02 - Hardware Modicon M340

Instituto Schneider Electric de Formacin
Unity Pro & M340 Captulo 2: Hardware Modicon M340
A Vista general B Racks Modicon M340 C Fuentes de alimentacin D Procesadores y tarjetas de memoria E Mdulos de E/S digitales F Mdulos de E/S analgicas G Mdulos de contaje H Mdulo Ethernet I Oferta software Modicon M340 J Conclusin
p. 23 p. 28 p. 34 p. 41 p. 71 p. 88 p. 100 p. 103 p. 107 p. 110
HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007
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A Vista general
23
UNITY- Nueva Plataforma de automatizacin MODICON
Quantum
ATRIUM
Premium HMI Magelis/XBT-G
M340
E/S distribuidas
PCs Industriales
Magelis IPC
MOMENTUM
ADVANTYS STB
Una nueva plataforma de Automatizacin...
Optimizada para medianas y pequeas configuraciones - tamao pequeo - Alta densidad - puertos de comunicacin integrados
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Informacin General
Arquitectura basada en Rack Alta robustez Todos los mdulos se pueden quitar y poner en tensin con la CPU en RUN (excepto la fuente de alimentacin y la CPU)
93 mm
100 mm
Talla reducida Montaje en armario de baja profundidad (<150 mm) Todas las CPU y I/Os en formato simple
32 mm
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Informacin General
Especificaciones de sistema Restricciones mecnicas Choques : 50g Vibraciones : 5g Temperatura Ambiente : 0 a 60 C ( sobre 2000 m lmite 55 C ) Altitud Restricciones de seguridad para 4000 metros
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B Racks Modicon M340
28
Normativa de instalacin de racks
Como los diferentes mdulos (fuente de alimentacin, procesadores, E/S discretas, etc.) se enfran por conveccin natural, es obligatorio instalar los diferentes Racks horizontalmente.
a b
Mayor o igual a 20 mm. Mayor o igual a 80 mm.
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Descripcin de los Racks BMX XBP xxxx
BMX XBP xxx los racks forman la unidad de base de las unidades M340. Estos Racks sirven para las siguientes funciones: 1. Funcin Mecnica: Se montan los mdulos de la estacin PLC (p.e. mdulos de alimentacin, procesadores, mdulos de E/S discretas/analgicas, mdulos de aplicaciones especficas). Se pueden montar en armario, o en paneles. 2. Funcin Elctrica: Los Racks disponen de un bus, el cual distribuye la alimentacin requerida para cada mdulo del Rack.
30
Tamao : Racks BMX XBP xxxx

mm
BMX XBP 0400

mm
4 slots
mm mm
BMX XBP 0600

mm
6 slots
mm
BMX XBP 0800

mm
8 slots
mm
BMX XBP 1200

mm
12 slots 31
Descripcin de los Racks BMX XBP xxxx

Descripcin 1 Soporte de metal el cual incorpora la carta electrnica de X-Bus , y protecciones contra interferencias EMI y ESD. Terminales para puesta a tierra del Rack. Agujeros para el montaje del Rack en un soporte (tornillos de M6) 2 Conectores 40 pines dedicados para la conexin del rack y de la fuente de alimentacin Parte mecnica dedicada a fijar el mdulo Conector 40 pines Dedicados para la extensin del Rack Conector 40 pines dedicados para la conexin rack / modulo
2 3 4
5 6 7
2 4 5
32
Racks desde 4 mdulos a 12

Fuente de alimentacin
Barra protectora necesaria principalmente para mdulos analgicos Caractersticas y rendimiento Rack Descripcin Barra protectora Descripcin BMX XBP 0400 4 slots BMX XSP 0400 4 slots proteccin
4 , 6 , 8 o 12 slots
STB XSP 3010 Abrazadera pequea STB XSP 3020 Abrazadera grande
BMX XBP 0600 6 slots BMX XSP 0600 6 slots proteccin

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C Fuentes de alimentacin
34
Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx
BMX CPS.. Los mdulos de alimentacin estn diseados para alimentar cada rack BMX XBP... y sus mdulos. El mdulo de alimentacin se selecciona de acuerdo a la distribucin de red (continua o alterna) y la potencia requerida. Hay 4 tipos de mdulos de alimentacin.
Funciones auxiliares de los mdulos de alimentacin

Cada mdulo de alimentacin tiene funciones auxiliares: 1. Un panel de visualizacin. 2. Un rel de alarma. 3. Un botn de reset que al presionar, simula un corte de alimentacin y provoca un arranque en fro de la aplicacin. 4. Un suministro de 24 VDC (solamente en los mdulos alimentados en alterna).
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Fuente de alimentacin AC/DC estndar o Alta potencia
Caractersticas y rendimiento Tipos Descripcin BMX CPS 2000 20 Watts 115 a 230 Vac Fuente de alimentacin Sobrecarga : si Cortocircuito: si Sobretensin : si 0.45 Amperios BMX CPS 3500 36 Watts 115 a 230 Vac Fuente de alimentacin Sobrecarga : si Cortocircuito: si Sobretensin : si 0.9 Amperios BMX CPS 2010 16 Watts 24 Vdc Fuente de alimentacin Sobrecarga : si Cortocircuito: si Sobretensin : si BMX CPS 3020 31 Watts 24 y 48 Vdc Fuente de alimentacin Sobrecarga : si Cortocircuito: si Sobretensin : si 36
Proteccin
Mx. salida 24Vdc sensor
Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx

