Ecuaciones Diferenciales

Alexandra Banegas de Guardado

Primer Parcial
Conceptos Bsicos EDO de primer orden Aplicaciones de EDO EDO lineales de orden superior

Introduccin
La palabra diferencial y ecuaciones sin duda indican resolver alguna clase de ecuacin que contiene derivadas. De hecho, una de las tareas en este curso ser resolver ecuaciones del tipo

Conceptos Bsicos
Ecuacin diferencial(ED) - contiene las derivadas de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes.

Definiciones
Para referirse a las ecuaciones diferenciales, se clasifican como: 1. Por tipo 2. Por orden 3. Por linealidad

Conceptos Bsicos
Ecuacin diferencial ordinaria (EDO)contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.

Conceptos Bsicos
Ecuacin diferencial parcial (EDP)contiene una o mas derivadas parciales de una o mas variables dependientes de dos o mas variables independientes.

Notacin de Leibniz
Las derivadas ordinarias se escriben con la notacin de Leibniz

Pero se puede utilizar con el smbolo de prima (y)para denotar slo las tres primeras derivadas.

Notacin de Punto
En ciencias fsicas e ingenieras a veces se usa para denotar derivadas con respecto al tiempo t. As que la ecuacin

se convierte en

Notacin de Subndice
Las derivadas parciales suelen denotarse mediante una notacin de subndice que indica las variables dependientes, por ejemplo la ecuacin

se convierte en

Clasificacin segn el Orden

El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la derivada mayor de la ecuacin, por ejemplo

es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

Clasificacin segn el Orden

En smbolos, la ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden de una variable dependiente, se puede expresar mediante la forma general

donde F es una funcin de valores reales de n+2 variables:

Clasificacin segn la Linealidad

Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es lineal si F es lineal en y, y,, y(n). Esto significa que una EDO de orden n es lineal cuando

Clasificacin segn la Linealidad

Una ecuacin diferencial ordinaria no lineal es simplemente una que no es lineal. *

(1-y) el coeficiente depende de y

Conceptos Bsicos
Solucin de una EDO cualquier funcin h(x), definida en un intervalo I y con al menos n derivadas continuas en I, que al sustituirse en una EDO de n-simo orden reduce la ecuacin en una identidad. Puede ser

Conceptos Bsicos
a) explcita la variable dependiente se expresa solamente en trminos de la variable independiente y constantes. b) implcita- la solucin tiene la forma G(x,y) = O

Solucin Implcita de una EDO

Definicin Una relacin G(x,y)= 0, es una solucin implcita de una ecuacin diferencial ordinaria en un intervalo I, siempre que exista al menos una funcin que satisface tanto la relacin como la ecuacin diferencial en I.

Ecuaciones Diferenciales Captulo 2

2.2 Variables Separables

EDO de variables separables

Se dice que una EDO de primer orden de la forma

es separable o de variables separables.

Mtodo de solucin
Dada una ecuacin de variables separables, 1. Exprese en la forma

2. Transfrmela en dy/h(y) = g(x)dx 3. Integre ambos lados para encontrar la solucin.

Variables Separables
Ejemplo: Resuelva la ecuacin diferencial

Variables Separables
Paso 1: Se separan las variables con su respectivo diferencial, recuerde que K es constante.

Variables Separables
Paso 2: Se integra a ambos lados,

Variables Separables
Paso 3: Se despeja para Q en funcin de t.

Soluciones
Esta solucin representa a una familia de soluciones. Si tiene un parmetro, c, se llama uni paramtrica. Si tiene dos parmetros c yk, se llama bi paramtrica. Si la solucin no tiene parmetros, se dice que es no-paramtrica.

Ecuaciones Diferenciales Captulo 2

2.3 Ecuaciones Lineales

EDO lineal
Se dice que una EDO de primer orden de la forma

es una ecuacin lineal en la variable dependiente y. Si g(x) = 0, se dice que es homognea, de lo contrario, es no-homognea.

