TEMAS: Qu son? Funcionamiento Clasificacin Aplicacin Qu considerar para elegir el actuador adecuado?

Hidrulicos:

Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecnica

-Anlogos a los neumticos, en ambos casos se trata de un fluido, pero en este caso el fluido es aceite y presenta unas caractersticas distintas.

a)Motores hidrulicos: -Pueden ser de engranajes, de aletas y de pistones b)Cilindros hidrulicos: -Este tipo de dispositivos va siempre asociado a una vlvula que controla el flujo del fluido a una cara u otra del pistn.

Neumticos:

INSTRUCCIONES Tomando las notas que tienes del tema de actuadores llena el siguiente mapa mental, con las anotaciones adecuadas y las relaciones que se requieran

Suministran energa mecnica y difieren en particular por su energa de activacin que puede ser elctrica, neumtica o hidrulica.

ACTUADORES

-Especialmente aptos para el mando continuo -La fuente de energa de este tipo de elementos es aire a presin

-Corriente Continua: Se Utilizan en Elctricos: casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la -Los mas manejables velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un -Instalacin ms simple -Transformar energa elctrica toque de arranque elevado. -Paso a paso: ideales para la en mecnica. construccin de mecanismos en -Utilizados en la industria donde se requieren movimientos muy precisos.

a)Motores neumticos: -Ligeros y compactos -Pueden trabajar hasta 120 C de temperatura -Soportan sobrecarga b)Cilindros neumticos: -Su comportamiento es anlogo al de los motores neumticos -El movimiento de actuacin es rectilneo.

CARACTERSTICAS

NEUMTICOS

HIDRULICOS

ELCTRICOS

TERMICOS solar o estelar Calentamiento de resistencia elctrica Calentamiento por decaimiento radioactivo Calentamiento por golpes de partculas Reacciones qumicas exotrmicas Friccin mecnica

Energa de Activacin CLASIFICACIN DE LOS Aire comprimido

Liquido Energa elctrica ACTUADORES Y SUS CARACTERSTICAS Captura de radiacin

Aplicaciones Principales

- Industria del automvil, aeronutica, ferroviaria, naval, aeroespacial, maderera

excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como: Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura

Actuador termo hidrulico.

Ventajas

-Son econmicos

-Soportan grandes cantidades peso

Precisos Fiables Fcil control Sencilla instalacin Silenciosos Potencia limitada

Desventajas

-Costoso Mantenimiento

Su clasificacin

-Motores de corriente continua

Embolo Simple Efecto

Membrana
Membrana enrollable Con amortiguacin interna De vstago pasante Posicionadores De percusin De giro

Cilindros

Doble Efecto

Actuadores Neumticos

Rotacin

De cable

Motor de atletas Motores Mtodo de pistn

De efecto simple: Actuadores Lineales en este tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. Actuadores Hidrulicos

Actuadores rotativos en general denominados motores hidrulicos

el movimiento no es lineal sino de rotacin, dicho movimiento es generado por la presin. Estos motores pueden ser rotatorios u oscilantes

Servomotores de AC Servomotores Servomotores de CC Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

Sncrono Actuadores Elctricos

Asncrono

El motor hbrido de paso: Paso a paso Motores paso a paso Bipolares Motores paso a paso unipolares

Neumaticos
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales de desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido a un vstago que saliendo a travs de una ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro.

Cilindro de simple efecto

El cilindro de simple efecto realiza el trabajo en un solo sentido: - El mbolo se desplaza por la presin del aire comprimido. - Despus retorna a su posicin inicial por medio de un muelle recuperador ( o bien mediante fuerzas exteriores). Como por regla general la longitud de la carrera no supera los 10 cm, que el dimetro de los cilindros es pequeo y el consumo aire es muy poco entonces se suelen aplicar: como elementos auxiliares en las automatizaciones.

Tipos de cilindros simples

Existen tres tipos de cilindros simples
Embolo Mebrana Membrana enrollable

Embolo
El perbunan (un material flexible) recubre el pistn para as conseguir que este cerrado completamente (1-2), El aire comprimido entra empujando el vstago, y comprimiendo el muelle. Los bordes de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro (2-3), Despus el muelle hace volver el vstago a su estado inicial.
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Aplicacin: Este cilindro tan simple se usa para frenar objetos rotativos con mucha velocidad, se aplica sobretodo en los frenos de camiones y trenes, ya que se usa de frenado instantneo de emergencia

Membrana
Funciona igual que el cilindro de embolo pero esta vez no es un embolo sino una membrana que lo sustituye. El vstago se fija al centro de la membrana (1-2), El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana y por consiguiente se empuja el vstago (2-3), La flexibilidad de la membrana la hace volver a su estado inicial
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Aplicacin: Sus aplicaciones son extensas, sobretodo en la fabricas de automatizacin. Se podra usar para estampar, remachar o fijar por ejemplo.

Membrana enrrollable
Este cilindro es muy parecido al cilindro de membrana, pero el vstago puede salir mucho ms (unos 5 o 8 cm). A parte el rozamiento es mucho menor (1-2), El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana, comprimiendo el muelle y por consiguiente empujar el vstago (2-3), La flexibilidad de la membrana y el efecto del muelle hace volver la membrana a su estado inicial.
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