ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA ELCTRICA Adems de los circuitos resistivos, existen otros elementos denominados dinmicos, que son

capaces de almacenar energa elctrica, estos elementos se denominan Capacitor e Inductor. EL CAPACITOR: El primer dispositivo utilizado para almacenar energa, en forma de carga elctrica, fue la botella de Leyend, que consista en una botella de vidrio con agua, que liberaba la carga almacenada mediante una descarga; ms adelante se cre un capacitor de placas paralelas, con laminas metlicas y como material aislante el aire. Debido al material aislante las cargas no se pueden desplazar de un material conductor a otro, es as que se almacenan en las partes conductoras del capacitor y al ser conectado el dispositivo, se descargan por sus terminales. El tipo de capacitor ms sencillo es el conformado por dos placas paralelas, como se observa en la figura 1; La capacitancia es la propiedad de almacenar energa en forma de carga o campo elctrico, es proporcional a la constante dielctrica del material entre las placas y al rea transversal del material conductor que conforman el capacitor, e inversamente proporcional a la distancia que separa las partes conductoras. 1

Para esta configuracin la capacitancia se puede definir como:

donde = Constante dielctrica, tambin conocida como permitividad del material, A es el rea transversal del material conductor y d la distancia que separa las partes conductoras. La batera le entrega la energa a C, mediante la aplicacin de un voltaje en sus terminales, est energa se almacena en forma de carga y por lo tanto existe una carga positiva por cada carga negativa, as la carga almacenada es directamente proporcional al voltaje aplicado, dando como resultado que: q = C.V. Derivando la anterior ecuacin con respecto al tiempo se obtiene la relacin entre voltaje y corriente en un capacitor. De las anteriores expresiones se deduce que la corriente en un capacitor depende de la variacin del voltaje que se aplique en sus terminales, por lo tanto con un voltaje constante, la corriente es cero, y acta como circuito abierto. Ejemplo 1: Si el voltaje v = 15 Sen (t) y C = 20 pF, encontrar la corriente en el capacitor. 2

i!C

dv 15 d  Sen(t ) i ! 20 QF dt dt

i ! 300 Cos (t ) QA

Ejemplo 2: Una seal como se muestra en la siguiente figura es aplicada a un capacitor de 0.5 QF. encontrar el valor de la corriente y graficarla. Y si se aplica la ecuacin de corriente en el condensador se tiene que:

De la ecuacin de corriente en un capacitor se despeja dv y se integrar a ambos lados de la ecuacin teniendo. Normalmente v (t0) = 0, si se asume que en t0 = 0, la carga almacenada es 0.
3

El principio de conservacin de la carga establece que no existe un cambio instantneo, y que es continua en el tiempo, en consecuencia el voltaje en el capacitor tampoco presenta cambios instantneos, por otra parte para que esto sea posible, se necesita que la potencia aplicada a las terminales del capacitor sea infinita, es decir, la corriente tenga un valor infinito, y esto es imposible fsicamente. El voltaje en un capacitor no varia de forma instantnea. La corriente s. La potencia entregada por un capacitor se puede encontrar partiendo de: Al integrar a ambos lados de la ecuacin se obtiene:

Donde se asume que W C (t0) es la energa almacenada en t = 0, que es igual a cero, porque el voltaje en este instante es cero, se tiene: como q=Cv, la anterior ecuacin queda:

ARREGLOS DE CAPACITORES EN SERIE: Obsrvese la siguiente figura de un 4 grupo de capacitores conectados en serie y su circuito equivalente.

En el primer circuito al aplicar LVK se tiene: Para un capacitor cualquiera se tiene: Como la corriente es comn se deduce:
n 1 1 1 t v!  C C  ..  C idX  vn (t0 ) k !1 1 n t 2
0

1 t 1 t v ! idX  v1 (t0 )  ...  idX  vn (t0 ) C1 t Cn t

0 0

n 1 t v ! idX  vk (t0 ) k !1 Ck t k !1 n
0

De la ecuacin resultante al aplicar LVK:

v(t0 ) ! vk (t0 ) Reemplazando en la ecuacin anterior :
k !1 n

v(t0 ) ! v1 (t0 )  v2 (t0 )  v3 (t0 )  ...  vn (t0 )

n 1 t v ! idX  v (t0 ) k !1 Ck t
0

Comparando ests dos ltimas ecuaciones se obtiene:

n 1 1 ! CS k !1 Ck

Para el caso particular de dos capacitores en paralelo, da como resultado:

1 1 1 !  CS C1 C2

CS !

