Anda di halaman 1dari 10

Pertemuan 1 Arti dan Makna Kinematika dan Dinamika

KINEMATIKA Latar Belakang Hampir setiap struktur mesin adalah struktur yang bergerak baik secara translasi maupun rotasi. Kompetensi Memberikan dasar-dasar untuk memahami dan menganalisa gerakan komponen mesin yang bergerak secara grafis. Pustaka : 1. Holowenko, A.R., 1985. Dinamika Permesinan, (terjemah Cendy Prapto) , Erlangga, Jakarta. 2. George H. Martin, 1992, Kinematika dan Dinamika Teknik. Edisi 2, Erlangga, Jakarta 3. Meriam J.L. dan Kraige, 1987, Engineering Mechanics Dyamics, Vol II, John Willey and Sons.

Materi Pokok : 1. Konsep kecepatan, Lintasan dan Gerak rotasi; 2. Garis transmisi dan Rasio kecepatan sudut; 3. Pusat sesaat, Kontak meluncur dan kontak menggelinding; 4. Kecepatan satu titik pada batang penghubung kaku, Kecepatan dua titik pada batang penghubung kaku; 5. Kecepatan relatif, Mekanisme engkol peluncur; 6. Mekanisme empat batang, Mekanisme empat batang termodifikasi. 7. Analisis grafis percepatan; 8. Percepatan satu titik pada batang penghubung kaku, Percepatan dua titik pada batang penghubung kaku; 9. Percepatan relatif, Mekanisme engkol peluncur; 10. Mekanisme empat penghubung, Mekanisme penyerat (pembalik cepat); 11. Penghubung apung, Nok (bubungan); 12. Roda gigi; 13. Mekanisme mesin powel; 14. Mekanisme mesin pemecah; 15. Mekanisme empat penghubung termodifikasi; 16. Percepatan coriolis.

Dinamika Tujuan : Memberikan pengetahuan dan kemampuan untuk menganalisa persoalanpersoalan dinamika yang meliputi prinsip Newton, prinsip enersi, prinsip momentum, dan prinsip kerja virtual pada partikel dan benda kaku, serta analisa gaya pada mekanisme. Materi : Hukum Newton, I, II, III, persamaan Gerak Benda Kaku pada Gerak Transmisi, Rotasi dan General pada Bidang Datar. Prinsip DAlembert. Kerja, Enersi Potensial Partikel dan Benda Kaku. Prinsip kerja dan Energi partikel dan benda kaku. Momentum partikel, momen momentum benda kaku padagerak translasi, rotasi dan general pada bidang datar. Prinsip implus dan momentum partikel dan benda kaku. Prinsip kerja virtual, Analisa gaya pada mekanisme, dan membalams massa-massa yang berputar. Daftar Pustaka : R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics, Dynamics, Prentice Hall Inc. 1997. J. L. Meriam, L. G. Kraige, Engineering Mechanics, Dynamics, 2nd Edition, John Wiley & Sons, Inc. 1997. Ferdinand P. Beer, E. Russell Jhonston Jr. Vector Mechanics for Engineers, Dynamics, Third SI Metric Edition, Mc Graw-Hill, 1998.