Minicentral Hidroelctrica

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Descripcin general de las minicentrales hidroelctricas

Centrales Hidroelctricas de Baja potencia

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El recurso hdrico en pequeas explotaciones

Caudal Desnivel Turbina Generador = Energa elctrica Por medio de canalizaciones se hace una derivacin del caudal del rio (respetando el caudal ecolgico) Se conduce el agua de forma que se consiga un desnivel respecto al nivel del rio. El salto de agua mueve una turbina. Energa potencial -> Energa mecnica La turbina mueve el generador. Energa mecnica -> energa elctrica Se acondiciona la energa elctrica y se acopla a la red

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Cantidad de energa

La cantidad de energa que se puede conseguir, viene dado por:

Pn = 9,8 Qn Hn Rtur Ralt Donde "Pn" es la potencia nominal medida en KVA; "9,8" es la aceleracin de la gravedad, en m/s2; "Qn" es el caudal de equipamiento o caudal nominal, en m3/s; "Hn" es la altura de salto neto, 4/29/12

Cantidad de energia
Energia conseguida 158 KVAs 160 KVAs 640 KVAs 320 KVAs 1600 KVAs 320 KVAs 2560 KVAs Altura del Salto 2m 10m 10m 20m 20m 40m 40m Rendimiento Rendimiento Caudal turbina generador 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 10m3/s 2m3/s 8m3/s 2m3/s 10m3/s 1m3/s 8m3/s

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Partes mas importantes de una Minicentral Hidroelctrica

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Partes mas importantes de una Minicentral Hidroelctrica

Azud Canal de derivacin cmara de carga Rejilla- rastrillo oleo hidrulico Casa de maquinas Turbina y alternador Control Automtico Cuadro de control Medida de energa 4/29/12 Cuadro auxiliar

Azud, canal de derivacin y cmara de carga

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Rejilla y vlvula de aislamiento

A la entrada de la casa de mquinas, suele haber una rejilla que evite la entrada de broza En las centrales ms automatizadas suelen ser accionadas por un cilindro oleohidraulico para su limpieza Compuerta y vlvula de aislamiento, para secar la central y reducir y La vlvula de mariposa representada en abaratar el mantenimiento la foto tiene incorporado el accionamiento hidrulico,
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as como un contrapeso de cerrado, de forma que ante una emergencia se cierre la vlvula. Esta especialmente diseada para aplicaciones de cierre de tuberas forzadas en centrales hidroelctricas

Casa de mquinas

Su misin principal es la de proteger a los equipos elctricos y mecnicos de la intemperie.

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Turbina y generador
El agua entra en la casa de mquinas y mediante una conduccin forzada se lleva hasta la turbina La turbina transforma la energa potencial y cintica del agua en mecnica de 4/29/12 rotacin

Turbina tipo Pelton

Turbina y generador

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La turbina se acopla a un generador por medio de una reductora o un multiplicador, segn caractersticas. El generador ser sncrono o asncrono, en funcin de la potencia generada.

Generador sncronoasncrono

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Asncrono Para potencias Utilizado para Sncrono bajas potencias altas Son equipos Requieren ms simples que equipo de los sncronos sincronismo Requieren Una vez bateras acopladode condensadores mediante la para acoplarse a excitatriz la red controlas la

Control automatico
La mayora de pequeas centrales se llaman fantasmas, es decir, trabajan sin personal permanente. Control y visualizacin de los parmetros ms importantes desde PCs locales o remotos Sistema de control de funcionamiento sin personal Sistemas modulares y basados generalmente en PLCs 4/29/12

Turbinar en horas puntas

Cuando hay caudal de agua suficiente, se turbina durante todo el da, para sacar el mayor rendimiento a la central. Si el caudal de agua es limitado, entonces se turbinar a la mxima potencia a ser posible en horas punta, donde el precio de KW/h es un 40% mayor al del resto del da El control automtico debe ser capaz de saber la cantidad de agua que hay en la presa, para saber si debe turbinar durante todo el da, durante las horas punta, o si debe hacerlo con potencia variable segn el 4/29/12 horario

Descripcin del control y automatizacin de la minicentral hidroelctrica del rio Barbedillo.