Mtodo de solucin
1)Transforme la ecuacin en dy/dx + p(x) y = f(x)

2) Determine el factor integrante

Mtodo de solucin
3. Multiplique dy/dx + p(x) y = f(x) por el factor integrante , lo que la convierte en

4. Integre ambos lados para encontrar la solucin.

Ecuaciones Lineales
Ejemplo: Resuelva la ecuacin diferencial

Ecuaciones Lineales
Paso 1: Dividir toda la ecuacin por la expresin que acompaa a dy/dx

Ecuaciones Lineales
Paso 2: Se calcula el factor integrante

Ecuaciones Lineales
Paso 3: La solucin de la ecuacin diferencial es:

Ecuaciones Lineales
Paso 4: Se integra y finalmente se despeja para y.

Trmino Transitorio
Se dice que es un trmino transitorio, porque

Ecuaciones Diferenciales Captulo 2

2.4 Ecuaciones Exactas

EDO exacta
Una expresin M(x,y) dx + N(x,y) dy es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin f(x,y) definida en R. M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es exacta si la expresin del lado izquierdo es una diferencial exacta.

Comprobacin
Una EDO es exacta si y solo si

Ecuaciones Exactas
Ejemplo: Resuelva la ecuacin diferencial

Ecuaciones Exactas
Paso 1: Se identifica M y N y se calculan las derivadas parciales, si stas no son iguales se calcula el factor integrante.

Ecuaciones Exactas
Paso 2: Existe una funcin f(x,y) tal que

Ecuaciones Exactas
Paso 3: Se integra la ecuacin

y se obtiene

Ecuaciones Exactas
Paso 4: Si se saca la derivada parcial con respecto a y de y luego se igual al resultado con N(x,y), se obtiene,

Ecuaciones Exactas
Paso 5: Con el resultado

se puede observar que

Finalmente

Ecuaciones Exactas
Si Se tiene que calcular el factor integrante:

Utilizando aquella que depende slo de x o solo de y.

Ecuaciones Diferenciales Captulo 2

2.5 Sustituciones

EDO homognea
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es una EDO homognea, si ambas funciones M(x,y) y N(x,y) poseen el mismo grado. Mtodo de solucin: y = ux o x = vy donde u y v son variables dependientes la reducen a una de variables separables.

Sustitucin: ED homognea
Ejemplo: Resuelva la ecuacin diferencial

Sustitucin: ED homognea
Paso 1: Divida la ecuacin diferencial por x

y se obtiene

Sustitucin: ED homognea
Paso 2: La sustitucin es :

Por lo tanto

Sustitucin: ED homognea
Paso 3: Se sustituye y y dy/dx en la ecuacin original, teniendo:

Se multiplica la ecuacin anterior por u2

Sustitucin: ED homognea
Paso 4: Simplificando se tiene

Se calcula el factor integrante

Sustitucin: ED homognea
Paso 5: La solucin es:

Integrando el lado derecho

Despejando para u

Sustitucin: ED homognea
Paso 6: Finalmente se sustituye u por y

Ecuacin de Bernoulli
La EDO donde n es cualquier nmero real, n 0 o n1, se llama ecuacin de Bernoulli. Mtodo de solucin: Exprese la EDO como La sustitucin u = la reduce a una lineal.

Otra reduccin a variable separables

La EDO dy/dx = f(Ax + By + C),
puede reducirse a una EDO de variables separables haciendo la sustitucin u = Ax + By + C

Factores integrantes
Sea M(x,y) dx + N(x,y) dy una EDO. a) Si , entonces es un factor integrante. b) Si , entonces es un factor integrante.

Ecuaciones Diferenciales Captulo 4

4.3 Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes

EDO lineales de orden superior (EDL)

Un problema de valor inicial (PVI) de nsimo orden es Resuelva: Sujeta a:

Existencia de una solucin nica

Sean continuas en un intervalo I, y sea para toda x en este intervalo. Si x = x0 es cualquier punto en este intervalo, entonces una solucin de y(x) del PVI existe en el intervalo y es nica. Los valores de x, tal que , se llaman puntos singulares.

Problema de valores en la frontera (PVF)

Es una EDO lineal de la forma

en el que la variable y o sus derivadas se especifican en diferentes puntos: y(a) = ya, y(b) = yb ,.. y(n) = yn y se llaman condiciones de frontera.

