La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas, especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico.

Bsicamente, una integral es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos. El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin. Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes, Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos.

Newton y Leibniz Los principales adelantos en integracin vinieron en el siglo XVII con la formulacin del teorema fundamental del clculo, realizado de manera independiente por Newton y Leibniz. El teorema demuestra una conexin entre la integracin y la derivacin. Esta conexin, combinada con la facilidad, comparativamente hablando, del clculo de derivadas, se puede usar para calcular integrales. En particular, el teorema fundamental del clculo permite resolver una clase ms amplia de problemas. Tambin cabe destacar todo el marco estructural alrededor de las matemticas que desarrollaron tambin Newton y Leibniz. El llamado clculo infinitesimal permiti analizar, de forma precisa, funciones con dominios continuos. Posteriormente, este marco ha evolucionado hacia el clculo moderno, cuya notacin para las integrales procede directamente del trabajo de Leibniz.

El caso ms sencillo, la integral de una funcin real f de una variable real x sobre el intervalo [a, b], se escribe El signo , una "S" alargada, representa la integracin; a y b son el lmite inferior y el lmite superior de la integracin y definen el dominio de integracin; f es el integrando, que se tiene que evaluar al variar x sobre el intervalo [a,b]; y dx puede tener diferentes interpretaciones dependiendo de la teora que se emplee. Por ejemplo, puede verse simplemente como una indicacin de que x es la variable de integracin, como una representacin de los pasos en la suma de Riemann, una medida (en la integracin de Lebesgue y sus extensiones), un infinitesimal (en anlisis no estndar) o como una cantidad matemtica independiente: una forma diferencial. Los casos ms complicados pueden variar la notacin ligeramente

La integral definida de una funcin representa el rea limitada por la grfica de la funcin, con signo positivo cuando la funcin toma valores positivos y negativo cuando toma valores negativos. Para otros usos de este trmino, vase Integracin (desambiguacin).

El control integral se utiliza para obviar el inconveniente del offset (desviacin permanente de la variable con respecto al punto de consigna) de la banda proporcional. La formula del integral esta dada por: Ejemplo: Mover la vlvula (elemento final de control) a una velocidad proporcional a la desviacin respeto al punto de consigna (variable deseada).