El diagrama de Nyquist de una F.T. es una grfica de la magnitud de contra el ngulo de fase de en coordenadas polares, conforme vara de cero a infinito. Por lo tanto el diagrama de Nyquist es el lugar geomtrico de los vectores conforme varia de cero a infinito. El diagrama de Nyquist tambin se denomina traza o curva polar. La magnitud y el ngulo de fase deben calcularse directamente para cada frecuencia con el propsito de construir el diagrama de Nyquist.
Diagrama de Nyquist
VENTAJA: En una sola grfica podemos ver la respuesta en frecuencia de un sistema en el rango de frecuencias completo DESVENTAJA: La traza no indica en forma clara la contribucin de todos los factores invididuales de la funcin de transferencia
Re 1/jw
w0
Ejercicio 1
Trazar Nyquist y determinar M.F. y M.G de :
Imag
1/M.G=0.375 M.G.=2.666
3
-1 M.F.
3 1
Re
-3tan-1(w1/2) 2 1.948
3 G ( jw) H ( jw) 1 w1 2.078 2 w1 3 / 2 (1 ) 4 M .F . 180 3 tan 1 (2.078 / 2) 180 138.28 41.72
Ejercicio 2
Trazar Nyquist y determinar M.F. y M.G de :
G ( s) H ( s) 2
w 10
Imag
1/M.G=0.1 M.G.=10
2
-1 M.F.
Re
-90-2tan-1(w1/10) 1.948 1
1 w1 1.9283 2 w1 w1 (1 ) 100 M .F . 180 90 2 tan 1 (1.9293 /10) 90 21.6347 68.1753 G ( jw) H ( jw) 2