Magnitudes

vectoriales
Ejes de coordenadas
Dibujo de un vector
Modulo direccin y
sentido
Componentes de un
vector
Cosenos directores
Vectores unitarios
Expresiones de un
vector

Ortogonal
Independencia lineal

Paralelo
Perpendicular

Perpendicular
No se pueden obtener
unos de otros
Forma 0
Forma 90
x = parte x de algo
y = parte y de algo
z = parte z de algo
0 = inicial lo del principio
f = final, cuando acaba
i = inicial
A = situacin inicial o de partida
B = situacin final

incremento (es una diferencia)
suma ( se usa un subndice para decir cuantos
elementos tiene)
ngulo
ngulo con el eje x
ngulo con el eje y
ngulo con el eje z
1. Paralelo
2. Perpendicular
3. Proyeccin
4. Desplazamiento
5. Distancia
6. Angulo
7. Triangulo
8. paralelogramo
9. Diagonal mayor del Paralelogramo
10. Diagonal menor del paralelogramo
11. rea del paralelogramo
12. Superficie del triangulo

1. Producto vectorial
2. Producto escalar
3. Producto escalar
4. Diferencia de vectores
5. Modulo de la diferencia
6. Producto escalar
7. Diferencia de vectores
8. Suma de vectores
9. Suma de vectores
10. Diferencia de vectores
11. Modulo del producto vectorial
12. Modulo del producto vectorial/2
Vector de posicin r
Velocidad v
Aceleracin a
Campo gravitatorio g
Campo elctrico E
Campo magntico B
Superficie S
Vector propagacin


FUERZAS
Peso
Normal
Tensin
Fuerza de rozamiento
Fuerza elstica
Fuerza gravitatoria
Fuerza elctrica
Fuerza magntica
Fuerza nuclear
lgebra vectorial
Suma
Descomposicin
Diferencia
Producto por un
escalar
Producto escalar
Producto vectorial

Calculo vectorial
Derivacin
Integracin vectorial

Mediante letras maysculas o minsculas.
En negrita
Con una flecha encima
Nmeros que se dan para localizar un
punto en el que se encuentra un cuerpo
Coordenadas polares: r y
Son los ejes x y z
P
X
Y
Z
Entre segmentos
Con el eje x :
Con los ejes x, y, z , ,
hipotenusa
sto catetoopue
sen = u
hipotenusa
iguo catetocont
= u cos
2 2
b a R + =
u cos 2
2 2
ab b a R + =
sen
2

+ cos
2
= 1
Valor absoluto del vector
Coincide con la distancia del segmento
2 2 2
z y x
A A A A + + =

Es el que tiene de modulo la unidad

El smbolo usado para designarlo es u- con un
subndice que indica su direccin
u
r
direccin radial

u
x
direccin x tambin i
u
y
direccin y tambin j
u
z
direccin z tambin k


Forman 90 entre s
i
j
k

A
A
u

=
Cosenos de los
ngulos que el
vector forma con
el eje x y z
A
A
y

= | cos
A
A
x
= o cos
A
A
z

= cos
Lnea que contiene al vector
Se expresa por su vector unitario
Es un vector cuyo origen es el punto 0,0,0 y su
extremo el punto considerado
Se representa con la letra r
Es el vector cuyo origen es el punto de salida
de un mvil y cuyo extremo es el punto de
llegada
Se representa como r
Mediante tres nmeros entre parntesis
Mediante el modulo y su vector unitario
Mediante tres vectores unitarios ortogonales
Mediante su modulo y los cosenos directores

) , , (
z y x
A A A A =

u A

,
k A j A i A A
z y x

+ + =
| o cos , cos , cos , A

Es el vector obtenido trasladando los vectores

y colocando e extremo de uno en el origen del
otro y uniendo origen con extremo
Tambin se obtiene por la regla del
paralelogramo
Teorema del coseno
Sumando las componentes

u cos 2
2 2
AB B A B A + + = +

k B k A j B j A i B i A B A
k B j B i B B
k A j A i A A
z z y y x x
z y x
z y x

+ + + = +
+ + =
+ + =
Es la diagonal mayor del paralelogramo
formado por los dos vectores
Son las proyecciones sobre los ejes x y z
Es la operacin contraria a la suma
Teniendo el vector obtener las componentes
Mediante las formulas del seno y el coseno
Si tenemos una magnitud vectorial, podemos
hacer las operaciones en las que interviene
mediante el vector o mediante las
componentes.
Descomponemos el vector
Operamos escalarmente las componentes que
es mas fcil
Volvemos a componer el vector
Es otro vector obtenido por la regla del
triangulo
Mediante la regla del coseno
Operando las componentes
Es la distancia entre los extremos de los
vectores
Es el producto del vector por un numero
Se multiplica cada una de su componentes
Es como si agrandramos o disminuyramos el
vector k veces
Es un escalar que se obtiene multiplicando dos
vectores.
Multiplicando las componentes
Se organiza ordenando los vectores uno debajo
del otro y coincidiendo las componentes.
Mediante la ecuacin A B =A B cos
z z y y x x
z y x
z y x
B A B A B A B A
k B j B i B B
k A j A i A A
=
=
=