C1C2 C1  C2

AREGLOS DE CAPACITORES EN PARALELO: En este caso se tiene la siguiente figura: Para el arreglo de capacitores se aplica la LKC, de donde se obtiene:

i ! i1  i2  i3  i4  ...  in
Para cada capacitor se tiene que:

in ! Cn

dv dv dv dv dv @ i ! C1  C2  C3  ...  Cn dt dt dt dt dt i ! Cp dv dt

i ! (C1  C2  ...  Cn )

dv dt

Para el circuito equivalente:

C p ! C1  C2  C3  ...  Cn

EL INDUCTOR: Es un alambre enrollado sobre s mismo, donde el material de su centro, es de aire y en otras ocasiones es de un material diferente, que posee un grado de permeabilidad. Como en el capacitor las cualidades de este elemento, dependen de su forma geomtrica y fsica, y presenta la propiedad de la inductancia, que es la caracterstica de un material de almacenar energa, en el campo magntico generado por la variacin de corriente que lo atraviesa. En la bobina, se concentrara todo el campo magntico en su ncleo, debido a su alta permeabilidad, por lo tanto el voltaje se define: Pero si se tiene en cuenta que el flujo total NF es directamente proporcional a la corriente, se observa: Donde la constante de proporcionalidad es la inductancia, al derivar y sustituir esta ecuacin en la anterior se obtiene: El inductor cumple con la ley pasiva de signos. La unidad de medida es el Henrio (H) y su smbolo es el siguiente: Al ser fsicamente imposible los cambios instantneos de voltaje a travs del tiempo, por requerir potencias infinitas; en una inductancia, la corriente no puede cambiar instantneamente. La corriente en una inductancia no varia de forma instantnea. Si se toma, la ecuacin de voltaje para un inductor, y se integra a ambos lados:
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Usualmente, se designa t0 = 0. La potencia, dentro de un inductor, se puede deducir por:

La energa almacenada en un inductor es:

Al desarrollar la integral: Por lo general t0 = - g y entonces la corriente i(-g) = 0, quedando: ARREGLOS DE INDUCTORES SERIE: Basndose en la siguiente figura: Al aplicar la LVK para el primer circuito se tiene:
v ! v1  v2  v3  ....  vn

Donde aplicando la definicin de voltaje, para cada elemento, se concluye:

v ! L1

di di di di  L2  L3  ....  Ln dt dt dt dt

v ! Lk
k !1

di dt

Para el circuito equivalente:

v ! Lser

n di @ Ls ! Lk 8 dt k !1

ARREGLOS DE INDUCTORES PARALELO: Basndose en la siguiente figura: La corriente total es igual a la suma de las corrientes parciales, aplicando LCK al primer circuito y utilizando la definicin de corriente para cada elemento:

i ! ik
k !1

1 in ! vdt  in (t0 ) Ln 0

1 i ! vdt  k !1 Ln 0

i (t )
n 0 k !1

Para el circuito equivalente la corriente es:

Igualando estas ecuaciones:

dos

ltimas

Para el caso particular de dos inductores en paralelo:

Se examina a continuacin el comportamiento de C y L en circuitos simples formados por un elemento almacenador y una o varias resistencias. Estos circuitos ocasionan respuestas diferentes segn el elemento que se incluya, por esta razn en lo sucesivo, se encuentran en forma separada, la representacin de estas 9 respuestas.

Esta respuesta esta dada por una ecuacin diferencial lineal de primer orden. En este caso se desconectan todas las fuentes independientes, la respuesta de este tipo de circuitos se conoce como respuesta natural, al depender slo de sus elementos. Para encontrar la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden, se puede usar varios mtodos como el de separacin de variables o suponer una solucin exponencial. Si un circuito no tiene fuentes independientes, pero incluye fuentes dependientes, este se ve afectado por estas, por lo tanto se deben tener en cuenta a la hora de encontrar la respuesta natural del circuito.

CIRCUITO RL SENCILLO: En este caso se tiene un circuito con una fuente independiente conectada a una resistencia y una inductancia en serie junto con otra en paralelo, despus de un tiempo se desconecta la fuente, la inductancia con una resistencia en serie, forman un nuevo circuito, el cual se va a estudiar, como se observa en la figura. El accionamiento del interruptor es en un tiempo nfimo y se descarta cualquier prdida de energa por parte de este. En t = 0 el circuito equivalente es 10 el de la derecha.