Caractersticas y rendimiento Tipos Tensin Nominal Lmite de voltaje Frecuencia Corriente nominal Acepta micro-cortes Proteccin de fases Total salida 3.3V salida BMX CPS 2000 100..120 y 200..240 Vac 85 y 264 Vac 47.67Hz 0.61 A/115V 0.31A/240V <=10ms Fusible interno 20 W 2,5 A 8,3 W 24 V salida 24 V sensor de salida Potencia disipada
BMX CPS 3500 100..120 y 200..240 Vac 85 y 264 Vac 47.67Hz 1.04 A/115VV 0.52A/240V <=10ms Fusible interno
BMX CPS 2010 24 Vdc 18..31,2 Vdc 1A / 24V <=1ms Fusible interno 16,5 W 2,5 A 8,3 W 0,69 A 16,5 W
BMX CPS 3020 24 y 48 Vdc 18 .. 62,4 Vdc 1.64 A/24V 0.83A/48V <=1ms Fusible interno 31,2 W 2,5 A 15 W 0,69 A 16,5 W
0,69 A 16,5 W 0,45 A 10,8 W
Estas 3 salidas estn 36 W protegidas contra : 4,5 A 15 W Sobrecarga 0,69 A Cortocircuito

31,2 W 0,9 A 21,6 W 8,5 W
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Descripcin de Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx

1
Descripcin
2
3 4
Bloque display conteniendo: 1 LED OK (verde), encendido si el voltaje est presente y correcto, Led OK LED 24V (verde), encendido cuando el voltaje Led 24V de alimentacin sensores est correcto. Este LED solamente est presente en los mdulos de alimentacin alterna TSX CPS 2000/3500.
Rel de alarma 2
Rel de alarma Alimentacin sensores Salida 24Vdc alimentacin 100 240Vac
Botn de RESET. Bloque terminal para el contacto de rel de alarma Bloque terminal para la alimentacin. Alimentacin de sensores ( TSX CPS 2000/3500 )
Alimentacin 24 / 48 Vdc
TSX CPS 2010/3020

TSX CPS 2000/3500
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Descripcin
2 2
Cuando pulsamos el botn de RESET : -El INIT_BAC est activado y se resetean todos los mdulos en el Rack. -El rel de alarma se fuerza OPEN. - El LED OK se apaga La accin sobre el botn de RESET es igual a un ARRANQUE EN FRIO.
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Descripcin 3
3
Bloque de terminales de tornillo para el contacto del rel de alarma
Modo Plc run stop Plc en modo RUN
Limite tension Limite corriente Tiempo de respuesta Proteccin
AC DC Al cierre A la apertura NO
264 V / 2A 62,4V / 2A <12 ms <10ms NO
Rel de Alarma cerrado abierto El rel de alarma est abierto si: - Hay fallo en la CPU - La tensin de salida es incorrecta
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D Procesadores y tarjetas de memoria
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Unidad Central de proceso
Las CPU MODICON M340 BMX P34 xxx son procesadores de la plataforma de automatizacin diseados para controlar mdulos de entradas / salidas discretas, mdulos de entradas / salidas analgicas y mdulos de aplicaciones especficas.
Estos se conectarn sobre el rack.
Un mdulo procesador est siempre instalado sobre el rack BMX XBP xxx con direccin 0 y en posicin 00
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STANDARD Caractersticas y rendimiento Referencia: Descripcin BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 Puerto terminal USB Slot tarjeta memoria Dos puertos com : - Serie - Ethernet BMX P34 2030 Puerto terminal USB Slot tarjeta memoria Dos puertos com : -CANopen -Ethernet 11) 11) Puerto terminal USB Puerto terminal USB Slot tarjeta memoria Slot tarjeta memoria Un puerto com : Dos puertos com : - Serie - Serie - CANopen 512 128, 66 en configuracin monorack (4 E / 2 S 11) 20 2 Mb 128 Kb RENDIMIENTO
Nmero de E/S TON en rack Nmero de E/S Analgicas en rack
1024, 704 en configuracin monorack (64 E / S 256, 66 en configuracin monorack (4 E / 2 S
Vas de contaje Memoria aplicacin Datos de usuario
36 4 Mb 256 Kb
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DISPLAY Puerto USB Como informacin una pequea pestaa visible cerca del puerto RJ45 Negro para el puerto serie Carta SD Verde para el puerto ETH
Puerto Serie o Ethenet
Puerto CANopen
BMX XAC USB 018 ( longitud 1.8 m ) o BMX XAC USB 045 ( longitud 4.5 m )
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Puerto serie integrado

Protocolos soportados
- Modbus ( ASCII y RTU ) - modo caracteres
BMX P34 1000/2010/2020
1 2 3
RXD TXD D1 D0 vcc Com Tierra 5 Vdc / 200mA Principalmente dedicado para el HMI
45
RS 232
RJ45 hembra
4 5 6 7 8
RS 485 RS 232
Cableado especfico para la CPU en el puerto MODBUS
Caractersticas y rendimiento Referencias: Descripcin TCS MCN 3M4F3C2 Accesorios de red para PLC RJ45 a DB9 cable hembra cruzado. Longitud 3m. Este cable se usa para conectar a RS232 DTE (Tpico a PC o a impresora) al puerto serie integrado en la CPU TCS MCN 3M4M3S2 Accesorios de red para PLC RJ45 a DB9 cable macho directo. Longitud 3m. Este cable se usa para conectar a RS232 DCE (Tpico modem) al puerto serie integrado en la CPU
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Puerto ETH integrado

Protocolo soportado
- Comunicacin Ethernet
BMX P34 2020/2030
1 2 3 4 5 6 7 8
TD+ TD RD+
RJ45 hembra
RD -
Tierra
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Puerto ETH integrado Ruedas giratorias
Direccionamiento : 2 ruedas giratorias se usan para dar la IP del dispositivo. Existen 4 menaras posibles para dar la IP del dispositivo :
BMX P34 2020/2030
1. 2. 3.
Por STORED el dispositivo usa direcciones IP configuradas en la aplicacin Por BOOTP el dispositivo obtiene una direccin IP desde un servidor BootP Por CLEAR IP el dispositivo usa una direccin IP por defecto basada en la direccin MAC ( 84 + los 3 ultimos bytes de valores hexadecimal convertidos en decimal) Tens (xx = 0 a 15) y Ones (y = 0 a 9) digitos Se usa para definir el dispositivo con el nombre del mdulo para obtener la direccin IP desde un servidor DHCP
48
4.
Puerto CAN integrado