Ecuaciones homogneas y no homogneas

Homognea

No homognea

Dependencia lineal e independencia

Un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes no todas cero, tales que para toda x en el intervalo. Si el conjunto no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

Wronskiano
Suponga que cada una de las funciones poseen al menos n-1 derivadas. El determinante
y1 1 1
(1)

y2 . .. yn 2 . 2
(1)

.. ..

(1)

se llama el wronskiano de las funciones.

Wronskiano
Si el wronskiano es distinto de cero, las funciones son linealmente independientes.
Se lo contrario, el conjunto de funciones es linealmente dependientes.

Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto de n soluciones linealmente independientes (l.i.) de la EDL homognea de n-simo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones y donde las ci son constantes arbitrarias, es una solucin general de la EDL.

Principio de superposicin para EDL homogneas

Sean soluciones de la ED homognea de n-simo orden en un intervalo I. Entonces la combinacin lineal
donde las ci son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el intervalo.

Homogneas con Coeficientes Constantes

Se considera el caso especial de la ecuacin de segundo orden

donde a, b y c son constantes.

Homogneas con Coeficientes Constantes

Caso 1: Races Reales Distintas Bajo la suposicin de que la ecuacin tiene dos races reales distintas m1 y m2, se deduce que la solucin general es:

Homogneas con Coeficientes Constantes

Caso 2: Races Reales Repetidas Cuando m1 = m2, se deduce que la solucin general es:

Homogneas con Coeficientes Constantes

Caso 3: Races Complejas Conjugadas Si m1 y m2 son complejas, se deduce que la solucin general es:

siendo

Ecuaciones Diferenciales Captulo 4

4.4 Mtodo de Superposicin

Solucin general de una EDL no homognea

Sea yp cualquier solucin particular de la EDL no homognea de n-simo orden y sea un conjunto fundamental de soluciones de la EDL homognea relacionada en I. Entonces la solucin general de la ecuacin en el intervalo es y se le llama la funcin complementaria.

Lineal No Homogneas
Para resolver una ecuacin diferencial lineal no homognea.

Para resolverla se determina la funcin complementaria yc y una solucin particular yp y despus se escribe la solucin general

Lineal No Homogneas
Ejemplo: Resuelva

Paso 1: Se resuelve la ED relacionada

Lineal No Homogneas
Las races son Por consiguiente la funcin complementaria yc es:

Lineal No Homogneas
Paso 2: Como g(x) es un polinomio cuadrtico, la funcin particular yp es y sus derivadas correspondientes,

Lineal No Homogneas
Paso 3: Se sustituye en la ecuacin diferencial

y simplificando obtenemos:

Lineal No Homogneas
Paso 4: Resolver el sistema y las soluciones son:

Por tanto la solucin particular yp, es:

Lineal No Homogneas
Paso 5: La solucin general de la ecuacin que se proporciona es:

Ecuaciones Diferenciales Captulo 4

4.6 Variacin de Parmetros

Variacin de Parmetros
Para adaptar el mtodo de variacin de parmetros de una ecuacin diferencial de segundo orden

Se empieza por escribir le ecuacin en forma estndar

Variacin de Parmetros
Ejemplo: Resuelva la ecuacin diferencial

Variacin de Parmetros
Paso 1: Se calcula las races de la ecuacin auxiliar

La funcin complementaria es

Variacin de Parmetros
Paso 2: Con

Ahora se calcula

Variacin de Parmetros
Paso 3:

Seguido se calcula

Variacin de Parmetros
Paso 4: Por consiguiente

Al sustituir en tenemos

Variacin de Parmetros
Paso 5: Finalmente escribimos la ecuacin

Ecuaciones Diferenciales Captulo 4

4.7 Ecuacin de Cauchy-Euler

Ecuacin de Cauchy-Euler
Es una ecuacin diferencial de la forma,

Donde los coeficientes an, an-1,,a0 son constantes.

Ecuacin de Cauchy-Euler
Las soluciones generales de la ecuacin homognea de segundo orden

Se resuelve mediante variacin de parmetros, una vez que se determina la ecuacin complementaria yc.

