Clase Electromecanico

SD20A Seminario de Diseo, Sec.
6
Rodrigo Palma Behnke
Universidad de Chile / Primavera 2005

4. Fundamentos de Electricidad y Electrnica SD20A Electrotecnologas para el Siglo XXI
4.1 Resea Histrica
4.2 Introduccin a los Modelos de Agua
4.3 Fundamentos de Corriente Continua y Componentes
4.4 Corriente Alterna y Componentes

4- Fundamentos de Electricidad y Electrnica
CONTENIDO
SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Evolucin del conocimiento de la electricidad
Resea Histrica (I)
640-546 A.C.
1500 1600 1700 1800 1900 2000
Charles Coulomb
K. F. Gauss
B. Franklin
G.S. Ohm
G. R. Kirchhoff A. M. Ampre M. Faraday
J. K. Maxwell

Fuente : IEEE, Gross, Endesa
Resea Histrica (II)

Resea Histrica (III)

Resea Histrica (IV)

Resea Histrica (V)

Resea Histrica (VI)

Los primeros interruptores de potencia, para niveles de voltaje alto y
corrientes bajas, se desarrollaron a principios de este siglo (1902).
Estos sistemas se basaban en tubos al vaco, as como tubos de
descarga de gases (gases nobles y vapor de mercurio como Thyratron,
Excitron, Ignitron) para niveles de corriente mayores. En 1914 se
desarrollaron interruptores controlables y en 1922 se establecieron las
bases de los circuitos utilizados en la actualidad.
1930 80
Arco de
Mercurio
1982
Tecn.
Tubos
40 50 60 70
principio de
semicon-
ductor
invencin
del
transistor
39 47
Diodo
Si
54
Tiristor
SCR
57
Tiristor
GTO
61
Triac
63
Tecn. enc.
Plsticos,
microestr.
Tiristor
Ind. est.
75
MOS
FET
76
Tiristor
disp. luz
78
GTO
82
Desarrollo de la Electrnica de Potencia
Resea Histrica (VII)

Cul es la finalidad de los modelos de agua?
Introduccin a los Modelos de Agua (I)
El objetivo de este tipo de modelos es el de ayudar al estudiante a
desarrollar un primer entendimiento fsico e intuitivo de conceptos
de la electrnica, tales como: corriente continua, corriente alterna,
elementos pasivos, elementos activos, circuitos lgicos, etc..

Se introducen leyes bsicas en electricidad, describiendo
paralelamente un modelo hidrulico equivalente con el fin de facilitar
su comprensin.

Analoga de modelo elctrico con modelo de agua

Corriente y Carga
Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (I)
Imposibilidad de ver corriente elctrica por un cable
Corriente elctrica --> cargas elctricas movindose en un conductor
(cierto nmero de cargas (tpicamente electrones) que pasan por un
punto de un conductor en un tiempo determinado)
Modelo de agua --> flujo de agua en caera (cierto nmero molculas
agua que pasan por un punto en un tiempo determinado)

Cable
Elctrico
Caera
dt
dQ
I =
Analogas y Unidades
- # de molculas vs. # de cargas elementales
- mt
3
vs. C = 6.3x10
18
-I Ampere, Amperio (1C/s) (prefijos de unidades)
Circuito Elctrico Circuito Hidrulico
1
I
2
I
3
I
}
=
1
0
) (
t
dt t i Q
q
q
q
q

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (II)
La suma de todas las corrientes en un nodo
debe ser cero (idea de corrientes negativas).

Nodo
Elctrico
Ley de Corrientes Kirchhoff
0
1
=
=
N
i
i
I
3
I
2
I
N
I
1
I
Conductores, aislantes, semiconductores y superconductores

Los materiales conductores son materiales por los cuales la corriente
elctrica puede circular con facilidad (plata, cobre, oro, aluminio,
etc.)
Las partculas cargadas que se mueven con facilidad en estos metales
se denominan electrones.
Problema con analoga directa de suponer que una corriente elctrica
en un conductor es anlogo a hablar de un ro de electrones!
La unin de conductores requiere de un contacto adecuado al igual que
la unin de caeras de agua.

