Curso: Profesora: Alumno:

LIMA PER 2011 -II

INICIO
EGIPCIOS
unieron

ROBTICA
Se fija

AOS 50` Se desarroll

Brazos Mecnicos
A las

Industria textil (XVIII)

Inventan una

Inteligencia Artificial
Emulacin

Procesamiento de informacin humana

con Computadoras electrnicas

Estatuas de dioses

Mquina textil

Es

una mquina controlada por ordenador y programada para moverse

programabilidad ROBOT Elementos son: Capacidad mecnica Flexibilidad su Sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difciles, desagradables e incluso peligrosas . Forma Segura

Objetivo

Rpida Precisa

Isaac Asimov

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes.

Aparicin
trmino

Robtica

IT

diseado para expresar emociones

COG SOUJOURNER O LUNAR ROVER Existen

robot de cuatro sentidos

vehculo de turismo con control remotos

Modelos
CYPHER helicptero robot de uso militar

ANZEN TARO

guardia de trfico

ROBOT

Proviene

ROBOTA

Trabajo obligatorio

Karel Capek

Obra teatral (R.U.R)

en

Enero de 1921

en

Praga

1ra generacin 2da generacin Segn su cronologa 3ra generacin

4ta

generacin

Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable, que permite gobernar el movimiento de sus elementos

Brazos Manipuladores

Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.
Robot Joystics

El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Robot ASIMO

Capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a travs de sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).
Robot AIBO

Androides Mviles Segn su arquitectura

zoomrficos
poliarticulados hbridos

Robots con forma humana que Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano.
Robot humanoide

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

Robot Mvil

Considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
Robot Araa

Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados)

Robot Poliarticulados

Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por Conjuncin o por Yuxtaposicin.
Robot hibrido

MECNICA

INTELIGENCIA ARTIFICIAL ROBTICA

ELECTRNICA

INFORMTICA

MATEMTICA

John McCarthy

Marvin Minsky

Se conoce tambin como Inteligencia Artificial simblicodeductiva e Inteligencia Artificial dbil. Est basada en el anlisis formal y estadstico del comportamiento humano ante diferentes problemas

La inteligencia computacional (tambin conocida como Inteligencia Artificial su simblicainductiva e Inteligencia Artificial fuerte) implica desarrollo o aprendizaje iterativo (p.ej. modificaciones iterativas de los parmetros en sistemas conexionistas). El aprendizaje se realiza basndose en datos empricos. Algunos mtodos de esta rama incluyen

Las maquinas pensantes son aquellas en la cual tienen la capacidad de solucionar algunos problemas que se les presenten y as resolverlo con ayuda de un monitoreador.

Los sistemas expertos actan en funcin de normas que regulan una relacin con el usuario; su misin no es sustituir a la persona encargada de realizar determinada tarea, sino tener la posibilidad de operar sobre la base de sus conocimientos en ausencia de ella

BANCO DE CONOCIMIENTOS . El primero de ellos es el conjunto de datos que posee el sistema EL MOTOR DE INFERENCIA se define como el mecanismo de razonamiento, que opera en una fase intuitiva y en otra deductiva

COMPONENTES DE LOS SISTEMAS EXPERTOS

MDULO DE ADQUISICIN Es el elemento que permite al especialista instruir al sistema transmitindole sus conocimientos LA INTERFAZ DE INTERPRETACIN permite al sistema explicarse sobre el camino seguido hasta llegar a determinada conclusin.

El principio de incompatibilidad de los sistemas complejos fue formulado en 1972 por Zadeh

Explica que si nosotros hacemos una investigacin en la algo a profundidad el resultado sera mas impreciso

Al aumentar la complejidad, las posibilidades de expresamos con exactitud y pertinencia disminuyen

No resulta adecuado trabajar con valores numricos 1 y O, propios de la lgica binaria, sino con variables lingsticas. En definitiva, se trata de operar en sistemas donde los fenmenos no se describen analticamente, sino que son caracterizados de modo descriptivo o lingstico.

APLICACIONES DE LA ROBTICA

APLICACIONES DE LA ROBTICA
ROBOTS QUIRRGICOS ROBOTS DE ALMACENAJE Y DISTRIBUCIN DE MEDICAMENTOS ROBTICA EN LA MEDICINA ROBOTS DE REHABILITACI N Y PROTESIS

ROBTICA EN EL ESPACIO

APLICACIONES DE LA ROBTICA

ROBTICA EN LA EDUCACIN

ROBOTS INDUSTRIALES MANIPULADORE S

ROBTICA EN LA INDUSTRIA

ROBOTS DE REPETICIN Y APRENDISAJE

ROBOTS POR CONTROL A COMPUTADORA

ROBOTS INTELIGENTES

APLICACIONES DE LA ROBTICA
ROBOTS DE ALMACENAJE Y DISTRIBUCI DE MEDICAMENTOS

ROBTICA EN LA MEDICINA

ROBOTS QUIRRGICOS

ROBOTS DE REHABILITACI N Y PROTESIS

APLICACIONES DE LA ROBTICA
ROBOTS INDUSTRIALES MANIPULADORE S ROBOTS DE REPETICIN Y APRENDISAJE

ROBTICA EN LA INDUSTRIA

ROBOTS POR CONTROL A COMPUTADORA

ROBOTS INTELIGENTES

APLICACIONES DE LA ROBTICA
ROBTICA EN LA EDUCACIN

ROBTICA EN EL ESPACIO

ROBTICA EN LA FICCIN

ROBTICA EN LA FICCIN
ROBOTS EN LA MITOLOGA

ROBTICA EN LA FICCION

ROBOTS EN LA LITERARTURA

ROBOTS EN LA CINEMATOGRAF A

ROBOTS EN LA SOCIEDAD DEL FUTURO

MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIN!