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Modelos de Reservatrios

Carlos Ruberto Fragoso Jr.


CTEC - UFAL
Modelagem de Sistemas Hdricos
A variabilidade temporal da precipitao e, conseqentemente, da
vazo dos rios freqentemente origina situaes de dficit hdrico, quando
a vazo dos rios inferior necessria para atender determinado uso. Em
outras situaes ocorre o contrrio, ou seja, h excesso de vazo.
Regularizao
A soluo encontrada para
reduzir a variabilidade temporal
da vazo a regularizao
atravs da utilizao de um ou
mais reservatrios. Os
reservatrios tm por objetivo
acumular parte das guas
disponveis nos perodos
chuvosos para compensar as
deficincias nos perodos de
estiagem, exercendo um efeito
regularizador das vazes
naturais.
Reservatrio
Os reservatrios tem por objetivo acumular
parte das guas disponveis nos perodos chuvosos
para compensar as deficincias nos perodos de
estiagem, exercendo um efeito regularizador das
vazes naturais.
Em geral os reservatrios so formados por
meio de barragens implantadas nos cursos dgua.
Suas caractersticas fsicas, especialmente a
capacidade de armazenamento, dependem das
caractersticas topogrficas do vale em que esto
inseridos.
Itaipu
Usina de Xing
vertedor
casa de fora
Um reservatrio pode ser descrito por
seus nveis e volumes caractersticos:
Nvel mnimo operacional
Nvel mximo operacional
Volume mximo
Volume morto
Volume til
Nveis e volumes caractersticos
Volume morto
nvel mnimo
operacional
Volume morto
O Volume Morto a parcela de volume do
reservatrio que no est disponvel para uso.
Corresponde ao volume de gua no reservatrio
quando o nvel igual ao mnimo operacional. Abaixo
deste nvel as tomadas de gua para as turbinas de
uma usina hidreltrica no funcionam, seja porque
comeam a engolir ar alm de gua, o que provoca
cavitao nas turbinas (diminuindo sua vida til), ou
porque o controle de vazo e presso sobre a turbina
comea a ficar muito instvel.
Volume morto
Volume morto
nvel mnimo
operacional
nvel mximo
operacional
Volume til
O nvel mximo operacional corresponde cota
mxima permitida para operaes normais no
reservatrio. Nveis superiores ao nvel mximo
operacional podem ocorrer em situaes
extraordinrias, mas comprometem a segurana da
barragem.
O nvel mximo operacional define o volume
mximo do reservatrio.
Nvel mximo operacional
Volume morto
nvel mnimo
operacional
nvel mximo
operacional
Volume til
nvel mximo
maximorum
A diferena entre o volume mximo de um
reservatrio e o volume morto o volume til,
ou seja, a parcela do volume que pode ser
efetivamente utilizada para regularizao de
vazo.
Volume til
Sistema WGS 84
Diferena +/- 5 m
Altimetria da rea de um possvel
reservatrio no Rio Gravata - RS
Cota: 6,5 m
rea inundada: 32 ha
Volume: 0,1 Hm
3

Vazo regularizada: ?
Cota: 7 m
rea inundada: 200 ha
Volume: 0,7 Hm
3

Vazo regularizada: ?
Cota: 8 m
rea inundada: 815 ha
Volume: 5,7 Hm
3

Vazo regularizada: 1,0 m
3
/s
Cota: 9 m
rea inundada: 1.569 ha
Volume: 17,6 Hm
3

Vazo regularizada: 1,5 m
3
/s
Cota: 10 m
rea inundada: 3.614 ha
Volume: 43,6 Hm
3

Vazo regularizada: 3,5 m
3
/s
Cota: 11 m
rea inundada: 7.841
Volume: 101 Hm
3

Vazo regularizada: 5,0 m
3
/s
Cota: 12 m
rea inundada: 10.198 ha
Volume: 191 Hm
3

Vazo regularizada: 7,0 m
3
/s
Cota: 13 m
rea inundada: 12.569 ha
Volume: 305 Hm
3