Para un circuito anterior, la ecuacin de la respuesta natural se describe a continuacin, planteando la LKV alrededor de la malla, obteniendo:

diL  RiL ! 0 dt

diL R  iL ! 0 dt L
Ejercicio 1: El interruptor de la figura, ha estado cerrado durante mucho tiempo. Graficar Vx contra t para -1 s < t < 3 s para t < 0 se tiene:

24V = 2 (0.2 Vx 0.1 Vx) + Vx Vx = 20 V para t <0

VC = Vx + 3(0.1 Vx)
vC (0) ! 26 V

VC = 26 V para t <0

Para t > 0 se tiene:

v x ! (1  0.1 v x ) 5 v x ! 10 V

vin ! (1  0.1 v x ) 8 vin ! 16 V

11

16 Req ! ! 16 1
10t 16

vC (t ) ! vs e

t RC

vC (t ) ! 26 e

t (16 ; )( 0.1F )

vC (t ) ! 26 e 0.625t

vx ! 26 e

CIRCUITO RC SENCILLO: En este caso se tiene un circuito con una fuente independiente conectada a una resistencia y un condensador en serie junto con otra en paralelo, despus de un tiempo se desconecta la fuente, la capacitancia con una resistencia en serie, forman un nuevo circuito, el cual se va a estudiar, como se observa en la figura. Para este circuito al accionar el interruptor el circuito resultante es un capacitor con una resistencia en paralelo. Al aplicar LCK tenemos:

iC  iR ! 0
Teniendo en cuenta la convencin pasiva de signos , para cada trmino se tiene:

iC ! C

dvC dt

iR !

vC R

Reemplazando en la ecuacin anterior se tiene: 12

Combinando estas dos ecuaciones: C dvC  vC ! 0

dt

1 dvC  vC ! 0 dt RC

Las ecuaciones resultantes de los circuitos RC y RL anteriores son ecuaciones diferenciales de primer orden, con coeficientes constantes y su forma general es :

dx  ax ! 0 dt

donde

a ! ! a

1 y x ! vC (Para RC) RC R y x ! iL (Para RL) L

Para solucionar este tipo de ecuaciones se plantean diferentes mtodos de solucin de los cuales se presentan tres: Separacin de variables; Exponencial y Operadores Diferenciales. Utilizando cualquiera de los mtodos mencionados la solucin es de la forma:

vC (t ) ! vs i L (t ) ! I s

t e RC Rt eL

(para RC) (para RL)

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Ejercicio 2: Obtener la respuesta a escaln del circuito mostrado por integracin directa.

Aplicando LCK

v (t )  vC vC dv 1 1 1 !  iC C C   vC ! v (t ) R1 R2 dt R1 R2 R1
Con esta ecuacin:

dvC R1  R2 1  vC ! u (t ) dt R1 R2C R1C

x(t ) ! k e  at  e  a (t X ) f (X14dX )
0

R  R2 a! 1 R1 R2C

vC (t ) ! k e
0


 at

 e e
0

 at aX

1 u (X )dX Para t " 0 R1C

vC (t ) ! k e  at vC (t ) ! k e
 at

1 at aX 1  at 1 at e e (1)dX  e (e  1)  R1C R1C a t R2 1  at at   (1  e at ) (1  e ) ! ke  R1Ca R1  R2

Puesto que vc(0-) = vc(0+) = vemos que K = 0, y as:

R2 W (t ) ! vC (t ) !  (1  e at ) R1  R2

t " 0

METODO PARA SOLUCIONAR ECUACIONES MEDIANTE SEPARACIN DE VARIABLES: Dada la ecuacin:

dx  ax ! 0 dt

dx ! ax dt

dx ! adt x

Integrando a ambos lados:

dx x !  adt Ln (x) ! at  k

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Donde K es una constante resultante de la integracin, que debe satisfacer la condicin inicial. Para el caso del circuito RC, se tiene:

Ln vC( 0 ) ! k
Hay que tener en cuenta, que la condicin inicial es justo un instante despus de abrir el interruptor y en este momento el voltaje, al cual est cargado el capacitor es igual al voltaje de la fuente que se desconecto, entonces:

Ln vS ! k
Sustituyendo esto en la ecuacin de la solucin se tiene:

Ln vC !  at  Ln vS e Ln x ! x

Ln vC  Ln vS !  at @ vC ! e at vS vC ! vS e
 at

vC Ln ! at vS ! vS e
t RC

Como

As VC se describe en la ecuacin anterior, para el circuito RC, donde el voltaje inicial es vS.

Para el circuito RL, se desarrolla de manera similar y se obtiene como resultado:

iL ! I S e

R t L

Donde IS, es la corriente inicial.