Conductores

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (III)
Corresponde a aquellos materiales que no conducen electricidad:
cermicas, vidrio, plstico, papel seco, aire, vaco, etc.
Los cables de baja tensin estn forrados con materiales aislantes -->
analoga con paredes de una caera.
Un cable elctrico cortado no puede conducir debido a la presencia de
aire (aislante), sin embargo, el sistema se encuentra listo para iniciar
conduccin ! --> se requiere tapar caera al momento de cortarla.
Aislantes
Son materiales como el silicio y germanio, que pueden cambiar con
facilidad sus propiedades de conduccin. Estas propiedades son cambiadas
haciendo uso de un proceso de dopado con materiales tales como arsnico,
fsforo, boro, etc. --> Tipo P, N.
Estos materiales constituyen la base de funcionamiento de transistores.
Semiconductores

- Corriente elctrica fluye en un material en presencia de portadores de
carga que estn libres para movilizarse en presencia de un campo
elctrico (Metales, Aislantes y Semiconductores).
Proceso de Conduccin en Semiconductores
Material con caractersticas nicas en aplicaciones elctricas
- Gran Variacin de Cantidad de Portadores Libres en Semiconductores:
Agregar impurezas, aplicacin de campos elctricos a estructuras semiconductoras.
- Electrones y Huecos:
Cristal de Silicio: 4 electrones de valencia
+
ruptura
enlace
covalente
-
tomo de
silicio
ionizado
|
|
.
|
\
|
~
kT
qE
g
Ce
i
n
2
+
-
Movimiento
aparente de
hueco

i
n
: densidad de electrones y
huecos
Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (IV)

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (V)
Materiales especiales que al ser enfriados bajo su temperatura crtica
(TC) se comportan como conductores ideales --> ausencia de prdidas.
Estos materiales se encuentran en proceso de desarrollo (TC de algunos
grados Kelvin (Del primer barn de Kelvin, matemtico y fsico ingls,
1824-1907), hasta cerca de 100 K.
Estos materiales son usados para crear fuertes campos magnticos
aplicables a resonancia nuclear magntica, levitacin, almacenamiento de
energa.
Superconductores
Voltaje/ Tensin
Familiaridad con el trmino voltaje a travs de: pilas, bateras de auto,
voltaje en enchufes de las casas, etc..
Experimentalmente el voltaje se mide a travs de un voltmetro y su unidad
es el Volt (Del apellido de Alejandro Volta, fsico italiano, 1745-1827).
Un fsico dira: El voltaje de una batera es la diferencia del potencial
electrosttico entre el polo positivo y el polo negativo (no deseamos
profundizar en esto)
V
A
V
B

B A
V V V = A

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (VI)
En nuestro modelo de agua el voltaje debe ser interpretado como la
presin de agua en un punto determinado.
Analoga de fuente de agua: a mayor presin --> mayor chorro de agua.
Fenmeno observado al unir dos grifos o llaves por una caera llena de
agua --> el agua que circula depende directamente de la diferencia de
presin entre ambos extremos --> corriente circula en forma proporcional
a la diferencia de potencial (voltaje) entre dos puntos de un circuito.
+
Circuito con
Componentes
Elctricas I
Para obtener una circulacin de corriente elctrica es necesario
conectar un circuito elctrico entre ambos bornes de la batera.

Ejemplo de Fuente de Voltaje

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (VI)
Torre de agua que es mantenida llena
con el fin de entregar una presin
constante en la base.
Presin depende de altura de la torre.
Agua retorna a presin cero
Modelo de Agua I para Fuente de Voltaje
+

Modelo I
+
Turbina operada a con torque
constante
Modelo de Agua II para Fuente de Voltaje
Circuito Elctrico Circuito Hidrulico
1
I
2
I
3
I
+
La suma de los voltajes
a travs de un loop debe
ser cero

Ley Mallas Kirchhoff
0
1
=
=
N
i
i
V
Modelo II

Fundamentos de Corriente Continua
y Componentes (VII)
Corresponde a la tasa de cambio, produccin o disipacin
de la energa,
Unidades familiares: caballos de fuerza en mquinas, y
Watt (vatio, Del apellido de Jacobo Watt, ingeniero
escocs, 1736-1819) en luminarias.
La unidad de medida de la potencia elctrica es el Watt y
su Variable P.
Analoga molino de agua: Cuando el agua circula por una
rueda de agua para dar potencia a un molino, la potencia
posible de liberar queda determinada por el flujo de agua
(corriente) y la altura de cada (voltaje).
Potencia
--> con P en Watt (W), I corriente en Ampere (A), V voltaje en volt
(V).
Una corriente circulando por un circuito genera trabajo. La cantidad de
potencia liberada va a ser proporcional a la cada de tensin en el circuito
(ejemplo de limpieza de vereda).
VI P=
Ref: White, Doering

y Componentes (VIII)
Cuando una carga se desplaza por un campo elctrico convierte energa
de una forma a otra. Una carga movindose a travs de ua batera
convierte energa qumica en elctrica. Una carga desplazndose en el
vaco convierte energa potencial en energa cintica.
La cantidad de energa puede ser expresada por:
Energa
--> donde U es la energa en joule (Del apellido de Jacobo Prescott
Joule, fsico ingls, 1818-1889) , Q es la carga en coulomb.
La energa de una empresa de distribucin elctrica es medida en kWh
(1kWh = 3.6 millones de joule --> 1 joule = 1 watt-seg.
Hoy en da existe cada vez mayor conciencia de la necesidad del uso
racional de la energa.
QV U =
( )
IV
dt
QV d
P
dt
dU
P = = =