Vazo regularizada: 8,0 m
3
/s
Cota: 14 m
rea inundada: 14.434 ha
Volume: 440 Hm
3

Vazo regularizada: 8,0 m
3
/s
Cota: 15 m
rea inundada: 16.353 ha
Volume: 594 Hm
3

Vazo regularizada: 8,5 m
3
/s
0
100
200
300
400
500
600
700
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Cota (m WGS84)
V
o
l
u
m
e

(
H
m
3
)

o
u

r
e
a

(
k
m
2
)
Volume Hm3
rea (km2)
Relao Cota - rea - Volume
Cota (m) rea (km
2
) Volume (hm)
772,00 0,00 0,00
775,00 0,94 0,94
780,00 2,39 8,97
785,00 4,71 26,40
790,00 8,15 58,16
795,00 12,84 110,19
800,00 19,88 191,30
805,00 29,70 314,39
810,00 43,58 496,50
815,00 58,01 749,62
820,00 74,23 1.079,39
825,00 92,29 1.494,88
830,00 113,89 2.009,38
835,00 139,59 2.642,00
840,00 164,59 3.401,09
845,00 191,44 4.289,81
Curva Cota - rea - Volume
Outras caractersticas importantes so as
estruturas de sada de gua, eclusas para
navegao, escadas de peixes, tomadas de
gua para irrigao ou para abastecimento, e
eventuais estruturas de aproveitamento para
lazer e recreao.
Outras Caractersticas
Os vertedores so o principal
tipo de estrutura de sada de
gua. Destinam-se a liberar o
excesso de gua que no pode ser
aproveitado para gerao de
energia eltrica, abastecimento
ou irrigao. Os vertedores so
dimensionados para permitir a
passagem de uma cheia rara (alto
tempo de retorno) com
segurana.
Vertedores
Um vertedor pode ser livre
ou controlado por comportas.
O tipo mais comum de vertedor
apresenta um perfil de rampa,
para que a gua escoe em alta
velocidade, e a jusante do
vertedor construda uma
estrutura de dissipao de
energia, para evitar a eroso
excessiva.
Vertedores
Comportas
A vazo de um vertedor livre
(no controlado por comportas)
dependente da altura da gua
sobre a soleira, conforme a figura e
a equao ao lado.
Q a vazo do vertedor; L o
comprimento da soleira; h a
altura da lmina de gua sobre a
soleira e C um coeficiente com
valores entre 1,4 e 1,8.
importante destacar que a vazo
tem uma relao no linear com o
nvel da gua
Vazo de Vertedor
2
3
h L C Q
onde A a rea da seo transversal do orifcio; g a
acelerao da gravidade; h a altura da gua desde a
superfcie at o centro do orifcio e C um coeficiente
emprico com valor prximo a 0,6.
Semelhante equao do vertedor, destaca-se que a
vazo de um orifcio tem uma relao no linear com o nvel
da gua.
h g 2 A C Q =
Descarregadores de fundo podem ser utilizados como
estruturas de sada de gua de reservatrios, especialmente
para atender usos da gua existentes a jusante. A equao
de vazo de um descarregador de fundo semelhante
equao de vazo de um orifcio, apresentada abaixo:
Descarregadores de Fundo
e H Q P
P = Potncia (W)
= peso especfico da gua (N/m
3
)
Q = vazo (m
3
/s)
H = queda lquida (m)
e = eficincia da converso de energia hidrulica em
eltrica
e depende da turbina; do gerador e do sistema de aduo
0,76 < e < 0,87
Gerao de Energia
Energia Assegurada a energia que pode ser
suprida por uma usina com um risco de 5% de no ser
atendida, isto , com uma garantia de 95% de
atendimento.
Numa usina com reservatrio pequeno, a energia
assegurada definida pela Q
95