Protocolo soportado
- CANopen
1 BMX P34 2010/2030 2 3 4 5 6 7 8 9 GND CAN_H CAN_L CAN_GND
reservado Lnea de Bus tierra reservado reservado Tierra Lnea de bus reservado reservado
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Tarjeta de memoria para CPU
Los procesadores CPU BMX P34 xxx de MODICON M340 usan una tarjeta de memoria BMX RMS 008MPx.
Una tarjeta de memoria BMX RMS 008 MP se entrega con cada procesador.
Las tarjetas de memoria
BMX RMS 008MPx estn formateadas para ser usadas con el M340, no es posible usar una tarjeta de memoria estndar (cmara de foto, pocket pc,...).
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Caractersticas y rendimiento Referencias Descripcin BMX RMS 008MP Tarjeta de memoria 8 Mb Tarjeta de memoria para controlador lgico programable Cuando insertamos esta tarjeta de memoria en el procesador asegura aplicacin backup activa el servidor WEB en el puerto de ethernet integrado (clase B) BMX RMS 008MPF Tarjeta de memoria + Archivos: total de 16Mb Tarjeta de memoria para controlador lgico programable Cuando insertamos esta tarjeta de memoria en el procesador asegura aplicacin backup activa el servidor WEB en el puerto de ethernet integrado (clase B) memoria para usar almacenamiento de ficheros
Compatibilidad :
1. 2.
La tarjeta de memoria BMX RMS 008 MP es compatible con todos los procesador La tarjeta de memoria BMX RMS 008 MPF es compatible con : BMX P34 2010 - BMX P34 2020 - BMX P34 2030
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Descripcin 1 CARDERR : Proporciona informacin sobre la carta de memoria ( ms detalle en el captulo de diagnstico ). LED verde dedicado para la comunicacin entre el procesador y la carta de memoria. On : la carta de memoria y la comunicacin estn OK Intermitente : Cuando el procesador est comunica con la carta. OFF : Comunicacin parada, la carta de memoria puede cambiarse Tarjeta de memoria. Pulsar sobre la tarjeta para extraerla. Un flanco ascendente del bit sistema %S65 detiene la comunicacin para cambiar la tarjeta.
1 2
3 3 4
La tapa de proteccin
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La tarjeta de memoria se utiliza para descargar una aplicacin al procesador. 1. Cuando se da tensin al procesador la operacin de descarga se hace automticamente.
Con el bit sistema %S66 es posible forzar la transferencia entre el procesador a la tarjeta de memoria. 1. Si se conecta una tarjeta de memoria en el procesador sin quitar tensin, la memoria (%MW) se carga por la aplicacin en la tarjeta
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Diagnstico de CPU
Los LEDs en el panel frontal del procesador permiten un rpido diagnstico del estado del PLC.
Estado del procesador Estado carta de memoria Mdulos de comunicacin
Comunicacin serie Comunicacin CANopen Comunicacin ETHERNET
BMX P34 2020
BMX P34 1000
BMX P34 2030
BMX P34 2010
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Diagnstico de CPU
LEDs RUN On -CPU est en RUN OK -Fallo procesador -Fallo sistema Intermitencia rpida Intermitencia Intermitencia lenta -CPU parada -Fallo software -No aplicacin -No validado -No compatible -CPU en fallo software Off -No aplicacin -No validado -No compatible Estado normal OK
ERR
I/O SER COM
-Fallo I/O -Fallo Configuracin Intercambio de datos activo -No carta de memoria -Carta de memoria desconocida -Contenido de la carta de memoria <> de la memoria del procesador
Estado Normal OK
CARDERR
-Contenido de la carta de memoria = a la memoria del procesador OK 55
Diagnstico de CPU
LEDs CAN RUN On -CANopen en estado operacional OK CAN ERR -Bus CANopen parado Intermitencia rpida - Automtica deteccin de datos Trfico. - LLS servicios en RUN -(Intermitencia acorde con CAN ERR ) - Automtica deteccin de datos Trafico. -LLS servicios en RUN -( Intermitencia acorde con CAN RUN ) Intermitencia Una :CANopen en estado STOP Tres : Descargando Software Una : un fallo contador pasa al nivel de alarma Dos :watch dog detectado ( nodo guarding o heartbeat ) Tres : El mensaje SYNC no se recibe en el timeout Intermitencia lenta -CANopen en estado PRE - OPERACIONAL Off
-CANopen no est validado
No error OK
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Diagnstico de CPU
LEDs ETH ACT On -Ethernet conexin OK pero no trfico -Ethernet comunicacion OK Intermitencia rpida Intermitencia -Ethernet conexin OK y trfico en la lnea Intermitencia lenta Off -Ethernet conexin NOK
ETH STS
Dos :direccin MAC errnea Tres : procesador no conectado a la red Cuatro : Algunos dispositivos con la misma direccin IP Cinco : Espera una direccin IP Seis : procesador en modo seguridad direccin IP por defecto. Siete : Inconsistencia entre la direccin hardware y la direccin software. Colisin sobre Ethernet -Ethernet conexin N0K o velocidad < 100 Mbs 57
ETH 100
-Ethernet conexin 0K ( velocidad 100 Mbs)