y Componentes (IX)
Gran cantidad de agua puede fluir por una caera de gran dimetro.
Una caera de dimetro pequeo conectada a una fuente de agua a
presin constante, entrega menor cantidad de agua que una caera
de dimetro mayor. Mientras ms pequeo el dimetro, mayor la
resistencia al agua. El fenmeno es anlogo en el caso elctrico,
considerando dimetro y largo del cable.
Resistencia
Longitud
dimetro
Por su parte, los materiales se caracterizan por su resistividad en
buenos o malos conductores. De esta forma se pueden fabricar
elementos denominados resistencias. Modelos de resistencia (esponja,
estrechamiento)
Smbolo
Resistencia
con cdigo
Modelo de agua
I
Estrechamiento
Modelo de agua
II
Esponja

y Componentes (X)
NCR NAVAL GranBretaa

La relacin entre el voltaje y la corriente a travs de una
resistencia est dada por la Ley de Ohm (relaciones proporcionales
en ambos modelos).
IR V =
V
I R
Podemos utilizar la ley de Ohm para derivar la cada de tensin en
un circuito con dos resistencias conectadas en serie.
Resistencias en Conexin Serie
R1 R2
I
2 2
1 1
IR V
IR V
=
=
2 1 2 1
IR IR V V V
tot
+ = + =
? = =
I
V
R
tot
tot
Ley de
mallas de
Kirchhoff
Ley de Ohm

y Componentes (XI)
Podemos utilizar la ley de Ohm para derivar la cada de tensin en
un circuito con dos resistencias conectadas en paralelo.
Resistencias en Conexin Paralelo
R1
R2
1
I
2 2 2
1 1 1
R I V
R I V
=
=
? = =
I
V
R
tot
tot
2
I
I
Suponiendo un valor constante para la resistencia, la potencia
disipada por sta puede se determinada combinando la frmula de
potencia y ley de Ohm.
Disipacin de Potencia
R
V
R I P
2
2
= =

y Componentes (XII)
La figura muestra la variacin
espacial del potencial para
distintos circuitos.
Notar diferencia al considerar
conductores reales.
En qu caso no existe variacin
de voltaje al circular corriente?
Variaciones de voltaje en un circuito resistivo
Potencial Conductor
ideal
Conductor
real
Ref: White, Doering

y Componentes (XIII)
Al conectar dos resistencias en serie,
utilizando la ley de Ohm se observa que las
resistencias generan una divisin del voltaje
de la fuente que las suministra --> el
voltaje total no es cambiado.
Divisores de Voltaje
+
-
1
R
2
R
1
V
+
-
out
V
2 1
2
1
R R
R
V V
out
+
=
Equivalente Thevenin
Ejemplo de Equivalente Thevenin
Los modelos equivalentes Thevenin
permiten representar un sistema
complejo a travs de una fuente de
voltaje y una resistencia Thevenin.
Con ello se facilita el anlisis de
efecto de cargas, conexin a otros
circuitos, etc..
Ref: White, Doering

y Componentes (XIV)
Estos equivalentes permiten representar en forma simplificada
cualquier coleccin de fuentes y resistencias, sin importar el orden en
la conexin serie de dos componentes.
Ejemplo de Aplicacin
El equivalente puede calcularse de dos formas:
a) midiendo el voltaje en vaco Voc y la corriente de cortocircuito Isc.
oc Th
V V =
sc
Th
Th
I
V
R =
b) Clculo de componentes a travs del anlisis de la red (Calculando
corriente al cortocircuitar A con B, Cortocircuitando fuentes de voltaje
para clculo de resistencia)
Simbologa
+
-
+
Ref: White, Doering

Corriente Alterna y Componentes (I)
Contraste con corriente continua que slo circula en un sentido
--> flujo de agua en un rio.
Corriente alterna fluye hacia delante y hacia atrs: agua debajo de un
puente (isla Teja en Valdivia?), aire al respirar.
La corriente alterna es preferida en el transporte y distribucin de
energa elctrica y adecuada para la representacin de seales de audio,
generar ondas de radio y codificar informacin.
Modelo de agua para un generador de corriente alterna corresponde a un
pistn con agua, operado por una rueda por un
vstago o biela (ver figura)
--> rueda girando a valocidad constante
--> movimiento sinusoidal del pistn.

