CONCEPTO
y UN ACOPLADOR ES EL ESLABN MS
INTERESANTE EN CUALQUIER MECANISMO. y Realiza movimiento complejo y, por lo tanto, los puntos en el pueden tener movimientos de trayectoria de alto grado
Ecuacin para el grado ms alto posible m de una curva del acoplador de un mecanismo de n eslabones conectados con juntas solo revulutas. Esta da respectivamente, grados de 6,18 y 54 para las curvas del acoplador de mecanismos de 4,seis y ocho barras.
Una pgina del atlas de Hrones y Nelson de curvas del acoplador de cuatro barras
Eslabonamiento espacial verdadero con eslabones mltiples utilizado para controlar el movimiento de rueda trasera
pasador a pasador y todos los puntos del acoplador que quedan en un crculo centrado en la junta acoplador-balancn, con radio igual a la longitud del acoplador.
O4P trazada cuando la manivela O2A y el eslabn de tierra O2O4 estn colineales y extendidos
parmetros por un factor de escala cambiar el tamao del mecanismo y su curva de acoplador pero no cambiar la forma de sta.
y Se simplifica el anlisis del comportamiento de la forma de la curva de acoplador cuando se cambia la geometra del mecanismo.
y Variacin de la forma de curva del acoplador con una relacin comn de eslabones y ngulo del acoplador para una relacin de eslabn bancada. y L1 /L2 = 2.0
y Variacin de la forma de curva del acoplador con una relacin de eslabn bancada y ngulo del acoplador para una relacin comn de eslabones: y L3/L2 = L4/L2 = BP/L2 = 2.5
que las del mecanismo de cuatro barras. y Si la relacin de engranes utilizada no es entera, el eslabn de entrada tendr que hacer un nmero de revoluciones igual al factor necesario para lograr que la relacin sea un entero antes de que el patrn de la curva del acoplador se repita.
ubicacin del punto del acoplador diferente de la junta de pasador entre los eslabones 3 y 4.
Definicin: Este fue utilizado para describir un mecanismos, de diferente geometra, que genera la misma curva del acoplador.
1.
Liberar los pivotes fijos O(A) y O(B), mientras el acoplador se mantiene inmvil. Girar los eslabones 2 y 4 hasta que queden colineales con A(1),B(1) del eslabn 3
y Construyendo lneas paralelas a todos los lados de los eslabones. y Este defines las longitudes y forma de los eslabones 5 a 10 a los
cuales pertenecen los cognados. y Los tres mecanismos de cuatro barras comparten el punto del acoplador original, generan el mismo movimiento de trayectoria en sus curvas del acoplador.
de los pivotes fijos O(A) y O(B) los dems eslabones seguirn esta movimiento
y Los cognados pueden ser separados, y cualquiera de los teres mecanismos se usa para generar la misma curva del acoplador. y Los eslabones de los cognados tendrn la misma velocidad angular que el mecanismo original.
un mecanismo manivela-balancn tambin ser un mecanismo manivelabalancn y el otro un mecanismo de Grashof de doble balancn.
a travs de la lnea OB. y Sin permitir que los eslabones 5,6,7 giren, se deslizaran como un ensamble a lo largo de la lnea OcOA y qq hasta que el extremo libre del eslabn 7 queda en el punto OA. y El extremo libre del eslabn 5 quedar entonces en el punto O B y el punto P en el eslabn 6 quedar en P.
y P. y Este nuevo eslabn 8 y todos los puntos en l describirn la curva del acoplador original como se ilustra en los puntos P, P y P .
un mecanismo de cinco barras engranado cuya relacin de engranes sea mas uno, lo que significa que los engranes giran con la misma velocidad y direccin.
la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El punto trazador est en el centro del acoplador (barra AB).
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y Este mecanismo Watt lo us para guiar el pistn de un motor a vapor. y Este sistema se utiliza an en sistemas de suspensin automotrices para guiar el eje posterior hacia arriba y abajo en lnea recta.
articulados a la barra fija y un acoplador con un punto trazador que dista de las articulaciones la misma distancia (AP = BP = L) formando el acoplador un tringulo issceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija (es decir, entre O2 y O4).
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y Es un triple balancn con un rango de movimiento del eslabn de entrada de -81 a 81. y La parte de la curva del acoplador est entre -40 y 40. y Tiene una desviacin de 1.5% de la longitud de la manivela.
generar una recta exacta entre los eslabones 3 y 4. y Es un mecanismo de seis barras de Watt transformado.
pero deben ser iguales. y Cuando O2O4 es exactamente igual a O2A, el punto C genera un arco de radio infinito, es decir una lnea recta exacta. y Si O2 se mueve a la posicin de la izquierda generar arcos de crculo verdaderos con radios mucho mayores que a las longitudes de los eslabones.
conseguir un trazo exactamente rectilneo. y En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y el [O2-A-C-O4]. y Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que estn montados en distinta configuracin y Las proporciones de este mecanismo son:
y [O4-C] = [O4-B] y AB = BD = DC = CA
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hoeken en varias fracciones del ciclo de la manivela como una funcin de relaciones de eslabones
ptima y un error de velocidad mnimo en el mismo mecanismo. y Los errores tanto de rectitud como de velocidad se incrementan cuando se utilizan partes mas largas.