Definicin
Sistema
Planta
Proceso
Sistema
Ejemplos
Planta Planta:
Horno Auto Reactor Nuclear Fbrica ...
Proceso Proceso:
Fsico Qumico Mecnico Elctrico Biolgico Econmico ...
Sistema Dinmico
Perturbaciones Internas
Externas
Sistema
Entrada(s) Salida(s)
Control Manual
Agua Fria.
Temp.
Sensor Indicador
Salida de Vapor
Agua Caliente
Operador
Entrada de Vapor
Pero....
Control Automtico
Operador
A.F.
T
Sensor
Controlador Indicador
S.V.
A.C.
E.V.
Ahora..
Informacin (sensor)
Raciocinio (cerebro)
Manual
Automtico
Control Realimentado
Perturbaciones
Proceso
Actuador
Sensor/ Transductor
Mando de Potencia
Acondicionador /Transmisor
Interfase de Salida
Controlador
Interfase de Entrada
Proceso
Actuador
Sensor/ Transductor
Mando de Potencia
Acondicionador /Transmisor
Interfase de Salida
Controlador
Interfase de Entrada
Sensores/Transductores
Variable: Temperatura Presin Caudal Nivel pH Cp Radiacin Peso ...
Proceso
Sensor/ Transductor
Tipos de Seales
DISCRETA
No lleva informacin en su valor. Representa dos estados posibles:
Abierto/Cerrado Si/No O/1 Positivo/Negativo Presente/Ausente ...
ANALOGICA
Si lleva informacin de la variable medida en su valor. Representa infinitos estados posibles:
Temperaturas: 0-100 C Presin: 1 a 10 psi. Peso: 50 a 150 Kg. Apertura: 0-100% ...
Seales Discreta
Voltios 5Seal Elctrica
0t 0 Informacin 101 0 1 0 1 0 0
Seales Analgicas
Voltios 543210V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 70 3.0 60 2.2 44
Seal Elctrica
Informacin
C: 0
52 80 44 81 116
Ejemplo
Apagado
Apagado
Ejemplo
Motor Temp.
Clasificacin de Sensores
Activos:
No requieren de alimentacin externa (Ej. Termocupla)
Pasivos:
Requieren de una fuente de energa externa (Ej. Termoresistencia)
Caractersticas
Caractersticas estticas
Rango de entrada Resolucin Exactitud Precisin Linealidad Sensibilidad Ruido
Caractersticas dinmicas
Velocidad de respuesta (tiempo entre la medida y la seal de salida) Estabilidad (medio ambiente)
Medicin de Temperatura
Termocupla
I
10mV - 50 mV
Sensibilidad:
10 a 50 V/C
Baja Sensibilidad
Medicin Industrial
INDICADOR CONVERTIDOR
Metal A Cables de mV+Tol. Tr compensacion Metal B TERMINAL DE CABEZAL UNION DE REFERENCIA SISTEMA DE MEDIDA
p
Tm
Metal
T
Metal
a b
Ta
Cu
V=V(T)V=V(T)-V(Ta)
Cu
V= V(cu,a)(Ta) + V(a,b)(T) +V(b,cu)(Ta) V= [V(b,cu)(Ta) + V(cu,a)(Ta)] +V(a,b)(T) V= V(b,a)(Ta) +V(a,b)(T) V= V(a,b)(T) V(a,b)(Ta) V(a,b)(T) = V + V(a,b)(Ta)
Tipos de Termocupla
J : Fe-Constantan (Fe-C) K : Cr-Aluml (Cr-Al) T : Cu-Constantan (Cu-C)
Otros: W, Rh, Pt Exactitud : 1 - 3% Respuesta : Lenta (seg.) Linealidad : No muy buena
Thermocouple Type B
3000-4200F 1650-2315C
200-1650F 95-900C
Iron (+) Constantan (-) Chromel (+) Alumel (-) Nicrosil (+) Nisil (-)
1600-2640F 870-1450C
1800-2640F 980-1450C
-330-660F -200-350C
Termopozo
TERMINALES
TUBO PROTECTOR
METALES
AISLANTE
UNION DE MEDIDA
Curvas de Calibracin
80 70 60 50 V/C 40 30 20 10 -500 0 S 500 1K N R B T (C) 1.5K 2K T J K E Rangos Recomendado: Recomendado:
B: 1290 F a 3310 F E: -285 1830 J: -300 2190 K: -285 2502 N: 32 2370 R: 255 3214 S: 300 3214 T: -275 750
Termoresistencia (RTD)
Principio:
R = f(T)
Film:
Respuesta rpida Bajo costo Alta resistencia
Materiales:
Pt (ms usada) W (T altas) Otros: Ni, Cu
Alambre:
Masivo Mas estable en el tiempo
Autocalentamiento
Bajo
Formas:
Alambre enrollado Film metlico
Valores tpicos
100, 200 ohms
RTD
0,0005 diam.