Corriente alterna
Ref: White, Doering
Modelo de Agua, Generador de corriente
alterna

Corriente Alterna y Componentes (II)
Es posible combinar corriente alterna y continua, como asimismo un nmero
arbitrario de corrientes alternas (distintas frecuencias) (superposicin).
Ref: White, Doering
Voltajes alternos
Si hacemos circular corriente alterna a travs de una resistencia
observaremos un voltaje alterno. Los valores instantneos de este voltaje
siguen la ley de Ohm (V=IR).
R1
( ) ( ) t sin V t v
p
e =
Tiempo
V
o
l
t
a
j
e

Voltaje a travs de la resistencia R1
La frecuencia f es expresada en el nmero de ciclos
completos del voltaje por segundo (unidad utilizada Hertz
(hercio) Hz del apellido de Enrique Rodolfo Hertz, fsico
alemn, 1857-1894.).
La frecuencia f es expresada en el nmero
de ciclos completos del voltaje por segundo
(unidad utilizada Hertz (hercio) Hz del
apellido de Enrique Rodolfo Hertz, fsico
alemn, 1857-1894.).
f t e 2 =

Corriente Alterna y Componentes (III)
Es posible combinar corriente alterna y continua, como asimismo un
nmero arbitrario de corrientes alternas (distintas frecuencias)
(superposicin).
Potencia a travs de una resistencia ?
Fuente de Voltaje
Alterno
~
Idea de valor efectivo (rms)
Tiempo
V
o
l
t
a
j
e
2

2
p
rms
V
V =
Prom.
Ref: White, Doering
Tiempo V
o
l
t
a
j
e

Ref: White, Doering
Valor efectivo (rms) en funcin de la
potencia
Relacin entre valor efectivo (rms)
y forma de onda original

Corriente Alterna y Componentes (IV)
Las fuentes de voltaje sinusoidales son particularmente importantes
debido a su uso extensivo en sistemas elctricos de potencia. Sin
embargo, especialmente en el mbito de control, sistemas digitales y
anlisis de seales son utilizadas otras formas de onda alternas o
variables (onda cuadrada, triangular, diente de sierra, etc.).
Descripcin de la forma de onda (valor
pico-pico, rms, valor pico, valor
mnimo, valor de polarizacin, etc..)
Ref: White, Doering
Tiempo
V
o
l
t
a
j
e

Onda Cuadrada
Tiempo
Tiempo
V
o
l
t
a
j
e

V
o
l
t
a
j
e

Onda Triangular
Onda Diente de Sierra

Corriente Alterna y Componentes (V)
Alineacin de dos placas conductoras en paralelo separadas por un material
aislante --> condensador.
Imposibilidad de hacer circular corriente continua en forma permanente -->
circulacin por espacio de tiempo corto o circulacin de corriente alterna.
Se mantiene balance interno de carga entre placas.
Q: cantidad de cargas balanceadas, almacenadas en el dispositivo.
C (Farad, Faradio, del apellido de Miguel Faraday, qumico y fsico ingls,
1791-1867): Capacidad del condensador que queda expresada por:
Condensador
CV Q=
dt
dV
C
dt
dQ
I = =
Simbologa y Unidades:
pF F,
}
=
T
idt
C
V
0
1

Corriente Alterna y Componentes (VI)
Modelo de agua supone un pistn movible conectado a travs de un
resorte en uno de sus extremos. El agua no circula cruzando el pistn.
Movimiento de pistn se traduce en cambio de presin --> afecta flujo
de agua.

Modelo de Agua, Condensador
Un condensador ideal no disipa energa --> almacena una energa U en
forma de campo elctrico.

2
2
1
CV U =
Clculo de la Capacidad:
d
A
C
0
kc
=
+

Corriente Alterna y Componentes (VII)
Circuito que combinan capacidades y resistencias son usados
frecuentemente en electricidad --> filtros para separar seales en
funcin de frecuencia, Circuitos de respuesta rpida o lenta, CA a CC.
Circuito RC
Modelo de Agua, Circuito RC
Comportamiento de Circuito RC
Ref: White, Doering

Efectos fisiolgicos de la electricidad
Dendencia: nivel de corriente circulante, nivel de tensin, duracin,
impedancia del cuerpo en el camino de circulacin (muy variable)
Impedancia media del cuerpo humano: 1000 Ohm --> 220 V --> 200 mA
Nivel de Corriente [mA]
0.9 - 1.2
6.0 - 8.0
15.0 - 20.0
20.0 - 50.0
50.0 - 100.0
lmite inferior de peligro mortal
flujo de corriente apenas perceptible
Efecto de niveles de corriente en el ser humano
Efecto
contacto manos -> sacudidas, dolor
imposibilidad de liberar mano/contacto
corazn en lnea de circulacin -> peligro vital
5. Aislacin de zonas de peligro
2. Seguro de reconexin
3. Verificar ausencia de tensin en instalaciones
4. Puesta a tierra
Medidas bsicas para evitar accidentes elctricos
1. Desconexin de todas las fases en interruptores
Fuente : UNIDO

Clase Electromecanico

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Conductores, aislantes, semiconductores y superconductores

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