capability 
in this region allows Thor 
to pickup likelihood of 
damage to internal 
organs in this area. 

49
Evaluate Abdomen Intrusion

• New abdomen deflection 
instrumentation and 
human­like abdomen 
response can track 
abdomen intrusion in 
time.

50
Evaluate OOP Tests

• New Crux system 
responds correctly to 
high speed thoracic 
impacts at 10 m/s and 
greater.
• Can be used for 
evaluating OOP 
response.

51
 Thor­Lx Advanced Lower Extremity 

• Cooperative design and fabrication under

NHTSA R&D direction by GESAC and ASTC

• Extensive biomechanical benchmarking

during development: UVa, TRL (UK),
Renault

• Completed and ongoing sled and full

vehicle testing, including NCAP and IIHS-
type offset testing: GM, Ford, JARI/JAMA,
Honda Research of America 52
 Thor­Lx: Tibia Fz vs. Time 
(ASL, Univ. of Virginia)

-500

-1000
Force (N)

-1500

-2000

-2500 Pendulum tests
-3000
0 25 50 75 100 125 150

Time (msec)

Cadaver Thor-Lx
53
 Thor­Lx: Right Tibia Fz Response
 Honda Full Vehicle Tests

5000
4000
Force (N)

3000
2000
1000
0
-1000
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Time (msec)

Frontal ODB
54
 Thor­Lx: Right Ankle Angular Response 
Dorsi­Plantar Flexion
 Honda Full Vehicle Tests

50
40
Angle (Degree)

30
20
10
0
-10
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Time (msec)

Frontal ODB
55
 Thor­Lx: Ankle X ­ Y Response
Honda Frontal Full Vehicle Tests
Y Rot. (Deg)---->Dorsiflexion

50
40
30
20
10
0
-10
-5 0 5 10 15 20 25

Eversion<----X Rot.(Deg)---->Inversion

Left Right
56
 Comparison: Right Tibia Fz Response
Honda Full Vehicle Frontal Tests

5000
4000
Force (N)

3000
2000
1000
0
-1000
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Time (msec)

Thor-Lx HIII
57
 Recap­Anticipated Safety Benefits

• Frontal, frontal offset, frontal oblique, OOP
– Bag/belt performance optimization
– Improved head strike assessment
– Face contact detection and injury assessment 
– Detection of abdomen interaction with bag, belt, and wheel 
rim 
– Improved hip joint injury assessment
– Advanced ankle/ foot injury assessment

58
Additional Thor Benefits & Features 

■ Realistic “seatprint”­ buttocks to seat interface
■ Submarining detection features
■ Assessment of influence of occupant posture on restraint 
performance

59
 Future Products

■ Thor FE model (in LS Dyna)
■ On­board DAS

■ Small female Thor design (with on­board DAS)

■ Lower extremity design with pre­bracing 

capability 
■ Instrumentation development and enhancements

■ Treatments for compatibility with anticipated 

occupant ranging and classification technologies   
 
60
 Release of Thor 
Documentation

• To be released to the public domain early in 2000:
– CAD drawings
– User manuals
– Final reports
– Test and evaluation summaries 

61
62