Aislante
Cu Ag
Pt
0.010 espesor
PIROMETROS INFRAROJOS
Todos los cuerpos emiten ondas electromagnticas o radiacin dependiendo de la temperatura a la que se encuentran La energa radiada y su longitud de onda estn de acuerdo a la temperatura Por lo que se puede medir la temperatura del cuerpo sin contacto con l Basan su funcionamiento en la emisividad de los cuerpos
RADIACIN DE INFRARROJOS
irradia una energa con una longitud de onda que se encuentra en el infrarrojo (0,76 1.000 ), del espectro electromagntico. El espectro visible es de 0,4 para la luz ultravioleta hasta alrededor de 0,75 , para la luz roja. Para los propsitos prcticos de medicin de temperatura el espectro infrarrojo se extiende de 0,75 a 20 .
Todo cuerpo sobre el cero absoluto de temperatura (-273C),
APLICACIONES
Medicin de Presin
Celdas de carga
Strain Gauges
Tensin mecnica --> R = f(F)
Fuerza
R=
l/A
Capacitivo
Capacidad ----- f(P)
C=
A/d
Piezoelctrico
Cristales ----- f(P)
V = kP
Sensores de Presin
Ejemplos
Ejemplos
Presin en proceso
Ejemplos
Presin diferencial
Level
Medicin de Nivel
Sensores de Nivel
Indirectos
Directos
Mirilla Flotador Desplazamient o Sonda
Presin Hidrosttica Balanza Elctricos Conductivo Capacitivo Vibracin Ultrasonido Micro- Ondas Radiactivo
Flotador
Acoplamiento:
mecnico. Magntico.
Mantenimiento frecuente
Desplazamiento
Fuerza de empuje Rango limitado Interruptores/ salida continua.
Sonda
Presin Hidrosttica
Necesidad de vaciar tanques para instalacin y calibracin. Supresin o elevacin de cero. Diferencia de presiones en tanque cerrado. Columna de compensacin L H hmeda.
100 % h4 0% h3 h2
Presin Hidrosttica
100 % h4 0% h1 h3 h2
L H L H
100 % h4 0% h3 h2
MEDICION DE NIVEL
METODO HIDROSTTICO
Balanza
Celdas de Carga. Distribucin uniforme en los apoyos
Conductivo
Deteccin Control
Vibradores
Deteccin Lquidos: frecuencia Slidos: amplitud
Capacitivo
Constante dielctrica Lquidos conductores y no conductores
Ultrasonido
Tiempo de trnsito. Velocidad del sonido = 343 m/s Angulo de emisin. No para temperaturas o presiones altas. Vapores, espuma excesiva, turbulencia o polvo interfieren
Radar
Frecuencia: GHz Velocidad de la luz. Inmune a: presin temperatura vapores turbulencia agitacin Caro
Radiactivo
Rayos gamma. Fuera del depsito Medios Peligrosos. Atenuacin depende de depende de densidad del medio. Caro.
Ejemplos
Presin diferencial
Flow