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dx  ax ! 0 METODO EXPONENCIAL PARA SOLUCIONAR ECUACIONES: Dada: dt

Se parte del supuesto, que su solucin en forma exponencial es:

x ! Ae st

Donde A y S, son constantes a encontrar, para esto, sustituyendo la solucin en la ecuacin diferencial:

d ( Ae St )  aAe St ! 0 Produce sAe st  aAe st ! 0 Ae st ( s  a ) ! 0 dt

En este punto la solucin es: (s+a) = 0 Aest = 0, la segunda opcin no puede ser igual a cero porque se obtendra una solucin trivial, para todo t, as: s+a = 0 s = -a Sustituyendo en la solucin exponencial:

x ! Ae  at

Donde A se determina a partir de las condiciones iniciales del circuito. Para el circuito RL se desarrolla de la siguiente manera:

di R di st  i ! 0 Suponiendo la solucin i ! Ae Como ! sAe st dt L dt R sAe  Ae st ! 0 L

st st

Reemplazando

Rt R R Ae s  ! 0 Luego s !  @ i ! Ae L L L

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Para calcular A se tienen en cuenta las condiciones iniciales del circuito:

v i ( 0) ! s ; i ( 0) ! A R0 v A! s R0
Rt vs L La solucin final es : i ! e R0

En la siguiente tabla se muestra la solucin general de los circuitos RL y RC:

vC (t ) ! vC (0)e iL (t ) ! iL (0)e

t RC

Para RL Para RC

 Rt L

METODO DE OPERADORES DIFERENCIALES PARA SOLUCIONAR ECUACIONES: Un operador es una representacin de una operacin matemtica, mediante un smbolo, as un operador diferencial representa la derivada de una variable respecto a otra, por ejemplo: dx d 2x 2 sx ! y s x! dt dt En este caso, se representa la derivada con respecto al tiempo de la variable x, la utilidad de esta representacin es su uso como cantidad algebraica y facilita el manejo de las ecuaciones diferenciales, como las resultantes de los circuitos RL y RC, que tiene la siguiente forma:

dx  ax ! 0 dt

Entonces usando el operador:

sx  ax ! 0

x( s  a)18 0 !

como x no puede ser cero por ser sta la solucin trivial, entonces: s = -a, Al postular una solucin exponencial se tiene:

x ! Ae st

reemplazando s

x ! Ae  at

y con las condiciones iniciales se determina el valor de A. Este mtodo ofrece mejores resultados en ecuaciones diferenciales de orden superior. RESPUESTA GRFICA DE LOS CIRCUITOS RL Y RC: Por ahora se ha planteado la solucin de las ecuaciones que dan los circuitos RC y RL: x = Ae-at que tambin puede escribirse de la siguiente forma: x = Ae-a/X donde X = 1/a y se llama constante de tiempo del circuito, sus unidades son segundos. Entonces t para RL es t = L/R y para RC es t = RC, la siguiente grfica muestra el comportamiento de la respuesta exponencial: Es claro que est respuesta depende de la magnitud t, que a su vez depende de RL y RC, respectivamente.
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Como se observa en la tabla cuando t se acerca a 5X, la respuesta es una fraccin de su valor inicial entonces la salida del circuito se ha estabilizado, el perodo antes de este punto se llama respuesta transitoria, y la que se observa despus se denomina respuesta de estado estable. En conclusin la respuesta de un circuito RL y RC sin fuentes, dependen fundamentalmente de: 1) La constante de tiempo y 2 La condicin inicial. RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL: Las ecuaciones que resultan de los circuitos de primer orden RC y RL, en su mayora presentan la siguiente forma:

dx  ax ! f (t ) dt

Teniendo en cuenta el mtodo exponencial, esta ecuacin se puede resolver directamente para x (t):

Multiplicando ambos lados de la ecuacin por e-at:

e at

dx dx d d at  e at ax ! f (t )e at e at  ae at ax ! xe at xe ! e at f (t ) dt dt dt dt

Al integrar desde - g hasta t > 0, resulta:

xe ! e aX f (X )dX
at g

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xe ! e f (X )dX 
at aX g

0

e aX f (X )dX
0

El primer trmino del resultado de la derecha es una constante, por que los lmites entre los que se evalan la integral son constantes, quedando la ecuacin como:

xe ! K 
at

e aX f (X )dX Dividiendo entre e at

0

x(t ) ! Ke

 at

e
0

 a ( t X )

f (X )dX

La constante se puede determinar por medio de las condiciones iniciales.

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