Memoria
Caractersticas y rendimiento Referencias: %Mxx ( MAX ) %Sxx ( MAX ) %MWxx ( MAX ) %KWxx ( MAX ) %SWxx ( MAX ) MAX talla datos BMX P34 1000 16 250 128 32 464 32 760 168 128 K BMX P34 2010 32 634 128 32 464 32 760 168 256 K BMX P34 2020 32 634 128 32 464 32 760 168 256 K BMX P34 2030 32 634 128 32 464 32 760 168 256 K
Talla mxima de datos es igual a datos sin direccionar ms datos direccionados ( %M,%MW ).
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Datos salvados : Al quitar alimentacin todos los datos direccionados y no direccionados y el buffer de diagnstico se salvarn en la Memoria Flash Interna automticamente. Se restauran despus de un arranque en caliente %MW backup :
%MW Programa Programa Pgina Web y Almacenamient o de archivos
Procesador Memoria Flash interna Datos salvados %Mw backup
Datos con o sin direccionar Carta de memoria
Datos
RAM interna
Los valores de las %Mwi se pueden salvar en la memoria Flash interna usando el %SW96. Estos valores se restaurarn al arrancar en fri, incluyendo la descarga de la aplicacin , si la opcin Inicializacin de %MW al arranque en fri" no est marcada en la pantalla de configuracin del procesador
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Gestin de %MW
La configuracin nos proporciona la opcin de inicializar la memoria de palabras (%MW) en un arranque en fro o descarga de la aplicacin.
Inicializar %MW
En la configuracin del PLC si seleccionamos :
Despus de un arranque en fro la variable %MW se inicializar
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Gestin de %MW
Si se desea salvar el valor corriente de la memoria de palabras %MW en la memoria interna de la CPUs (memoria flash) y restaurar los valores sobre arranque en fro o descarga de la aplicacin.
Restaurar %MW
En la configuracin del PLC si no seleccionamos : Las %MW se salvan en la memoria interna Operacin de salvar : - Salvar se lleva a cabo solamente en STOP. - Se dispara por un flanco ascendente sobre bit 0 de %SW96. - Todas las %MW se salvan en la memoria interna.
Despus de un arranque en fro la variable %MW se restaurar desde la memoria Flash interna
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Gestin de %MW
Si se desea mantener el valor corriente de las palabras de memoria %MW en un arranque en fro SOFTWARE o descarga de la aplicacin.
Mantener las %MW

En la configuracin del PLC si no seleccionamos : Las %MW no estn salvadas en la memoria interna
1 Init en la pantalla UNITY 2 Hacer un %S0 por aplicacin 3 Arranque en fro en la pantalla PLC 4 Descarga de la aplicacin 7 Insertar la carta de memoria con una nueva aplicacin Despus de un arranque en fro por el software las variables %MW guardarn el valor corriente
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Gestin de %MW
Si se desea inicializar las %MW sobre un arranque fro HARDWARE
Inicializar %MW
En la configuracin PLC si no seleccionamos : Las %MW no estn salvadas en la memoria interna
5 Botn de Reset en la fuente de alimentacin 6 Arranque en fro en el contexto de cambio (tarjeta de memoria).
Despus de un arranque en fro por Hardware las variables %MW se resetearn
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Sntesis: Gestin de las %MW

si Inicializar las %MW con arranque en fro sobre bit 0 de SW96
no
si
Las %MW se salvan en la memoria interna
Despus de un arranque en fro las variable %MW se restaurarn desde la memoria Flash interna
no
A Las variables sin direccionar no concierne
si
Software ARRANQUE EN FRIO no
Las variables %MW guardarn el valor corriente

Las variables %MW se RESETEARAN 64
Unidad Central de Proceso

El programa se salva en la tarjeta de memoria:
Automticamente, despus: Una descarga: si la carta de memoria est presente y no tiene protegida la escritura. Modificacin Online: si la carta de memoria est presente y no tiene protegida la escritura, Deteccin del bit sistema %S66 (flanco ascendente) Manualmente, con el comando PLC backup de proyecto Guardamos Backup . Nota: si se quita la carta de memoria cuando el backup est en progreso, el programa sobre la carta de memoria se pierde.
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Procesador Memoria Flash Interna Datos salvados %Mw backup Carta de memoria Datos Programa Programa Pgina Web y Guardar archivos
Ram Interna

El programa se copia desde la carta de memoria a la memoria interna
Procesador Memoria Flash Interna Datos salvados %Mw backup Carta de memoria Datos Programa Programa Pagina Web y Guardar ficheros
Automticamente despus de: Un arranque en caliente. Un arranque en fri. Manualmente, Con el comando: PLC Backup de proyecto Restaurar Backup. Nota: Cuando tu insertas la tarjeta de memoria en el modo run o stop, Se ha de esperar un tiempo de alimentacin para restaurar el proyecto en el PLC
Ram Interna
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Nuevos %S y %SW dedicados para el M340
%S65 CARDIS R/W %S66 LEDBATT APPLIBCK R/W %S96 BACKUPPROG OK R/..
Poner a 1 para deshabilitar el acceso a la carta. El sistema detectar un flanco ascendente sobre este bit. Entonces todo el acceso corriente se acaba , entonces el led de acceso estar off indicando que la extraccin es posible. El usuario tiene que resetear el bit despus de extraer la carta. Poner a 1 por el usuario para comenzar el backup (transferir la aplicacin desde la ram a la carta). El sistema detectar el flanco ascendente para iniciar el backup. El estado de este bit es preguntado por el sistema cada segundo. Un backup tiene sentido solamente si la aplicacin en RAM es diferente desde el principio en la carta. Puesto a 0 por el sistema cuando el backup ha finalizado. Puesto a 0 por el sistema cuando la carta no est o no esta operativa (mal formato, tipo irreconocibles) o el contenido de la carta es inconsistente con la aplicacin interna en RAM. Puesto a 1 cuando la carta es correcta y la aplicacin es consistente con la aplicacin interna de la CPU en RAM.
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%SW6-7 R/.. %SD20 R/.. %SW23 R/.. %SW27-29 R/..
Estas 2 palabras guardan la direccin IP de la CPU Contador de 1 ms actualizado bajo interrupcin de 1 ms . El byte bajo contiene el switch rotatorio (ethernet role name) %SW27 contiene el nmero de milisegundos en el sistema durante el ltimo ciclo de la tarea Maestra. %SW28 contiene el mximo tiempo. %SW29 contiene el mnimo tiempo. %SW91: Nmero de mensajes de bloques funcin enviados por segundo. %SW92: Nmero de mensajes de bloques funcin recibidos por segundo.
%SW91-92 R/..
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%SW93 format R/W
Esta palabra se usa por el cliente para formatear el sistema de archivos en la carta SD. Formatear es posible solamente en Stop. - SW93.0 : un flanco ascendente inicia la operacin de Formatear. - SW93.1 : da el estado de la particin . 0 : invalida la particin (mal formato, formato en progreso, ...), 1 : valida la particin. Contiene un valor de 32bit (%SW94 palabra baja, %SW95 palabra alta) que intercambia cada modificacin en la aplicacin excepto: -la carga de la actualizacin de la informacin. -reemplazar valor inicial por valor corriente -salvar parmetros de comando
%SD94-95 Sign R/..
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%SW96 R/W bit 0: Peticin de copiar valor corriente de %MW a memoria interna. Puesto a 1 por el usuario peticin salvar. Puesta a 0 por el sistema cuando guardar est en progreso. Puesto a 1 por el sistema cuando guardar est acabado. Puesto a 0 por el sistema cuando guardar est en progreso. A 1, indica error en la operacin de salvar o restaurar. A 1, indica que la operacin de restore est en progreso. Puesto a 1 por el usuario para borrar las %MW de la memoria interna. A 1, indica que la memoria interna tiene valido backup de %MW. Cdigo de error cuando bit 2 est puesto a 1: Salvadas un mmero de %MW menor que nmero configurado Salvadas un nmero de %MW mayor que el nmero configurado Error de escritura en memoria interna.
bit 1: bit 2: bit 3: bit 4: bit 7: bit 8..15: 2 3 7
70
E Mdulos de E/S digitales
71
Mdulo de entradas / salidas digitales