A empresa de energia ser remunerada pela
Energia Assegurada
Energia Assegurada
40 m3/s
Curva de permanncia
de vazes
Uma usina hidreltrica ser construda em um rio
com a curva de permanncia apresentada abaixo. O
projeto da barragem prev uma queda lquida de 27
metros. A eficincia da converso de energia ser de
83%. Qual a energia assegurada desta usina?
Exemplo
Q
95
= 50 m
3
/s
H = 27 m
e = 0,83
= 1000 kg/m
3
. 9,81 N/kg
e H Q P =
P = 11 MW
P = 9,81.50.27.0,83.1000
Exemplo
e H Q P =
excesso
dficit
Importncia para
gerao de energia
e H Q P =
Vazo Q95 energia assegurada
Importncia para
gerao de energia
O volume til est diretamente
relacionado capacidade de regularizar a
vazo.
Se o volume til pequeno, o reservatrio
no consegue regularizar a vazo e a usina
chamada a fio dgua

Volume til x
Vazo mdia afluente
Equao da continuidade
Q I
t
S
=
c
c
Balano Hdrico
de reservatrios
Intervalo de tempo curto: cheias
Intervalo de tempo longo: dimensionamento
Balano Hdrico
de reservatrios
Mtodos grficos (antigos)
Simulao
Dimensionamento do reservatrio
Mtodo grfico
Mtodo de Rippl
Equao de Balano Hdrico
Q I
t
S
=
c
c
Simulao
onde e representam valores mdios
da vazo afluente e defluente de reservatrio
ao longo do intervalo de tempo t.
_ _
Q I
t
S S
t t t
=
A

A +
Discretizada
_
I
_
Q
sadas entradas S S
t t t
+ =
A +
sujeita s restries 0 < S
t+t
< V
mx
;
onde V
mx
o volume til do reservatrio.
t Q t I V V
t Q t I V
i 1 i+
V = volume (m
3
)
I = vazo afluente ao reservatrio (m
3
/s)
Q = vazo defluente do reservatrio (m
3
/s)

Q inclui vazo que atende a demanda e vazo vertida
Balano Hdrico num reservatrio
Simulao em planilha
Q considerado igual demanda
Equao de Balano Hdrico do reservatrio pode
ser aplicada recursivamente
Simulao em planilha
Q I t V V
i 1 i
A =
+
conhecidos
Com a equao recursiva de balano podem ocorrer
duas situaes extremas:

max 1 i
V V >
+
min 1 i
V V
+
necessrio verter gua
A demanda excessiva
ou o volume insuficiente
1. Estime um valor de V
max
2. Aplique a equao abaixo para cada ms do
perodo de dados de vazo disponvel ( desejvel que
a srie tenha vrias dcadas). As perdas por
evaporao (E) variam com o ms e podem ser
estimadas por dados de tanque classe A. A demanda D
pode variar com a poca do ano. A vazo vertida Q
t

diferente de zero apenas quando a equao indica que
o volume mximo ser superado.
t t t t t t t
Q E D I S S + =
A +
Dimensionamento de reservatrio
3. Em um ms qualquer, se S
t+At
for menor que zero,
a demanda D
t
deve ser reduzida at que S
t+At
seja igual
a zero, e computada uma falha de entendimento.
4. Calcule a probabilidade de falha dividindo o
nmero de meses com falha pelo nmero total de
meses. Se esta probabilidade for considerada
inaceitvel, aumente o valor do volume mximo Vmax
e reinicie o processo.

Dimensionamento de reservatrio
Um reservatrio com volume
til de 500 hectmetros cbicos
(milhes de m3) pode garantir
uma vazo regularizada de 55
m
3
.s
-1
, considerando a seqncia
de vazes de entrada da tabela
abaixo? Considere o reservatrio
inicialmente cheio, a evaporao
nula e que cada ms tem 2,592
milhes de segundos.
ms Vazo (m
3
/s)
Jan 60
Fev 20
Mar 10
Abr 5
Mai 12
Jun 13
Jul 24
Ago 58
Set 90
Out 102
Nov 120
Dez 78
Exemplo
ms Vazo (m
3
/s) Volume I (hm
3
) D (hm
3
) Volume Q (hm
3
)
jan 60 500 156 143
fev 20
mar 10
abr 5
mai 12
jun 13
jul 24
ago 58
set 90
out 102
nov 120
dez 78
S
t+dt
=S
t
+I
t
-D
t
= 500 + 156 143 = 513

