Automao

Mquinas a vapor h 2 sculos;

Controlo manual;
Automao = Controlo autnomo dos processos atravs de computadores ou autmatos programveis; Interveno humana.

Rui Assis

Exemplo de um processo
Fabricao de caf

Rui Assis

Exemplo de um processo automatizado

Portas mgicas de um templo
Portas

Fogueira

Altar

Depsito de ar selado

Depsito de gua selado

Balde

Contrapesos
3 Rui Assis

Componentes de um sistema automatizado

Distribuio Rede elctrica, pneumtica, hidrulica, etc. Motores elctricos, cilindros, etc.

Processos tecnolgicos Sensores de temperatura, presso, proximidade, etc. Computadores e autmatos programveis

Mquinas

Accionadores

Aquisio de dados

Comando de potncia

Tratamento de dados

Contactores, variadores de velocidade, etc.

Dilogo homem-mquina
4

Interruptores, teclados, etc.

Rui Assis

Nveis de um sistema automatizado

Nvel 1 Mquinas e dispositivos de comando; Nvel 2 Controlo dos dispositivos (computadores e autmatos programveis); Nvel 3 Gesto da produo (recolha e tratamento de dados);

Nvel 4 Gesto global (produo, armazns, distribuio, etc.).

Rui Assis

Grupos de automao
Dispositivos de comando e potncia;
Contactores e disjuntores; Rels;

Temporizadores;
Arrancadores; Variadores de velocidade; Programadores electrnicos.

Actuadores;
Elctricos; Pneumticos;

Hidrulicos.
6 Rui Assis

Grupos de automao
Sistemas de tratamento de dados;
Autmatos programveis; Redes de comunicao.

Interfaces homem-mquina;
Unidades de comando e de sinalizao;

Botoneiras;
Teclados e terminais.

Dispositivos de aquisio de dados;

Processos contnuos: Sensores de fluxo, temperatura, presso, velocidade, acelerao;
Processos discretos: Nvel, composio, peso, volume, tenso, compresso, posio, presena, viso.
7 Rui Assis

Grupos de automao
Interruptor

Inputs
Luz

Outputs

Motor

Controlador
Temperatura

Servo-motor

Solenide

Caudal

Embraiagem

Presso

Rel

Teclado

Visor

Interface Operador-controlador
8

Impressora Rui Assis

Exemplo de um circuito elctrico com lmpada

Interruptor
Lmpada

Tenso (220 V; 24 V)

Rui Assis

Exemplo de um circuito elctrico com lmpada

Interruptor
Lmpada

Tenso (220 V; 24 V)

10

Rui Assis

Exemplo de um circuito elctrico com resistncia

Interruptor
Resistncia

Tenso (220 V; 24 V)

11

Rui Assis

Exemplo de um circuito elctrico com resistncia

Interruptor
Resistncia

Tenso (220 V; 24 V)

12

Rui Assis

Exemplo de um circuito elctrico com bobina

Interruptor

Bobina

Tenso (220 V; 24 V)
13 Rui Assis

Exemplo de um circuito elctrico com bobina

Interruptor

Bobina

Tenso (220 V; 24 V)
14 Rui Assis

Exemplo de um circuito elctrico com bobina

O interruptor pode ser comandado mecanicamente por um termostato, pressostato, temporizador, etc.

Interruptor

Bobina

Tenso (220 V; 24 V)
15 Rui Assis

Exemplo de um encravamento
Boto START Boto STOP

Ncleo Electroman Bobina

Tenso (24 V; 12 V)
16 Rui Assis

Exemplo de um encravamento
Boto START Boto STOP

Ncleo Electroman Bobina

Tenso (24 V; 12 V)
17 Rui Assis

Exemplo de um encravamento
Boto START Boto STOP

Ncleo Electroman Bobina

Tenso (24 V; 12 V)
18 Rui Assis

Exemplo de um encravamento
Boto START Boto STOP

Ncleo Electroman Bobina

Tenso (24 V; 12 V)
19 Rui Assis

Exemplo de um encravamento
Boto START Boto STOP

Ncleo Electroman Bobina

Tenso (24 V; 12 V)
20 Rui Assis

Exemplo de comando e proteco de um motor elctrico

(T) Trmicos proteco contra sobrecargas; (F) Fusveis (ou disjuntor) proteco contra sobreintensidades

