Anda di halaman 1dari 46

Matriks dan Transformasi

Linier
Folo'o Gulo
'ektor
Definisi:
Vektor adalah besaran yang mempunyai arah
dan besar, contoh: kecepatan, gaya, percepatan.

Lambang :
a : vektor a
besar
arah
Titik awal
Titik ujung
5erasi vektor daIam bidang
5erasi 5enjumIahan dua vektor
Definisi:
Jika a dan b dua vektor dengan titik awal yang sama,
maka jumlah a dan b ( a + b ) adalah vektor yang
merupakan diagonal jajaran genjang .
a
b
a + b
$ifat penjumlahan vektor
komutatif) (hukum . a b b a 5.
a dari invers adalah b maka 0, b a a 4.
a 0 a 3.
) assosiatif ).(Hukum c b ( a c ) b a ( 2.
2
R ) b a ( ,
2
R b ,
2
R a 1.
+ = +
= + V
= +
+ + = + +
+
5erasi 5erkaIian vektor dengan biI rieI
$ifat perkalian vektor dengan bil riel
b a b 1) ( a 9.
0 u maka , 0 a u 8.
a a 1) ( 7.
0 0 u ; 0 a 0 6.
b a u a ) (u 5.
b a u ) b a u( 4.
a a 1. 3.
a u ) a u( 2.
2
R a u ,
2
R a R, u 1
= +
= =
=
= =
+ = +
+ = +
=
=

'
+

'

Kombinasi Linier
Definisi:
Jika
3
a ,........
3
a ,
2
a ,
1
a
adalah vektor-vektor
di R(atau di ), maka:
dinamakan kombinasi linier dari
3
R
3
a
3
u ... ..........
2
a
2
u
1
a
1
u + + +
3
a , ,........
3
a ,
2
a ,
1
a
Panjang 'ektor (Norm)
Definisi:
Panjang vektor di didefinisikan :
3
R
2
3
.........
2
2

2
1
+ + + =
Sudut antara dua vektor
$udut 0 antara dua vektor di R, jika
memenuhi persamaan berikut:
, dengan
/a3


.48
O
=

=
= O
n
1 i
i
y
i
x y x
PerkaIian SiIang
Definisi:
Jika 2 vektor di , maka: b /a3 a
3
R
k
1
b
2
a
2
b
1
a j
3
b
1
a
1
b
3
a i
2
b
3
a
3
b
2
a b x a
: maka
k
3
b j
2
b i
1
b x k
3
a j
2
a i
1
a b x a
absin0 b x a

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

+ +

'
+

'

+ + =
=

panjangnya 1 unit dan searah sumbu x

panjangnya 1 unit dan searah sumbu y


panjangnya 1 unit dan searah sumbu z
x
y
z
k

Maka vektor dapat ditulis menjadi k a a a a


z
+ + =
Jarak dua titik yang berada 5ada dua ujung
vektor
Maka jarak antara titik A ke titik B adalah d, dengan:
2
3
a
3
b
2
2
a
2
b
2
1
a
1
b d

'
+

'

'
+

'

'
+

'

=
) a , a , a ( A
3 2 1
) b , b , b ( B
3 2 1
x
y
z
d
Bergantung Linier dan Bebas Linier
Vektor- vektor : , apabila
dengan tidak semua berharga
nol, maka vektor disebut bergantung Iinier,
sedangkan apabila semua berharga nol
maka vektor disebut bebas Iinier.
3
a ........., ,.........
3
a ,
2
a ,
1
a
0
3
1

a

u =

=

u

u
'ektor 5embentuk ruang vektor
Definisi:
suatu himpunan vektor-vektor
disebut sistem pembentuk ruang vektor V,
ditulis V= bila setiap
dapat ditulis sbg kombinasi linier dari
< : ,..., : , :
m 2 1
< : ,..., : , :
m 2 1
< : ,..., : , :
m 2 1
V v
Dimensi dan Basis
Dimensi
Definisi:
suatu vektor V dikatakan berdimensi n bila dapat
diketemukan suatu himpunan n vektor-vektor
V yang bebas linier
Atau : maksimum banyaknya vektor-vektor V
yang bebas linier .
Basis
Definisi:
$etiap sistem pembentuk yang bebas linier
disebut basis ruang vektor tersebut.
MATRIKS
Definisi:
Matriks adalah sekumpulan bilangan yang
disusun dalam sebuah empat persegi panjang,
secara teratur, di dalam baris-baris dan kolom-
kolom.