Supondo que no ser necessrio verter
ms Vazo (m
3
/s) Volume I (hm
3
) D (hm
3
) Volume Q (hm
3
)
jan 60 500 156 143 513 13
fev 20 500
mar 10
abr 5
mai 12
jun 13
jul 24
ago 58
set 90
out 102
nov 120
dez 78
S
t+dt
=S
t
+I
t
-D
t
= 500 + 156 143 = 513

Supondo que no ser necessrio verter
Volume mximo excedido!
necessrio verter 13 hm
3
ms Vazo (m
3
/s) Volume I (hm
3
) D (hm
3
) Volume Q (hm
3
)
jan 60 500 156 143 513 13
fev 20 500 52 143 409 0
mar 10 409
abr 5
mai 12
jun 13
jul 24
ago 58
set 90
out 102
nov 120
dez 78
S
t+dt
=S
t
+I
t
-D
t
= 500 + 52 143 = 409

Supondo que no ser necessrio verter
No incio do ms de agosto o volume calculado
negativo, o que rompe a restrio, portanto o
reservatrio no capaz de regularizar a vazo de 55
m
3
.s
-1
Ms S (hm
3
) I (hm
3
) D (hm
3
) Q (hm
3
)
Jan
500 156 143 13
Fev
500 52 143 0
Mar
409 26 143 0
Abr
293 13 143 0
Mai
163 31 143 0
Jul
52 34 143 0
Ago
-57 62 143 0
Vazes do rio Tainhas de 1970 a 1980
Exemplo: dimensionamento de
reservatrio com simulao em planilha
Qual a vazo que pode ser regularizada no
rio Tainhas com um reservatrio de 100 milhes de
m
3
?



Exemplo: dimensionamento de reservatrio
com simulao em planilha
Vazes afluentes do
rio Tainhas
( ) Q I t V V
i 1 i
A =
+
Vazo de antendimento da
demanda
( ) Q I t V V
i 1 i
A =
+
demanda
(ou vazo
regularizada)
Vazo vertida para
V < Vmax
( ) Q I t V V
i 1 i
A =
+
Vazo total de sada
( ) Q I t V V
i 1 i
A =
+
Teste com Q = 20m
3
/s
usando o Solver do Excel
Qual a vazo que pode ser regularizada no rio
Tainhas com um reservatrio de 100 milhes de m
3
?

A mxima vazo regularizvel de 11,13 m3/s.
Resposta
Qual o volume necessrio para regularizar a
vazo de 15 m
3
/s?
Hidrogramas de entrada e sada
Curvas de Permanncia
natural
regularizado
Curvas de Permanncia
natural
regularizado
Q
95
passa de ~3 para 15 m3/s
Limite terico:
Q regularizada = I mdia
Considerando um reservatrio com vertedor livre,
em que a vazo de sada uma funo do nvel da
gua no reservatrio, a equao abaixo pode ser
aplicada recursivamente.
2
Q Q
2
I I
t
S S
t t t t t t t t t A + A + A +
+

+
=
A

Propagao de cheias
em reservatrios
Nesta equao, em cada intervalo de tempo so
conhecidas as vazes de entrada no tempo t e em
t+At; a vazo de sada no intervalo de tempo t; e o
volume armazenado no intervalo t. No so
conhecidos os termos S
t
+At e Q
t
+At , e ambos
dependem do nvel da gua.
Como tanto S
t
+At e Q
t
+At so funes no lineares
de h
t
+At , a equao de balano pode ser resolvida
utilizando a tcnica iterativa de Newton, ou outro
mtodo numrico.
2
Q Q
2
I I
t
S S
t t t t t t t t t A + A + A +
+