Ecuacin de Cauchy-Euler
Mtodo de solucin, se prueba una solucin de la forma y=xm, donde m es un valor que se debe determinar, cada trmino de una ecuacin Cauchy-Euler se convierte en un polinomio en m multiplicado por xm

Ecuacin de Cauchy-Euler
Caso I: Sean m1 y m2 las races reales de (1) con m1m2. Entonces y1=xm1 y y2=xm2 forman un conjunto fundamental de soluciones, por consiguiente, la solucin general es:

Ecuacin de Cauchy-Euler
Ejemplo 1: Resuelva la ecuacin diferencial

Ecuacin de Cauchy-Euler
Paso 1: Supongamos

Ecuacin de Cauchy-Euler
Paso 2: Se sustituye en la ecuacin diferencial

Factorizando se obtiene,

Ecuacin de Cauchy-Euler
Paso 3: Finalmente,

Factorizando
Lo que implica que la solucin es:

Ecuacin de Cauchy-Euler
Caso II: Si las races son repetidas, es decir m1=m2 Entonces, la solucin es:

Ecuacin de Cauchy-Euler
Ejemplo 2: Resolver la ecuacin diferencial

Ecuacin de Cauchy-Euler
Paso 1: Sustituyendo y = xm, y sus derivadas correspondientes tenemos:

Ecuacin de Cauchy-Euler
Paso 2: Simplificando y factorizando, se llega a tener:

siendo

Ecuacin de Cauchy-Euler
Paso 3: Finalmente la solucin queda escrita:

Ecuacin de Cauchy-Euler
Caso III: Si las races son complejas de la forma

Entonces, la solucin es:

Ecuaciones Diferenciales
1.3 Ecuaciones Diferenciales como modelos matemticos

Aplicaciones
Crecimiento y decaimiento Enfriamiento y calentamiento Mezclas Circuitos en serie Ecuacin logstica Reacciones qumicas

Modelos Matmticos
Por lo comn es deseable describir el comportamiento de algn sistema o fenmeno de la vida real, ya sea fsico, sociolgico o incluso econmico, en trminos matemticos. La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama modelo matemtico.

Dinmica Poblacional
Mientras ms gente haya en el tiempo t, ms gente habr en el futuro. En trminos matemticos, si P(t) denota la poblacin en el tiempo t, entonces esta suposicin se puede expresar como

donde k es una constante de proporcionalidad.

Desintegracin Radiactiva
Se supone que la rapidez dA/dt a la que se desintegran los ncleos de una sustancia es proporcional a la cantidad (con ms precisin, el nmero de ncleos) A(t) de la sustancia restante en el tiempo t:

Ley de Enfriamiento
Si T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el tiempo t, Tm la temperatura del medio circundante y dT/dt la rapidez a la cual cambia la temperatura del cuerpo y k es una constante de proporcionalidad

Propagacin de una enfermedad

k es la constante de proporcionalidad. Suponga que una comunidad pequea tiene una poblacin fija de n personas. Si se introduce una persona infectada en esta comunidad, entonces se podra argumentar x(t) y y(t) se relacionan mediante x + y = n+1

Mezclas
El mezclado de dos soluciones de diferente concentracin da lugar a una ecuacin diferencial de primer orden para la cantidad de sal contenida en la mezcla.

Mezclas

Rentrada= concentracin de sal en el flujo de entrada x rapidez de entrada de la sal Rsalida= concentracin de sal en el flujo de salida x rapidez de salida de la sal

Circuitos en serie
Como la corriente i(t) se relaciona con la carga q(t) en el capacitor mediante i=dq/dt, sumando los tres voltajes y al igualar la suma con el voltaje impreso se obtiene una ecuacin diferencial de segundo orden

Cada Libre
k es una constante positiva de proporcionalidad. Si s(t) es la distancia que el cuerpo cae en el tiempo t desde su punto inicial de liberacin, entonces y=ds/dt y a = dv/dt =d2s/dt2, es una ecuacin diferencia de segundo orden

FIN
PARCIAL 1