'
+

'

m3
a ......
m2
a
m1
a
....... .......... ..........
23
a ......
22
a
21
a
13
a ......
12
a
11
a
Matriks di atas disebut matriks ukuran m x n
5erasi Matriks
1. 5erasi Kesamaan
Dua matriks A dan B disebut sama, jika:
a) A dan B sejenis
b) $etiap unsur yang seletak sama.

'
+

'

'
+

'

'
+

'

=
1 3
2 1
C ,
1 3
2 1
B ,
1 3
2 1
A
A = B, A = C, B = C
2. PenjumIahan dua matriks
Definisi:
Jumlah dua matriks A dan B yang sejenis adalah
sebuah matriks C yang sejenis pula dengan
unsur-unsur , dimana terdapat hubungan:
.

. + =

'
+

'

'
+

'

'
+

'

= = =

. C ,

b B ,

a A

'
+

'

'
+

'

'
+

'

= =
9 1
5 2
C ,
5 1
4 2
B ,
4 2
1 0
A

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

+ = +
=

+ = +
13 3
6 2 -
9 1
5 2
4 2
1 0
C A
9 1
5 2 -

5 1
4 2
4 2
1 0
B A
Sifat-sifat 5enjumIahan:
omutatif : A + B = B + A
Assosiatif : A + (B + C) = (A + B) + C
3. PerkaIian dengan skaIar ( )
Perkalian sebuah matriks dengan skalar ( )
maka setiap unsur matriks tersebut terkalikan
dengan skalar ( ).
, maka A = .

'
+

'

a A

'
+

'

$ifat-sifat perkalian matriks dengan skalar


1. (A + B) = A + B
2. ( + ) A = A + A
3. ( A) = A

4. Perkalian dua matriks


0138
:a matrk8 A (m 3), /a3 B (p q) //0138ka3
ha8 ka3a, ka 3 p , maka ha8ka a/aah
matrk8 C (m q) /03a3 :38:r-:38:r

=
=
+ + + + =
3
1 k
k
b
k
a

.
3
b
3
a .......
3
b
3
a
2
b
2
a
1
b
1
a

.
atatan:
W !0rkaa3 2 matrk8 AB /apat //0138ka3, ka
ba3ak3a kolom matriks A banyaknya baris
matriks B.
W a8 ka /:a matrk8 AB a/aah 8:at: matrk8
/03a3 ba3ak3a bar8 ba3ak3a bar8 matrk8
A
/a3 ba3ak3a k44m ba3ak3a k44m matrk8 B.
W !a/a :m:m3a AB = BA
C43t4h
20 C ,
4
3
2
B , 3 2 1 A = = = =

'
+

'

B x A
1 x 3 3 x 1 1 x 1
i terdefinis tdk B x A C =

= =
=

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

9 5 4
1 0 0
5 3 2
10 5
3 2
9 5 4
1 0 0
5 3 2
B ,
10 5
3 2
A
2 x 2 3 x 3
acam-macam matriks
1. atriks bujursangkar
Definisi: matrk8 b::r8a3kar a/aah matrk8
/ma3a ba3ak3a bar8 ba3ak3a k44m
. atrik satuan/ matriks identitas
W atrk8 b::r 8a3kar
W $0tap :38:r3a 34, k0.:a //a43a :tama 1

'
+

'

=
'
+

'

=
9 5 4
1 0 0
5 3 2
B ,
10 5
3 2
A
Contoh :

'
+

'

=
'
+

'

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
I ,
1 0
0 1
2
I
A.I I.A
I.I I
. atriks segitiga
W atrk8 b::r8a3kar
W &38:r / ata8/ bawah /a43a :tama a/aah 34
C43t4h

'
+

'

'
+

'

=
8 7
0 1
B ,
9 0 0
7 4 0
3 2 1
A
4. Matriks Tran5ose
Tidak perlu bujursangkar
$etiap baris ditukar tempat dengan kolom
C43t4h