+
=
A

Propagao de cheias
em reservatrios
Uma forma mais simples de calcular a propagao
de vazo num reservatrio o mtodo conhecido
como Puls modificado. Neste mtodo a equao
acima reescrita como:
t
t
t t t t t
t t
Q
t
S 2
I I Q
t
S 2

+ + = +
A

A + A +
A +
Mtodo de Puls
Uma tabela da relao entre Q
t+At
e 2.(S
t+At
)/At
pode ser gerada a partir da relao cota rea
volume do reservatrio e atravs da relao entre a
cota e a vazo, por exemplo para uma equao de
vertedor.
t
t
t t t t t
t t
Q
t
S 2
I I Q
t
S 2

+ + = +
A

A + A +
A +
Mtodo de Puls
Equao da continuidade

Q I
dt
dS
=
2
Q Q
2
I I
t
S S
1 t t 1 t t t 1 t + + +
+

+
=
A

t
S 2
Q I I
t
S 2
Q
t
t 1 t t
1 t
1 t
A
+ + =
A
+
+
+
+
Variveis conhecidas incgnitas
Mtodo de Puls
Relao volume x vazo
) t / S 2 Q ( 1 f Q A + =
Q = f(S/ )
Q
S/
t A
t A
Q+ 2S/
t A
1. Estabelea as condies iniciais So (volume inicial).
Este valor depende do problema simulado e dos cenrios
previstos;
2. Calcule o valor G = I(t) + I(t+1) +2 S(t)/
3. Este valor igual a 2S(t+1)/ + Q(t+1)
4. No grfico possvel
determinar Q (t+1) e S(t+1)
5. Repete-se os itens 2 a 4 at o ltimo intervalo de
tempo.
t A
t A
) / 2 ( t S Q G Q A + =
Metodologia
Q(t+1)
S(t+1)/
t A
Clculo de Q e S
Q=f(S/DT)
Q=G(Q+2s/DT)
Mtodo de Puls
Curva Q = f(S)
Z g 2 A ' C Q A =
2 / 3
) Zw Z ( CL Q =
Estravazores
Relao
z
z
S Q
z1
z1
S1
Q1

S
Q
Q1
S1
Exemplo
Determine a capacidade de um reservatrio
amortecer uma cheia, considerando que o
volume inicial do reservatrio deve garantir uma
demanda de irrigao de 0,1 m
3
/s e 60 dias a
demanda de abastecimento (0,2 m
3
/s). Considere
tambm as seguintes relaes:
Exemplo
Cota Volume Vertedor D. Fundo
m 10^6 (m) m/s m/s
319 0.01 0 0
320 0.5 0 0
321 0.8 0 2
322 2 0 4
323 2.5 5 13
324 4 18 32
325 7 32 60
326 10 50 70
Tempo Vazo de entrada
(12 hrs) (m/s)
1 10
2 15
3 30
4 70
5 50
6 35
7 25
8 18
9 10
10 10
Calcule o hidrograma de sada de um reservatrio com
um vertedor de 25 m de comprimento de soleira, com
a soleira na cota 120 m, considerando a seguinte
tabela cota volume para o reservatrio e o
hidrograma de entrada apresentado na tabela abaixo,
e considerando que nvel da gua no reservatrio est
inicialmente na cota 120 m.
Exerccio Pulz
Tabela 8. 2: Relao cota
volume do reservatrio do
exemplo.
Cota (m) Volume (10
4
m
3
)
115 1900
120 2000
121 2008
122 2038
123 2102
124 2208
125 2362
126 2569
127 2834
128 3163
129 3560
130 4029
Cota x Volume
Tabela 8. 3: Hidrograma de
entrada no reservatrio.
Tempo (h) Vazo (m
3
.s
-1
)
0 0
1 350
2 720
3 940
4 1090
5 1060
6 930
7 750
8 580
9 470
10 380
11 310
12 270
13 220
14 200
15 180
16 150
17 120
18 100
19 80
20 70
O primeiro passo da soluo
criar uma tabela relacionando
a vazo de sada com a cota.
Considerando um vertedor livre,
com coeficiente C = 1,5 e soleira
na cota 120 m, a relao dada
pela tabela que segue:
H (m) Q (m3/s)
120 0.0
121 37.5
122 106.1
123 194.9
124 300.0
125 419.3
126 551.1
127 694.5
128 848.5
129 1012.5
130 1185.9
2
3
h L C Q
Soluo
Esta tabela pode ser combinada tabela cota
volume, acrescentando uma coluna com o valor do
termo 2.(S
t+At
)/At , considerando o intervalo de tempo
igual a 1 hora:
No primeiro intervalo de tempo o nvel da gua no
reservatrio de 120 m, e a vazo zero. O volume
acumulado (S) no reservatrio 2000.10
4
m
3
. O valor
2.S-Q para o primeiro intervalo de tempo 11111
m
3
.s
-1
. Para cada intervalo de tempo seguinte a vazo
de sada pode ser calculada pelos seguintes passos:
a) Calcular I
t
+ I
t+t