Los mdulos de I/O discretas del MODICON M340 son de formato estndar (ocupando un slot), equipado con conector de 40 pines, o un bloque terminal con 20 pines. Para todos los mdulos, los Telefast estn disponibles y permiten conectar rpidamente a las partes operacionales. Conectores 20 pines Un amplio rango de entradas salidas discretas hace posible tener los siguientes requerimientos: funcional: I/Os en continua o alterna, lgica positiva o negativa. Modularidad: 8, 16, 32 o 64 vas/modulo. Entradas Recibe seales de entrada desde los sensores y dispone de la siguientes funciones : - Adquisicin, adaptacin, aislamiento galvnico, filtraje, - proteccin contra interferencias. Salidas Almacena las salidas de las ordenes dadas por el procesador, mandar Conectores 2x40 pines el control de pre-actuadores. Conectores 40 pines
72
Entradas Salidas Digitales
BMX Dxx xx xx
Gama de producto D Discreto D Dc A Ac RA Rele I entradas 16 vas O salidas 32 vas 64 vas M mixta
2 24Vdc 3 48Vdc 4 120Vac 5 100 ..240 Vac
0 Lgica positiva 1 Lgica negativa
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Bloque Terminal
Caractersticas y rendimiento Referencias Descripcin BMX FTB 2000 Accesorios de cableado para PLC Terminal de tornillo (20 bornes), Standard BMX FTB 2010 Accesorios de cableado para PLC Terminal de tornillo de estribo (20 bornes) BMX FTB 2020 Accesorios de cableado para PLC Terminal de resorte (20 bornes)
El bloque terminal est previsto con accesorios de codificacin. -El objetivo es conectar el bloque terminal con el mdulo asociado para evitar un mal cableado.
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Bloque terminal y Cable sin conector
Cdigo de color dado en el catlogo
Caractersticas y rendimiento Tipos Descripcin BMX FTW x01 Cable para Entradas Digitales o mdulo de salidas del PLC 1 Bloque Terminal FTB con cable de 20 hilos sueltos con cdigo de colores Longitud : x metros
X
BMX FCW x01 Cable para Entradas Digitales o mdulo de Salidas del PLC 1 Conector FCN con cable de 20 hilos sueltos con cdigo de colores
BMX FCW x03 Cable para Entradas Digitales o mdulo de salidas del PLC
1 Conector FCN con cable de 20 hilos sueltos con cdigo de colores
Longitud : x metros
Longitud : x metros
3 (3 metros) : 5 (5 metros) : 10 (10 metros) 75
Bloque Terminal y Cable con conector HE10
Compatible con La oferta estndar de TELEFAST
Caractersticas y rendimiento Tipos Descripcin BMX FCC xx1 Cable para Entradas Digitales o Mdulo de Salidas del PLC Conectores 1 FCN a 1 HE10 para cableado directo con sistema Telefast 2 Longitud : x.x metros X.X
metros)
BMX FCC xx3 Cable para Entradas Digitales o Mdulo de Salidas del PLC Conectores 1 FCN a 2 HE10 para cableado directo con sistema Telefast 2
Longitud : x.x metros
05 (0.5 metros) : 10 (1 metros) : 30 (3 metros) : 50 (5 metros) : 100 (10 76
Entradas Digitales
Caractersticas y rendimiento Tipos Descripcin BMX DDI 1602 Mdulo de entradas digitales para PLC 16 Canales, 24 Vdc, Sink (lgica positiva ), BMX DAI 1604 Mdulo de entradas digitales para PLC BMX DDI 3202K Mdulo de entradas digitales para PLC 32 Canales, 24 Vdc, Sink (lgica positiva ) BMX DDI 6402K Mdulo de entradas digitales para PLC 64 Canales, 24 Vdc, Sink (lgica positiva )
16 Canales, 120 Vac,
20 bornes bloque de terminales

1 conector 40 puntos
2 conectores 40 puntos
77
Entradas Digitales
Caractersticas y rendimiento Tipos Descripcin BMX DDI 1603 Mdulo de entradas digitales para PLC 16 Canales, 48 Vdc, Sink (lgica positiva ), BMX DAI 1602 Mdulo de entradas digitales para PLC 16 Canales, 24 Vac/Vdc ( lgica negativa ) BMX DAI 1603 Mdulo de entradas digitales para PLC 16 Canales, 48 Vac,