Conocer el ngulo entre dos vectores

Saber si son perpendiculares
Es el producto de dos vectores obtenindose un
vector que tiene por mdulo A B sen y
direccin y sentido perpendicular al plano
formado por los vectores
Su modulo se obtiene mediante la ecuacin
A B = A B sen
Su direccin mediante la regla del tornillo
Tambin se llama regla del la mano derecha,
del sacacorchos.
Mediante un determinante
(
(
(

= .
z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B A

Hallar el ngulo entre los vectores
Hallar el rea del tringulo formado por ellos
Hallar un vector perpendicular al plano
formado por ellos
Se deriva cada una de sus componentes
De una constante = 0
De una potencia: se resta un numero al exponente y se
multiplica por el exponente
De una raz: se convierte en potencia
De un producto: derivada del primero por el segundo +
derivada del segundo por el primero
De un cociente: derivada del numerador por el denominador-
derivada del denominador por el numerador.
Del seno: el coseno
Del coseno: - el seno
Se integra cada una de sus componentes
De d x es x + C
Las constantes salen fuera de la integral
De una potencia se suma 1 al exponente y se
divide por el numero obtenido.
De una suma o diferencia: suma o diferencia de
integrales
Del seno = - coseno
Del coseno = seno
Escribir espacio inicial
Escribir posicin inicial
Escribir tiempo final
Escribir velocidad en un tiempo t
1

Escribir aceleracin en un tiempo t
2

Escribir campo elctrico E en un punto
x entre dos puntos
t entre el comienzo y el final
t entre dos tiempos cualquiera
e entre la salida y la llegada
v entre el comienzo y el final

=
=
4
1
i
i
i
a

=
=
=
=
2
1
2
1
j
j
j
i
i
i
b a

2 2 2
z y x
A A A A + + =

2 2
y x
A A A + =

1 cos
2 2
= + u u sen
A
A
u

=
k A j A i A A
z y x

+ + =
o cos A A
x

= | cos A A
y

=

cos A A
z

=
Los problemas que a continuacin
aparecen no son para practicar sino
problemas tipo donde se concreta la
teora y que hay que aprender.

Expresarlo en funcin de los vectores unitarios ortogonales.
Hallar su mdulo
Hallar su vector unitario
Expresarlo en funcin de su mdulo y vector unitario
Indicar sus componentes
Hallar los cosenos directores
Expresarlo en funcin de su mdulo y cosenos directores
SUMA, RESTA, MULTIPLICACION,
DESCOMPOSICION, DERIVADA
INTEGRAL.
Hallar la proyeccin sobre el eje x
Hallar la proyeccin sobre el eje y
Indicar los cosenos directores
Indicar como se escribe la proyeccin sobre el eje x
Indicar como se escribe la proyeccin sobre el eje y
Indicar qu relacin existe entre ambas
proyecciones.

Hallar su suma
Hallar su diferencia
Hallar el producto escalar
Hallar el producto del primero por el escalar 2
Hallar el producto vectorial
Hallar su suma
Hallar su diferencia
Hallar su producto escalar
Hallar el mdulo de su producto vectorial
Expresarlo en funcin de los vectores unitarios
ortogonales
Hallar su derivada
Hallar su integral en funcin de t

Demostrar que los vectores (sen, cos ) y (
cos , sen ) son ortogonales
Realizar todos los productos escalares y
vectoriales posibles de i, j, k
Hallar la derivada del vector (sen cos ).

Hallar el ngulo que forman los vectores
(3,4,0) (4,3,0)
Hallar a para que los vectores siguientes
sean perpendiculares (2,3,1) y (1,-a,3)
Demostrar que los vectores (3,-2,1) (2,1,-4)
(1,-3,5) forman un tringulo rectngulo.
Desde un acantilado se dispara un
can que forma un ngulo de 60 con
la horizontal. La bala sale a 200 m/s.
Descomponer la velocidad de la bala.
Sobre un pndulo actan dos fuerzas, el
peso hacia el centro de la tierra y la
tensin en la direccin de la cuerda y
hacia el techo. Elegir un sistema de
referencia para descomponer las fuerzas
que actan sobre un pndulo y
descomponerlas
Hallar la proyeccin de (-1,2,1)sobre (1,-
1,2).
Hallar los ngulos del vector (4,-1,3) con
los ejes cartesianos.
Hallar el ngulo que deben formar dos
vector de mdulos 3 y 4 para que su
suma sea 5
Hallar un vector unitario perpendicular
al plano formado por los vectores(1,1,2)
y(2,-1,-1) y el rea del triangulo que
forman




El mdulo de un vector es y forma 90
con el vector . (2,12,3). Hallar el mdulo de
su suma
Los vectores de posicin de dos puntos son
2, 1, 4, y 1, 4, 3 Hallar la expresin vectorial
de los tres lados del tringulo que forman
al unir sus extremos
Un vector tiene su origen en el punto 1,1,1
el mdulo del vector de posicin de su
extremo es 9. Los cosenos directores son 2/3
1/3 2/3. Hallar el vector desplazamiento
14
A) Hallar el vector velocidad y
aceleracin en t = 1 s
B) Hallar la direccin de la
velocidad(vector unitario) y decir
si el movimiento es rectilinbeo o
curvilneo.
A) Hallar el vector velocidad y
aceleracin en t = t s
B) Hallar la direccin de la
velocidad(vector unitario) y decir si el
movimiento es rectilneo o curvilneo.
C) Demostrar que el vector de posicin
y la aceleracin tienen la misma
direccin
D) Demostrar que la velocidad y la
aceleracin son perpendiculares.