b) com o resultado do passo (a) e com base no valor
de 2.(S
t
)/At + Q
t
para o intervalo anterior, calcular
2.(S
t+At
)/At + Q
t+At
equao
t
t
t t t t t
t t
Q
t
S . 2
I I Q
t
S . 2
+
A
+ + = +
A
A + A +
A +
c) obter o valor de Q
t+At
pela tabela B, a partir da
interpolao com o valor conhecido de 2.(S
t+At
)/At +
Q
t+At
calculado no passo (b)
d) calcular o valor de 2.(S
t+At
)/At + Q
t+At
a partir da
equao abaixo e seguir para o prximo passo de
tempo, repetindo os passos de (a) at (b)
) Q ( 2 Q
t
S . 2
Q
t
S . 2
t t t t
t t
t t
t t
A + A +
A +
A +
A +

|
.
|

\
|
+
A
=
|
.
|

\
|

A
Os resultados so apresentados na tabela abaixo:
Grfico Propagao
em reservatrios
O exemplo mostra que o reservatrio tende a suavizar
o hidrograma, reduzindo a vazo de pico, embora sem
alterar o volume total do hidrograma. interessante
observar que no caso do exemplo, em que o reservatrio
tem um vertedor livre, a vazo mxima de sada ocorre no
momento em que a vazo de entrada e de sada so iguais.
O clculo de propagao de vazes em reservatrios,
como apresentado neste exemplo, pode ser utilizado para
dimensionamento de reservatrios de controle de cheias, e
para anlise de operao de reservatrios em geral.
Mediante algumas adaptaes o mtodo pode ser aplicado
para reservatrios com vertedores controlados por
comportas e para outras estruturas de sada.

Calcule o hidrograma de sada de um reservatrio
com um vertedor de 10 m de comprimento de soleira,
com a soleira na cota 120 m, considerando a seguinte
tabela cotavolume para o reservatrio e o hidrograma
de entrada apresentado na tabela abaixo, e
considerando que nvel da gua no reservatrio est
inicialmente na cota 120 m.
Exerccios Puls
Cota (m) Volume (10
4
m
3
)
115 0
120 100
121 118
122 168
123 262
124 408
125 562
126 869
127 1234
128 2263
129 3000
130 4000
Cota x Volume
Hidrograma de entrada no
reservatrio.
Tempo (h) Vazo (m
3
.s
-1
)
0 0
1 350
2 720
3 940
4 1090
5 1060
6 930
7 750
8 580
9 470
10 380
11 310
12 270
13 220
14 200
15 180
16 150
17 120
18 100
19 80
20 70
Qual deveria ser o comprimento do
vertedor para que a vazo de sada no
superasse 600 m
3
/s?
Exerccio
Definir temas para os trabalhos
Trabalho da disciplina