T F

M 3~
21 Rui Assis

Exemplo de comando e proteco de um motor elctrico

3~
22 Rui Assis

Exemplo de comando e proteco de um motor elctrico

3~
23 Rui Assis

Exemplo de comando e proteco de um motor elctrico

3~
24 Rui Assis

Medio de peso
Piezo-resistncias

traccionada
Ponte de Wheatstone

comprimida

25

Sinal
Rui Assis

comprimida

traccionada

Medio de temperatura
Termopar

Ponte de Wheatstone

26

Sinal
Rui Assis

Deteco de temperatura
t
Termostato Bobina

Tenso (220 V; 24 V)
27 Rui Assis

Deteco de presso

Pressostato Bobina

Tenso (220 V; 24 V)
28 Rui Assis

Deteco de proximidade
Detectores de fim de curso;

Detectores pticos:
Interrupo do feixe; Reflexo do feixe.
E R E R

Detectores indutivos;
Detectores ultrasnicos.
29 Rui Assis

Retroaco ou feed-back
Esquema do processo
Vlvula

Cinta de entrada
Balana

Cinta de sada

Diagrama de blocos Input: Peso pretendido +

Vlvula de controlo Processo de enchimento

Sensor de peso

Contentor cheio

30

Rui Assis

Retroaco ou feed-back
Input output requerido

Actuador (controlador) Sensor

Output

Processo

31

Rui Assis

Actuadores
Vlvulas de solenide; Rels; Cilindros; Motores elctricos:
Servomotores de c.c. (controlo preciso de posio, velocidades
variveis elevadas e grandes binrios);

Motores sncronos de c.a. (mono, bi ou trifsico)

(velocidade constante e funo da frequncia, + pequeno, + leve que um motor equivalente de c.c.);

Motores de c.c.; Motores passo a passo (tenso varivel, binrio e velocidade

inversamente proporcionais, controlo preciso de posio);
32 Rui Assis

Cilindro comandado manualmente

Posio atrs

33

Rui Assis

Cilindro comandado manualmente

Posio frente

34

Rui Assis

Cilindro comandado manualmente e por rolete

Posio atrs

35

Rui Assis

Cilindro comandado manualmente e por rolete

Posio atrs

36

Rui Assis

Cilindro comandado manualmente e por rolete

Posio frente

37

Rui Assis

Cilindro comandado manualmente e por rolete

Posio atrs

38

Rui Assis

Cilindro comandado por vlvulas de solenide

39

Rui Assis

Transmisso de movimento
Rodas de atrito; Engrenagens:
cilndricas (eixos paralelos);
cnicas (eixos concorrentes); Torsas (eixos no complanares);

Cremalheira;

Correias;
planas; trapezidais; dentadas. Correntes;

Cabos. 40

Rui Assis

Transmisso de movimento Embraiagem

Pratos com ferodo no intervalo Bobina Mola de traco

START
Quando passa corrente na bobina, a embraiagem fecha. Quando a corrente interrompida, a embraiagem abre devido mola de traco.
41

STOP

Rui Assis

Transmisso de movimento Embraiagem

Pratos com ferodo no intervalo Bobina Mola de traco

START
Quando passa corrente na bobina, a embraiagem fecha. Quando a corrente interrompida, a embraiagem abre devido mola de traco.
42

STOP

Rui Assis

Interrupo de movimento - Embraiagem

Pratos com ferodo no intervalo Mola de traco

Quando o binrio resistente do veio mandado ultrapassa o binrio de atrito, verifica-se escorregamento, o qual detectado pelo sensor que desliga o motor

Sensor
43 Rui Assis