Control y automatizacin de la central hidroelctrica

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Central Hidrulica del rio Barbedillo

puesta en marcha por la empresa Electrotcnica del Urumea S.A. La central consta de su correspondiente azud, que canaliza el agua a travs de un canal (tubera subterrnea en este caso) hasta una turbina tipo Francis. La turbina est acoplada a un alternador sncrono de 1290kW que 4/29/12 se conecta a la red de Iberdrola por

Necesidades de automatizacin
Se requiere un sistema dotado de un equipo de sincronizacin del generador con la red para su acoplamiento Control y visualizacin de los parmetros ms importantes de funcionamiento de la central a distancia Control de la energa reactiva que se cede a la red 4/29/12

Proteccion es trafo

Nivel aceit e PLC

Control Temperatu ra PLC

Control Embalamie nto PLC

Alarmas

Turbin a Control de Alabes de la turbina

Multipl icador

Generad or

Excit atriz

Encod er

PLC

Cuadro General Trafo

Equipo de Sincronis mo

Nivel de Agua en camara de carga 4/29/12

Comuni ca ciones

Cuadro de Medida Red Electrica

PLC Omron C200H

Es un autmata de tipo medio, con un mximo de 480 entradas/salidas Son necesarias entradas analgicas para el control de temperatura y niveles. (Tarjeta C200HMAD01) Gestiona la supervisin y las alarmas del sistema Controla la vlvula de alabes del sistema, para mayor o menor velocidad de la turbina y el control de excitacin, para una potencia reactiva dentro de los limites establecidos. Control de embalamiento en caso de apertura con la red Comunicaciones con equipos remotos 4/29/12 Sern necesarios tambin mdulos especficos

PLC Omron C200H control de temperatura

Control de los devanados del generador, de casquillos y rodamientos del multiplicador y turbina y transformador Control de temperatura mediante PT100

- Variacion de la resistencia en funcin de la temperatura PTC (coeficiente positivo) - 100 ohms = 0 ; 138,5 ohms = 100 4/29/12

PLC Omron C200H control de temperatura

Las PT100 son un estndar en la industria, muchos generadores, en la caja de bornas, presentan conexiones de PT100 internas integradas en los devanados Los PLCs ms modernos, cuentan con entradas y software preparado para las PT100
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PLC Omron C200H control de temperatura

En nuestro caso, no contamos con entradas dedicadas a PT100 en nuestro PLC Necesitamos un convertidor PT100 Multitud de convertidores PT100, a 420ma; 0-10ma, 0-10V

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Convertidor PT100

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PLC Omron C200H - control del generador

Para controlar la tensin y frecuencia que suministra el generador necesitamos controlar dos parmetros bsicos. Tensin = excitatriz Frecuencia = velocidad del generador La velocidad del generador la 4/29/12 controlaremos por medio de la

PLC Omron C200H control de alabes de la turbina

Se debe controlar el caudal por medio de una vlvula La vlvula estar accionada por un cilindro hidrulico que abra o cierre la vlvula en funcin de una seal El PLC dar una seal analgica (4-20ma) proporcional a la posicin de la vlvula 4/29/12

PLC Omron C200H control de alabes de la turbina

Deposito hidrulico Control de niveles Control de presin y temperatura electrovlv ula Circuito hidrulico PLC Control de posicin

Bomba aceite

Seal de control (0-10v) Cilindro hidrulico

Vlvula de control de turbina

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PLC Omron C200H Control circuito hidrulico

Bomba de aceite

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El PLC controlar mediante una seal analgica la electrovlvula que dar ms o menos paso a la bomba de aceite y abrir ms o menos el cilindro que controla la turbina El PLC adems se encargara del control del nivel del deposito de aceite, la presin en la bomba y verificar que la posicin del la vlvula es la deseada.

PLC Omron C200H - control del generador

El PLC recibir seales desde el cuadro general con los parmetros de tensin y frecuencia del alternador Adems, el PLC recibir una seal de un encoder incremental, que le de una seal proporcional a la velocidad del generador y turbina.