'
+

'

'
+

'

=
=

'
+

'

=
1 7 2
0 5 4
B
~
,
1 0
7 5
2 4
B
3 2 1 A
~
,
3
2
1
A
Sifat-sifat matriks transfose
T T T
T T
T T
T T T
A B 4.(AB)
A ) (A 3.
A ) 2.(A
B A B) 1.(A
=
=
=
+ = +

Contoh



T T T
T T
T T
T
A B (AB)
3 4
1 2
0 1
3 2
0 2 1 A B
0 2 1 B ,
1 2
0 1
3 2
A
3 4 (AB)
3
4
AB
0
2
1
B ,
1 0 3
2 1 2
A
=
=

'
+

'

=
=

'
+

'

=
=
'
+

'

'
+

'

=
'
+

'

=
. atriks simetris
atrk8 A /80b:t 8m0tr8 apaba
W atrk8 B::r 8a3kar
C43t4h
A
~
A =

'
+

'

'
+

'

8 7 0
7 3 2
0 2 1
3 2
2 1

. atriks skew simetris


atrk8 A /80b:t matrk8 8k0w 8m0tr ka
W B::r 8a3kar
C43t4h
A
~
A =

'
+

'


'
+

'


0 7 0
7 0 2
0 2 0
,
0 2
2 0
Matriks $kew simetris , maka
Untuk = j maka
Jadi diagonal utama matriks skew simetris = 0
A
~
A =
ji
a
ij
a =
ii
a
ii
a =
0 =
ii
2a
. atriks Diagonal
W atrk8 b::r8a3kar
W $0m:a :38:r 34, k0.:a //a43a :tama

'
+

'

5 0 0
0 3 0
0 0 1
9. Matriks NoI
Tidak perlu matriks bujur sangkar
$emua unsurnya nol

'
+

'

0 0 0
0 0 0
A.0 = 0
A + 0 = A
A.B = 0, apakah A = 0 ?atau B = 0? atau kedua-
duanya nol
DaIiI:
$embarang matriks bujur sangkar dapat ditulis
sebagai jumlahan dua matriks yang satu simetris
yang lain skew simetris

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

=
'
+

'

=
0 0
0
4 0
2 0
0
4 0
2 0
0
0
2
0 0 0
3 - 4 2
AxB
2
B ,
0 0 0
3 - 4 2
A


8m0tr8 8k0w Q Q
~
Q
A A
~
2
1
A
~
~
A
~
2
1
Q
~
, A
~
A
2
1
Q
8m0tr8 ! , !
~
!
A A
~
2
1
A
~
~
A
~
2
1
!
~
, A
~
A
2
1
2
A
~
2
A
!
2
A
~
2
A
Q ,
2
A
~
2
A
!
2
A
~
2
A
~
2
A
2
A
A
=
= = =
=
+ = + = + = + =
= + =
+ + =
Bukti:

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

= + =

'
+

'

'
+

'

0 1 2 1
1 0 1
2 1 1 0
0 2 1 0
2 3 2 3 1
2 1 0 2 1
0 2 3 2 1
2 1 2 3 0
0 1 2 1
0 2 2 1
2 3 1
2 1 1 1
0 2 1 0
2 3 2 3 1
2 1 0 2 1
0 2 3 2 1
2 1 2 3 0
0 1 2 1
2 2
0 1 0
3 3 2
1 0 1
0 3 1
1 3 0
0 2 1

"
A A
P
A A
Matriks $imetris
Matriks $kew $imetris
Cek
A
" P
=

'
+

'

'
+

'

'
+

'

