Notas de Aula Aula 9 Momento Linear e Centro de Massa

Prof. Antonio Carlos Curso de Fsica geral I Curso de Fsica

Centro de Massa: Considere um sistema formado por partculas que, por enquanto, podemos supor que estejam dispostas de forma discreta. Dizemos que um sistema discreto quando possvel identificar cada um de seus constituintes. A figura exemplifica o que se chama de um sistema discreto de partculas. Muito bem: queremos encontrar o CENTRO de MASSA deste sistema, utilizando a definio dada abaixo,

RCM

mi ri
N i 1 N

mi
i 1

1 M

mi ri
N i 1

onde, mi a massa da i-sima partcula localizada pelo vetor posio ri e M a massa total do sistema.

Encontrar o CM para o sistema de 3 partculas.

1 RCM um VETOR porque sob o signo da somatria no numerador, tambm existe uma grandeza vetorial, dada pelo produto da massa pelo partcula. 2 No necessariamente existe massa no CENTRO DE MASSA, conforme mostra o exemplo discutido. 3 O centro de massa de um sistema uma propriedade do sistema e independe da escolha da origem do sistema de coordenadas. Entretanto, o vetor DEPENDE desta escolha. Isto pode ser provado matematicamente, embora um exemplo simples possa nos convencer. O CM de um cubo homogneo coincide com seu centro geomtrico independentemente da escolha da origem do sistema de coordenadas. Porm, o valor de RCM , que localiza o CM no espao, depende dessa escolha. 4 Muitas vezes conveniente usar as componentes do vetor RCM= (XCM i + YCM j + ZCM k) dadas em coordenadas cartesianas

5 Voc provavelmente j ouviu a expresso centro de gravidade (CG). Existe diferena entre o CM e o CG? Bem, a definio de CM no faz referncia alguma a campo gravitacional e, portanto, ela completamente geral. Quanto ao CG, ele s coincide com o CM em campo gravitacional uniforme. Em situaes usuais, prximas superfcie da Terra, pode-se considerar que ambos se referem ao mesmo ponto, mas conceitualmente so definies distintas.

Nos casos de distribuio contnua de massa (em oposio ao caso discreto), podemos definir o CM, por exemplo, para um corpo rgido, como mostrado abaixo: A idia muito semelhante quela utilizada em Clculo: transformar a somatria em uma integral com auxlio de um processo limite. Neste caso, o corpo rgido subdividido em elementos infinitesimais de massa, dm, localizados por um vetor posio r.
r dm 1 r dm RCM dm M

1 xdm M 1 YCM ydm M 1 Z CM zdm M X CM

Em um disco homogneo de massa MTotal, raio 2R e espessura L, feito um furo circular de raio R, como mostrado abaixo. Encontrar o CM do disco. Se voc colocar o disco menor novamente no orifcio, o centro de massa do sistema est localizado na origem (XCM =0,YCM=0) pela simetria do problema. Esse centro de massa composto de duas contribuies: uma devida massa M (massa do disco maior com o orifcio) e outra devida massa m do disco menor. Chamamos MTotal=M+m.

Segunda Lei de Newton para um sistema de partculas:

Fext MaCM
1 - Fext a soma vetorial de todas as foras externas que agem sobre o sistema. As foras internas se cancelam. 2 M a massa total do sistema, no temos alterao da massa do sistema fechado. 3 aCM a acelerao do centro de massa.

Fext, x MaCM , x Fext, y MaCM , y Fext, z MaCM , z

Queremos agora analisar como evolui o CM de um sistema de partculas. Para isso, utilizaremos uma distribuio discreta de massa, formada, por exemplo, de N partculas. Podemos supor que, no instante inicial, a configurao do sistema seja dada da forma como ilustrada na figura abaixo. medida que o tempo passa, as partculas variam suas posies, e, por essa razo, a posio do CM tambm deve variar.

 Fext MaCM

dP dt

LEI da CONSERVAO do MOMENTO LINEAR

Se a resultante externa que atua sobre um sistema de partculas nula, ento o momento linear total desse sistema permanece constante. SOMENTE H A CONSERVAO da ENERGIA MECNICA SE ATUAREM FORAS CONSERVATIVAS.

O MOMENTO LINEAR SE CONSERVA QUANDO A RESULTANTE EXTERNA FOR NULA.

Em sntese, pode ocorrer a CONSERVAO do MOMENTO LINEAR sem que ocorra a CONSERVAO da ENERGIA MECNICA.

P constante (Sistema isolado e fechado) Pi Pf mvCMi mvCMf (Sistema isolado e fechado)

IMPULSO:

dv d (mv ) dp FR ma m dt dt dt pf tf dp FR dp FR dt dp F (t )dt dt pi ti
pf

dp p f pi p F (t )dt I (Impulso)
ti

tf

pi

A variao do momento linear de uma partcula igual ao impulso da fora resultante que atua sobre ela