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PLC Omron C200H - control de la excitacin

Una vez conectado a la red, la excitacin variar la cantidad de energa reactiva que se cede a la red El control de la excitacin del alternador, se hace por medio de unos reguladores. Estos reguladores, aceptan seales estndar como 0-10 voltios. El PLC distribuir la seal al regulador y este alimentar el rotor 4/29/12

PLC Omron C200H - control de la excitacin

Un algoritmo PID con parmetros bien programados, para no tener una respuesta con un sobrepasamiento alto o una respuesta excesivamente lenta. En este caso, necesitamos una respuesta que no sea excesivamente lenta, pero tampoco nos interesa una respuesta con sobrepasamiento.

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PLC Omron C200H - control de la excitacin

Este es un regulador comercial, para alternadores asncronos -Presenta diferentes caractersticas de regulacin, as como de proteccin para la excitatriz -La entrada ST4 puede ajustar mediante un potencimetro la excitacin del rotor, o mediante una tensin 0-10v (segn datasheet) -Haciendo uso de la entrada ST4, podemos conectar una salida analgica con control PID desde el PLC hasta el regulador R230 y de esta forma controlar la excitatriz.
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PLC Omron C200H - control de la velocidad, encoder incremental

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Omron presenta una amplia oferta de encoders. El modelo E6H-C en concreto es un modelo resistente al agua

Equipo de sincronismo
Para no cargar al PLC con la tarea de sincronismo del generador con la red, existen dispositivos integrados que hacen esta funcin. Existe una amplia gama de productos, ms o menos sofisticados a tal efecto, los ms simples que te indican el momento de sincronismo, por un sistema de lmparas, o los ms complejos, que tienen regulacin PID para la excitatriz y control de 4/29/12 velocidad del generador,

Equipo de sincronismo Selco c6200

Equipo presentado para instalarse en armarios elctricos Se encarga de la sincronizacin del equipo y del reparto de carga (activa / reactiva) Elementos de seguridad para potencia inversa o perdida de excitacin Monitorizacin de frecuencia Entradas y salidas programables Diferentes interfaces compatibles Cuenta con un sicronoscopio para el control manual Tiene salidas programables que pueden usarse como elementos de medida Interface Modbus RS485 para conexin con 4/29/12 PC PLC o

Equipo de sincronismo Circuitor Synchro max PID

Medida y visualizacin directa de la tensin y frecuencia de generador y red Control PID de la velocidad del generador mediante salida de pulsos incorporados Sincronoscopio para modo manual

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PLC Omron C200H Nivel de agua en cmara de carga

El nivel de agua se puede controlar por diferentes tipos de sensores, flotadores, etc La cmara de carga, canal y presa, se encontrarn lejos de la central, por lo que un equipo RF o alguna comunicacin va radio ser necesaria Siemens ofrece medidores 4/29/12 multipunto para tanques idneos

Control de nivel de agua Siemens SITRANS LU

Son controladores basados en ultrasonidos, buena resolucin, salidas analgicas, diferentes rangos de alimentacin 4/29/12

Ofrecen multitud de rangos de medida (desde 0,3m hasta 60m) Margen de tolerancia muy pequeo Diferentes mdulos de comunicaciones disponibles

Control de nivel de agua Siemens SITRANS LU

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Control de nivel de agua Comunicacin SITRANS LU PLC

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Debido a la distancia fsica entre la central y la cmara de carga, presa y canal La comunicacin por radiofrecuencia puede ser una solucin cmoda y til Omron cuenta con equipos wireless por radiofrecuencia, para distancias no mayores a 60 m (o mayores con repetidores) Un maestro controla varios esclavos

Limpieza de rejilla de entrada

Aprovechando la comunicacin wireless para el control de nivel de presa, canal y cmara de carga, controlaremos desde el PLC central la limpieza de la rejilla a la entrada de la cmara de carga. Un circuito hidrulico, similar al explicado para el control de la turbina, mover un rastrillo entre la rejilla de entrada con la finalidad de 4/29/12 eliminar la broza etc

Cuadro General

Desde el cuadro general tambin podremos realizar las tareas de puesta en marcha o 4/29/12 la central en modo manual paro de