= +
0 3 1
1 0 0
0 2 1
0 1 2 1
1 0 1
2 1 1 0
0 2 2 1
2 3 1
2 1 1 1

Transformasi (o5erasi) EIementer 5ada Baris


dan KoIom Matriks
Transformasi Elamenter pada matriks adalah:
Penukaran tempat baris ke i dan ke j (baris ke i dijadikan
baris ke j dan baris ke j dijadikan baris ke i), ditulis H (A)
Penukaran tempat kolom ke i dan kolom ke j (kolom ke i
dijadikan kolom ke j atau sebaliknya), ditulis (A)
Memperkalikan baris ke i dengan skalar = 0, ditulis
H (A)
Memperkalikan kolom ke i dengan = 0, ditulis (A)
Menambah baris ke i dengan kali baris ke j, ditulis
H (A)

ij
ij
i
) (

i
) (

ij
) (
Menambah kolom ke i dengan kali kolom ke j,ditulis
(A)
adang untuk operasi (1) dan (3) dapat dilakukan dalam
satu langkah : Menambah kali baris ke i dengan
kali baris ke j, ditulis H (A)
Demikian pula untuk untuk operasi (2) dan (4)
Bila menggunakan operasi baris maka disebut operasi
baris elementer (OBE)

) (

ij
1

2
i
) (
1

j
) (
2

Contoh:

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

2 - 4 - 2 2 -
4 4 1 3
12 0 2 8
0 2 - 2 2 -
1 2 1 3
4 0 2 8
0 2 - 2 2 -
4 0 2 8
1 2 1 3
1 0 3 1
2 0 1 4
1 2 1 3
tersebut. B Carilah .
elementer si transforma sederetan
dihasilkan yang B matrik carilah
1 0 3 1
2 0 1 4
1 2 1 3
A
(1)
41

(2)
3

H H
H
(2)
3
,
(1)
41

,
12
H ,
(2)
2
H ,
(-1)
31
H
12
1
31
2
2

Invers Suatu Transformasi Linier


Jika suatu transformasi elementer adalah:
A = H (B) = H (B)
A = (B) = (B)
A = H (B) = H (B)
A = (B) = (B)
A = H (B) = H (B) A = (B) = (B)
) (
ij
ij
ij
-1
ij
i
-1
i
1/
-1
i
) (
-1
i
1/
ij
) (
-1
ij
) (
ij
) (
-1
ij
) (
A
1 1 0 2
2 2 1 1
2 6 0 4
1 1 0 2
2 6 0 4
2 2 1 1
1 1 1 3
2 6 0 4
2 2 1 1
1 3 1 1
2 4 0 6
2 1 1 2
1 3 2 1
2 4 0 6
2 1 2 2
A. .Carilah , , H , H : turut - berturut elementer si transforma
sederetan dengan A dari diperoleh ,
1 3 2 1
2 4 0 6
2 1 2 2
B
12
H
1) (
31
H
13

(1/2)
2

(2)
2 13
(1)
31 12
=

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'


Contoh
Penggunaan BE
Mencari Rank Matriks
Adalah jumlah maksimum baris/kolom yang
bebas linier ( tidak semua unsur dalam suatu
baris/kolom nol)
Mecari invers matriks
( A:I ) ( I:A )
-1
BE
Contoh

'
+

'

=
3 4 4
2 1 2
1 3 2
A dari matriks rank 1.Cari
2) (
31
1) (
21
H
H

'
+

'

3 1 0
2 2 - 0
1 3 2
) 1 (
2
) 2 (
3
H

'
+

'

4 0 0
2 2 - 0
1 3 2
) 2 (
2
) 1 (
3
H

'
+

'

0 0 0
2 2 - 0
1 3 2
Maka rank matriks A = 2
2. Carilah invers dari matriks
2) (
21
4) (
32
H
H
1
1 0 0 : 8 1 4
0 1 0 : 3 1 2
0 0 1 : 2 0 1
) A : (! !) : (A bentuk
8 1 4
3 1 2
2 0 1

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

'
+

'

1 1 6
1 0 4
2 2 11
A ,
1 1 6 : 1 0 0
1 0 4 : 0 1 0
2 2 11 : 0 0 1
1 1 6 : 1 0 0
1 0 4 : 0 1 0
2 2 11 : 0 0 1
1 1 6 : 1 0 0
0 1 2 : 1 1 0
0 0 1 : 2 0 1
H
1 0 4 : 0 1 0
0 1 2 : 1 1 0
0 0 1 : 2 0 1
1 0 0 : 8 1 4
0 1 0 : 3 1 2
0 0 1 : 2 0 1
1
H
H
H
H
(1)
32
H
H
1) (
3
(1)
2
1) (
23
(2)
13
2) (
21
4) (
32