Centro Nacional de Actualizacin Docente Sistemas de

Control
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Control Secuencial Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistema de Control
Organismos vivos, mquinas y

organizaciones.

En 1948 por Norbert Wiener en Tiene aplicacin en la teora de

su obra: Ciberntica y Sociedad. los mecanismos de control

Se define como:
pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento 5/3/12 predeterminado.
conjunto de componentes que

Clasificacin de los Sistemas de Control

El sistema de control de Lazo

Abierto

Sencillos y de fcil concepcin. Nada asegura su estabilidad ante

una perturbacin. entrada.

La salida no se compara con la Es afectado por las perturbaciones. La precisin depende de la previa

calibracin del sistema.

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Clasificacin de los Sistemas de Control

Sistema de Control a lazo cerrado
Complejos, pero amplios de

parmetros.

La salida se compara con la

entrada y la afecta para el control del sistema. su propiedad de retroalimentacin. variaciones internas.

Estos sistemas se caracterizan por Ms estable a perturbaciones y

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Tipos de Sistemas de Control

Hechos por el hombre
Elctricos o electrnicos Capturan seales de estado Sensores y actuadores Detectan desviaciones y corrigen

Naturales
Cinco sentidos Extremidades del cuerpo

Mixtos
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Sistemas de Control
Neumtico Elctrico Electrnico Mecnico

Su funcin:
Recibir entradas Coordinar segn la finalidad Una o varias respuestas de acuerdo al lazo de

control (para lo que est programado).

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Caractersticas de un Sistema de Control

Seal de Corriente de Entrada

Variaciones Externas
Influyen en la accin de producir un

Estmulo aplicado a un sistema

cambio de orden correctivo.

Fuente de energa externa Respuesta especfica.

Fuente de Energa

Seal de Corriente de Salida

Respuesta obtenida por el sistema Tiene o no relacin con la entrada

Entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.

Retroalimentacin
Relacin secuencial de causas y

Variable Manipulada
Modifica su magnitud Respuesta deseada.

efectos entre las variables Apoyar o no una decisin Retorno: retroalimentacin negativa Apoya la decisin inicial: retroalimentacin positiva.

Variable Controlada
Es el elemento que se desea

controlar.

Conversin

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Mediante receptores

Centro Nacional de Actualizacin Docente

Control

Secuencial por relevadores

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Control secuencial
Tambin llamado control por contactos
Control digital Control por PLCs

Lgica a base de relevadores

electromagnticos

Diagramas de escalera Diagramas de tiempo

Diseo de diversos tipos de circuitos

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Tipos de circuitos
Serie Paralelo Autoenergizacin Enclavamiento Con temporizadores Con contadores

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Objetivo General
El

participante analizar, disear y construir circuitos de control secuencial aplicando los cinco tipos bsicos de control por relevadores electromagnticos, basndose en el manejo de diagramas de tiempo y escalera.

Durante el curso, el participante demostrar

habilidades desarrollando el diseo e implementacin de prcticas con diferentes grados de dificultad.

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Evaluacin
Asistencia, participacin y trabajo en equipo Realizacin de prcticas y entrega de reportes Limpieza en el rea de trabajo Entrega de reporte final Porcentaje en la evaluacin:
Asistencia 90% mnima Prcticas 50% 40% Fecha 10%

Reporte final (individual y c/calidad)

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Circuitos de control secuencial

CIRCUITOS DE CONTROL
ANLISIS DISEO CONSTRUCCIN

ELEMENTOS DE ENTRADA

LGICA DEL CIRCUITO

ELEMENTOS DE SALIDA

INTERRUPTORES PULSADORES LMITE PRESIN DE FLUJO ETC.

SENSORES OPTOELECTRNICOS DE PROXIMIDAD DE TEMPERATURA DE PRESIN ETC. CONTROL POR CONTACTOS CONTROL DIGITAL CONTROL POR PLC ACTUADORES

MEDIANTE LOS CONTACTOS DE LOS RELEVADORES

MEDIANTE COMPONENTES DE ESTADO SLIDO

MEDIANTE ELEMENTOS INTERNOS DEL PLC

ELECTRONEUMTICOS ELCTRICOS ELECTROHIDRULICOS

RELEVADORES ELECTROMAGNTICOS DE ESTADO SLIDO

MEDIANTE DIAGRAMAS DE ESCALERA Y DE TIEMPOS

PROGRAMACIN POR SOFTWARE CONSOLA

CIRCUITOS SERIE PARALELO

CIRCUITOS CON AUTO ENERGIZACIN

CIRCUITOS CON ENCLAVAMIENTO

CIRCUITOS CON TEMPORIZADORES

CIRCUITOS CON CONTADORES

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Elementos de un circuito de control

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Elementos de Entrada

Sensores optoelectrnicos Sensores de proximidad Sensores de temperatura Sensores de presin Botones pulsadores Interruptores limite

Lgica de circuito

Relevadores electromagnticos Relevadores de estado slido Circuitos integrados (compuertas lgicas y flip-flops) Controladores lgicos programables (PLCs)

Elementos de Salida
Lmparas piloto Contactores electromagnticos Electrovlvulas Drivers para motores elctricos

Elementos de entrada
L1 Entradas
Entrada Manual Entrada Mecnica Entrada Automtica

L2

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Lgica de circuito
L1 Decision es
Lgica AND Lgica OR Lgica NAND Lgica NOR Lgica NOT MEMORIA

L2

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Elementos de salida
L1 Salidas L2

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El relevador electromagntico
Se define como interruptor

accionado por un electroimn

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Diagramas de escalera

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Elementos de un diagrama de escalera

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Diagramas de tiempo

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Diagramas de tiempo

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Ejercicio 1
Diagrama de Escalera

L
BP1 BP2
L V

N
BP1 BP2 LV

Diagrama de Tiempo

Diagrama en Automation Studio 5.0

BP1

BP2

LV

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Ejercicio 2
Diagrama de Escalera Diagrama de Tiempo

R 1 2
LS1 LS2
L V

LS1 LS2 LS3 LV LR

LS3
L R

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Ejercicio 3

BP 1 BP 2 LS 1 LA

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Ejercicio 4

BP 1 LS 1 LS 2 LR

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