78
Entradas y Salidas Digitales
Caractersticas y rendimiento Tipos Descripcin BMX DDM 16022 Mdulo de Entradas / Salidas Digitales combinadas para PLC 8 ENTRADAS, 24 Vdc, Sink (lgica positiva), 8 SALIDAS, Transistor, 24 Vdc 0.5 Amperios, lgica fuente, Diagnostico y proteccin por canal 20 bornes bloque terminal 20 bornes bloque terminal
BMX DDM 16025 Mdulo de Entradas / Salidas Digitales combinadas para PLC
BMX DDM 3202K Mdulo de Entradas / Salidas Digitales combinadas para PLC
8 ENTRADAS, 24 Vdc, Sink (lgica positiva), 8 SALIDAS , Rele, 24 Vdc 24240 Vac 3 Amperios (Ith), No proteccin
16 ENTRADAS, 24 Vdc, Sink (lgica positiva), 16 SALIDAS, Transistor, 24 Vdc 0.1 Amperios, lgica fuente, Diagnstico y proteccin por canal 1 conector 40 pines 79
Salidas Digitales
Caractersticas y rendimiento Tipos Descripcin BMX DDO 1602 Mdulo de salidas digitales para PLC 16 Canales, Transistor, 24 Vdc 0.5 Amperios, lgica Fuente, Diagnstico y proteccin por canal 20 bornes bloque terminal
BMX DDO 3202K Mdulo de salidas digitales para PLC 32 Canales, Transistor, 24 Vdc 0.1 Amperios, Lgica fuente, Diagnstico y proteccin por canal 1 conector 40 puntos
BMX DDO 6402K Mdulo de salidas digitales para PLC 64 Canales, Transistor, 24 Vdc 0.1 Amperios, Lgica fuente, Diagnstico y proteccin por canal 2 conectores 40 puntos
80
Salidas Digitales
Caractersticas y rendimiento Tipos Descripcin BMX DDO 1612 BMX DAO 1605 Mdulo de Salidas Digitales para Mdulo de salidas Digitales para PLC PLC 16 Canales, Transistor, 16 Canales, Triacs, 24 Vdc 0.5 Amperios, lgica sink, 100 240 Vac , 0.6 Amperios, Diagnstico y proteccin por va 20 bornes bloque terminal 20 bornes bloque terminal
Diagnstico por va
81
Salidas Digitales
Caractersticas y rendimiento Tipos Descripcin BMX DRA 0805 Mdulo de salidas Digitales para PLC 8 Canales, rels aislados, 2 contactos / canal 24 Vdc 24240 Vac 3 Amp (Ith), No proteccin 20 bornes bloque terminal
BMX DRA 1605 Mdulo de salidas Digitales para PLC 16 Canales, Rels, 1 borne comn por 8 canales 24 Vdc 24240 Vac 3 Amp (Ith), No proteccin 20 bornes bloque terminal
82
Entradas digitales BMX D. I

Cableado de entradas :
24Vdc
48Vdc
24/48/120Vac
24Vdc
Lgica positiva
Lgica negativa
83
Entradas / Salidas digitales BMX D. I

AA y BB and BMX DDO 6402K BMX DDI 6402K
Cableado de entradas :
A BMX DDI 3202K
24Vdc
Lgica positiva
84
Entradas / Salidas digitales BMX D.O ..

Cableado de salidas :
85
Entradas / Salidas digitales BMX D.O ..

AA y BB and BMX DDO 6402K
A BMX DDO 3202K
86
Entradas / Salidas digitales BMX DRA ..

87
F Mdulos de E/S Analgicas
88
Mdulo de entradas analgicas

Los mdulos analgicos son mdulos de formato estndar.
4 vas para el mdulo BMX AMI 0410 El mdulo BMX AMI 0410 ofrece el siguiente rango para cada entrada, segn la seleccin hecha durante la configuracin: +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V / 0..20 mA, 1..5 V / 4..20 mA, +/- 5 V +/- 20 mA Incluye cuatro resistencias conectables al bloque de terminales para las entradas en corriente.
BMX AMI 0410
89
Los mdulos analgicos son mdulos de formato estndar: 4 vas para el mdulo BMX ART 0414 El mdulo BMX ART 0414 es un dispositivo de adquisicin multirango con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este mdulo ofrece el siguiente rango para cada entrada segn a la seleccin hecha en la configuracin: Pt100/Pt1000 en 2,3 o 4 cables US/JIS Pt100/Pt1000 en 2, 3 o 4 cables Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 cables termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U Tensin +/- 40 mV a +/- 1.28 V.
BMX ART 0414
90

Los mdulos analgicos son mdulos de formato estndar: 8 vas para el mdulo BMX ART 0814 El mdulo BMX ART 0814 es un dispositivo de adquisicin multirango con ocho entradas aisladas entre ellas. Este mdulo ofrece el siguiente rango para cada entrada, segn la seleccin hecha en la configuracin:
Pt100/Pt1000 en 2,3 o 4 cables US/JIS Pt100/Pt1000 en 2, 3 o 4 cables Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 cables termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U Tensin +/- 40 mV a +/- 1.28 V. BMX ART 0814
91
Mdulo de salidas analgicas
Los mdulos analgicos son mdulos de formato estndar :
2 vas para el mdulo BMX AMO 0210
El BMX AMO 0210 es un mdulo con dos salidas analgicas aisladas unas de otras.
BMX AMO 0210
Ofrece los siguientes rangos para cada salida: Voltaje +/-10 V Corriente 0..20 mA y 4..20 mA El rango se selecciona durante la configuracin .
92
Mdulo de salidas analgicas