El cuadro general incorporar el equipo de sincronismo, el PLC, tarjetas de E/S, tarjetas de comunicaciones, los aparatos de medida necesarios para el generador, rels y protecciones

Trafo y cuadro de medida

El trafo adaptar la tensiones nominales del generador a las de la red, este tendr que tener unas protecciones determinadas, control de temperatura El cuadro de medida nos dar la cantidad de potencia cedida a la red o consumida en caso de inactividad. Las compaas elctricas exigen una aparamenta determinada y unas protecciones determinadas para el acoplamiento a su red El cuadro de medida debe satisfacer 4/29/12 las exigencias de las compaas

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Esquema propuesto por Iberdrola para la conexin a su red de alta tensin. Aparamenta de medida y de proteccin.

PLC Omron C200H control de embalamiento

Una vez conectado a la red y hecho el sincronismo, la tensin y frecuencia la impone la red. La excitacin controlar la cantidad de energa reactiva que se cede a la red y la cantidad de caudal, es decir, el par con el que se hace girar al motor, la cantidad de energa activa. Si el motor se desconecta de la red por cualquier motivo (salto de interruptor por seguridad) el generador se queda sin carga y tiende a embalarse El PLC debe ser capaz de controlar el embalamiento de la turbina, con suficiente velocidad como para que no sufra ningn elemento Deber disminuir la excitacin y cerrar la vlvula de la turbina y accionar un freno en caso de que sea necesario. Puede usarse un regulador PID

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PLC Omron C200H comunicaciones

Se necesita una comunicacin en ambos sentidos Permita la visualizacin y control de los parmetros necesarios a tiempo real Conexin a equipo local (PC) Conexin a equipo remoto Tarjeta de comunicaciones LK201
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PLC Omron C200H comunicacin PC local

El PLC contar con un modulo de comunicaciones LK201 encargado de proporcionar una salida RS232 RS232 es una norma de comunicaciones
PLC LK201 Mode m RS232 RS232 a RS422 PC local

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Modem Telefoni co

PC remoto

PLC Omron C200H Tarjeta LK201 RS232 / RS422

La tarjeta dota al PLC de una salida de comunicaciones en norma RS232. Se har un cambio de la norma RS232 a RS422 Un modem moderar la 4/29/12 conexin con el PC

PLC Omron C200H conexin PC remoto

Mediante la salida proporcionada por la tarjeta LK201 en norma RS232, conectada a un modem telefnico, podemos establecer contacto desde un PC remoto mediante una lnea de telfono. Gran cantidad de dispositivos de comunicaciones disponibles Comunicaciones de ida y vuelta, visualizacin y control del estado del 4/29/12

PLC Omron C200H Pautas para la programacin del PLC

El PLC permitir el control automtico, manual o semiautomtico de la central. Deber diferenciar el arranque y sincronismo (ejecutado por el equipo de sincronismo) del funcionamiento general de la central. Visualizar el generador durante el funcionamiento general, controlando el caudal de la turbina, la tensin y la frecuencia de red, la energa activa y reactiva cedida a la misma Controlara la excitatriz del generador y la entrada de agua a la turbina para controlar la energa activa y reactiva

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PLC Omron C200H Pautas para la programacin del PLC

Llevar el control y visualizacin de los niveles de consigna en cmara de carga, azud y canal, as como la limpieza de la rejilla de entrada Un sistema de paro de la central Seales de alarmas por temperatura en los sistemas mecnicos, niveles de aceite, presin en los circuitos 4/29/12

Scada

Scada (supervisin, adquisicin y control de datos) Scada es una aplicacin software que corre en el ordenador de control Una pantalla grfica da una idea del estado del sistema y permite introducir consignas o valores de programacin Adems el scada debe ser capaz de recoger los datos de la central en histricos
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Scada

Omron ofrece Fixdmacs, como aplicacin de Scada Las aplicaciones Fixdmacs ofrecen una arquitectura abierta a posibles modificaciones, mejoras o ampliaciones de hardware y software Interfaces grficas simples y efectivas Permite la visualizacin de datos actuales y histricos, as como el control de mquinas y actuadores Dentro del Scada se encuentran las 4/29/12

Minicentral Hidroelctri ca
Jon de la Cruz Ikazategi

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