Los mdulos analgicos son mdulos de formato estndar: 2 salidas analgicas y 4 entradas analgicas para el mdulo BMX AMM 0600 - 2 salidas analgicas no aisladas. Ofrecen los siguientes rangos para cada salida: Voltaje +/-10 V Corriente 0..20 mA y 4..20 mA - 4 entradas analgicas ofrecen los siguientes rangos para cada entrada: +/-10 V,0..10 V, 0..5 V / 0..20 mA, 1..5 V / 4..20 mA, +/- 5 V +/- 20 mA
BMX AMM 0600
93
Mdulo Analgico
Caractersticas y rendimiento Referencias Descripcin BMX AMI 0410 Mdulo de entradas analgicas para el PLC -4 Entradas rpidas de alto nivel -Canales multi-rango (V y I) +/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V , 0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA, 1..5 V / 4..20 mA, - alta velocidad, alta resolucin (16bits) - vas aisladas entre ellos
BMX ART 0414 Mdulo de entradas analgicas para el PLC -4 entradas de temperatura -Canales multi-rango : Termopares y RTD -termosonda CEI Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 hilos, - resistor - termopares B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, - tensin +/- 40 mV +/- 1,28 V. - alta resolucin (16bits) - vas aisladas entre ellos
BMX AMO 0210 Mdulo de salidas analgicas para el PLC -2 vas multi-rango (V y I) - tensin +/- 10 V, - corriente 0..20 mA y 4..20 mA. - alta velocidad, alta resolucin (16 bits ) - vas aisladas entre ellos
94
Mdulo Analgico
Caractersticas y rendimiento Referencias Descripcin BMX AMM 0600 Mdulo de entradas / salidas analgicas para PLC -4 entradas rpidas de alto nivel - canales multi-rango (V y I) +/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V ,0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA, 1..5 V / 4..20 mA, - alta velocidad, baja resolucin ( 10/12 bits) -Canales no aislados entre ellos -2 vas multi-rango (V y I) -tension +/- 10 V, corriente 0..20 mA et 4..20 mA. -- alta velocidad, baja resolucin (12 bits) - Vas no aisladas entre ellos
BMX ART 0814 Este mdulo proporciona la misma funcin que el BMX ART 0414 pero con 8 entradas Mdulo de entradas analgicas para PLC -Entradas de temperatura -Canales multi-rango : Termopares y RTD -termosonda CEI Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 hilos, - resistor - termopares B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, - tension +/- 40 mV +/- 1,28 V. - alta resolucin - vas aisladas entre ellos
95
Mdulo Telefast Analgico
Caractersticas y rendimiento Referencias Descripcin ABE 7CPA 410 Accesorio de cableado para PLC Conexin y aislamiento de sensores, distribucin de potencia para mdulos de entradas de alto nivel BMX AMI0410 Proporciona 4 alimentaciones aisladas y protegidas para bucle de corriente 4-20ma Permite un cableado directo de 4 entradas de corriente o voltaje
ABE 7CPA 412 Accesorio de cableado para PLC Proporciona conexin y la compensacin de soldadura fra para sensores termopares de mdulos de entrada de temperatura BMX ART0414. Hacer fcil un cableado directo de las 4 entradas de temperatura
96
Bloque terminal y Cable con conector Sud25 para mdulos analgicos

ABE7CPA41 0 ABE7CPA41 2
BMX AMI 0410
BMX ART 0414
Caractersticas y rendimiento Referencias Descripcin BMX FCA xx0 BMX FCA xx2
Cable para mdulos de entradas analgicas Cable para mdulo de entradas de de alto nivel para PLC Temperatura para PLC Conectores 1 FTB y 1 Sub-D 25 para cableado directo de BMX AMI 0410 con Telefast ABE7CPA410 Longitud : x.x metros Conectores 1 FCN y 1 Sub-D 25 para cableado directo de BMX ART 0414 con Telefast ABE7CPA412 Longitud : x.x metros
XX
15 (1.5 metros) : 30 (3 metros) : 50 (5 metros) 97
Bloque Terminal y Cable sin conector para mdulo Analgico
BMX AMI 0410
BMX ART 0414
Caractersticas y rendimiento Referencias Descripcin BMX FTW x01S Cable para mdulo de entradas / salidas analgicas para PLC 1 Bloque terminal FTB con cable apantallado con hilos sueltos y cdigo de colores Longitud : x metros X
3 (3 metros) : 5 (5 metros) 98
BMX FCW x01S Cable para mdulo de entradas o salidas analgicas para PLC 1 Conector FCN con cable apantallado con hilos sueltos y cdigo de colores Longitud : x metros
Bloque terminal para mdulo analgico
BMX AMI 0410 BMX AMO 0210
Caractersticas y rendimiento Referencias Descripcin BMX FTB 2000 Accesorios de cableado para PLC Terminal de tornillo (20 bornes), Standard BMX FTB 2010 Accesorios de cableado para PLC Terminal de tornillo de estribo (20 bornes BMX FTB 2020 Accesorios de cableado para PLC Terminal de resorte (20 bornes)
El bloque terminal est previsto con accesorios de codificacin. -El objetivo es conectar el bloque terminal con el mdulo asociado para evitar un mal cableado.
99
G Mdulos de Contaje
100
Mdulo de contaje BMX EHC 200, BMX EHC 800
Los mdulos de contaje son mdulos de formato estndar que permiten contar pulsos a un mximo de 60 KHz (BMX EHC 0200) o 10 KHz (BMX EHC 0800) desde un sensor. Cada mdulo tiene varias vas de contaje: 2 vas para el mdulo BMX EHC 0200 4 o 8 vas para el mdulo BMX EHC 0800 Estos mdulos se pueden instalar en cualquier slot del rack del PLC .
BMX EHC 0200
BMX EHC 0200

101
Mdulo de Contaje y conectores
Caractersticas y rendimiento Referencias Descripcin BMX EHC 200 Mdulo de Contaje para PLC 2 vas 60 KHz 6 entradas 24Vdc por va 2 salidas a transistor por va 4 modos de contaje, 4 modos de medida y PWM 2 conectores de 16 terminales de sujecin cepo 1 conector de 10 terminales de sujecin cepo 5 modos de contaje, 1 modo de medida BMX XTS HSC 20 Kit de conectores para el Mdulo de Contaje del PLC BMX EHC 0800 Mdulo de Contaje para el PLC 8 vas de 10 KHz 2 entradas 24Vdc por canal
102
H Mdulo Ethernet
103
Mdulo Ethernet BMX NOE 0100

De un vistazo :
BMX NOE 0100 es el mdulo de red para la comunicacin Ethernet con MODICON M340 . Mdulo de red para Controlador Lgico Programable - 1 RJ45 10/100 puerto Ethernet - slot de carta de memoria -Servicios segn Transparent Ready -Clase B30 o C30 dependiendo de la memoria
B* pgina web Schneider C* pgina web usuario
Carta de memoria para BMX NOE 0100 BMX RWS B008M - Con los servicios para Transparent Ready clase B (pgina web Schneider ) BMX RWS C016M - Con los servicios para Transparent Ready class C (pgina web usuario)
104
Mdulo NOE
Mdulo BMX NOE 0100 Panel de visualizacin (1) Direccin MAC (2) Puerto Ethernet (3) Slot para tarjeta de memoria SD (4) Guarda pginas Web (Schneider y de usuario) y archivos de logs (servidor FDR) Servidor clase B por defecto (BMX RWS B008M) Servidor clase C con la tarjeta de memoria BMX RWS C016M Botn de reset (5) Switches rotatorios (en la parte trasera del mdulo)
105
3 4 5 6
Switches rotatorios
7 6 5 4 3 2 1 0 F 9 BOOTP STORED 2 1 0 ONES CLEAR IP DISABLED TENS 7 6 5 4 3 8 E 8 9 A B C D 2 switches rotatorios utilizados para configurar la direccin IP del dispositivo CLEAR IP El dispositivo utiliza la direccin IP por defecto basada en la direccin MAC (valores de los 4 ltimos bytes en hexadecimal convertidos en decimal) Ejemplo : La direccin MAC 00.00.54.10.2D.12 da la direccin IP siguiente: 84.16.45.18 BOOTP El dispositivo obtiene la direccin IP desde un servidor BootP. STORED El dispositivo utiliza la direccin IP configurada en la aplicacin Si la IP no est definida se utiliza la direccin por defecto. Device name TENS (xx = 0 a 15) and ONES (y = 0 a 9) digitos Se utiliza para definir nombre por defecto del dispositivo para obtener la direccin IP desde un servidor DHCP BMX_2020_xxy / BMX_2030_xxy / BMX_0100_xxy DISABLED El puerto no comunicar 106
I Oferta Software Modicon M340
107
Unity Pro V3.0: Gua de seleccin
Unity Pro S
MODICON M340
XL
Premium
5757-00
5757-10 57-20 57-
5757-30
5757-40
5757-50
ATRIUM
5757-20
5757-30
Quantum
31110
43412 53414
65150 65160 67160
108
Unity Loader para operacin y mantenimiento
Software para backup / restore del proyecto Programa Datos en tiempo real Almacenamiento de datos desde la tarjeta Update de Firmware
109
J Conclusin
110

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Instituto Schneider Electric de Formacin

Unity Pro & M340 Captulo 2: Hardware Modicon M340

p. 23 p. 28 p. 34 p. 41 p. 71 p. 88 p. 100 p. 103 p. 107 p. 110

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

UNITY- Nueva Plataforma de automatizacin MODICON

Premium HMI Magelis/XBT-G

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

Una nueva plataforma de Automatizacin...

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

B Racks Modicon M340

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Normativa de instalacin de racks

Mayor o igual a 20 mm. Mayor o igual a 80 mm.

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Descripcin de los Racks BMX XBP xxxx

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Tamao : Racks BMX XBP xxxx

BMX XBP 0400

BMX XBP 0600

BMX XBP 0800

BMX XBP 1200

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

Descripcin de los Racks BMX XBP xxxx

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

Racks desde 4 mdulos a 12

BMX XBP 0600 6 slots BMX XSP 0600 6 slots proteccin

BMX XBP 0800 8 slots BMX XSP 0800 8 slots proteccin

BMX XBP 1200 12 slots BMX XSP 1200 12 slots proteccin

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx

Funciones auxiliares de los mdulos de alimentacin

HARDWARE MODICON M340 Instituto Schneider Electric de Formacin Septiembre 2007

Fuente de alimentacin AC/DC estndar o Alta potencia

Mx. salida 24Vdc sensor

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Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx

0,69 A 16,5 W 0,45 A 10,8 W

Estas 3 salidas estn 36 W protegidas contra : 4,5 A 15 W Sobrecarga 0,69 A Cortocircuito

Descripcin de Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx

Rel de alarma Alimentacin sensores Salida 24Vdc alimentacin 100 240Vac

TSX CPS 2010/3020

TSX CPS 2000/3500

Descripcin de Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx

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Descripcin de Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx

Bloque de terminales de tornillo para el contacto del rel de alarma

Modo Plc run stop Plc en modo RUN

Limite tension Limite corriente Tiempo de respuesta Proteccin

264 V / 2A 62,4V / 2A <12 ms <10ms NO

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D Procesadores y tarjetas de memoria

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Unidad Central de proceso

Estos se conectarn sobre el rack.

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Unidad Central de proceso

Nmero de E/S TON en rack Nmero de E/S Analgicas en rack

1024, 704 en configuracin monorack (64 E / S 256, 66 en configuracin monorack (4 E / 2 S

Vas de contaje Memoria aplicacin Datos de usuario

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Las tarjetas de memoria

Comunicacin serie Comunicacin CANopen Comunicacin ETHERNET

Mantener las %MW