VETORES E ESPAOS

VETORIAIS
Prof. Me Bruno L. S. Vicentin

Universidade Norte do Paran - UNOPAR
Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas - CCET
Engenharia Eltrica
Engenharia da Computao
Vetores
Um vetor uma fico, uma entidade criada para descrever
coisas no mundo que tm direo e sentido.

Que coisas so essas?
o vento;
o fluxo de H
2
O de um rio;
a emisso puntiforme de luz;
um campo eltrico;
a velocidade de um trem bala;
o movimento dos planetas (alis, a teoria de Newton no
explica por que os planetas se movem todos num mesmo
sentido), etc.
Noes sobre Vetores
Sistema de Coordenadas
Para bem determinar a posio de um vetor necessrio a escolha de
um sistema de coordenadas.
Sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas
Define-se um sistema de coordenadas cartesianas quando dada uma
unidade linear para medir os comprimentos e dois eixos
perpendiculares ordenados numa ordem qualquer.

.
P(x,y)
x
y
0
x
y
O ponto P(x,y) significa que o ponto P tem por abscissa o n x e por ordenada o n. y.
Noes sobre Vetores
Sistema de coordenadas polares
Um sistema de coordenadas polares definido quando se d um
ponto O, chamado plo, uma semi-reta OA que parte desse ponto O,
chamado eixo polar, e um segmento arbitrrio com unidade de
comprimento.
Convm, nesse sistema, definir o sentido positivo de rotao em
redor do ponto O. (Geralmente, o sentido anti-horrio).

P

O A
u
Chama-se coordenadas polares de um ponto P qualquer aos nmeros =OP e u=ang AOP.
O smbolo P(, u) significa que o ponto P tem coordenadas polares e u.
Noes sobre Vetores
Passagem das coordenas polares para as coordenadas
cartesianas
Sejam (x,y) as coordenadas de um ponto no sistema de coordenadas
cartesianas e (, u) as coordenadas de um ponto no sistema de
coordenadas polares:

x = . cos u
y = . sen u

Noes sobre Vetores
Representao grfica
A representao grfica de um vetor a de uma flecha apontando
para algum lugar.


Propriedades
- direo;
- sentido;
- magnitude.

Grandezas vetoriais: a acelerao, a velocidade e o deslocamento,
fora, etc.
Grandezas escalares: a massa, o tempo e a temperatura,
densidade, etc.
Noes sobre Vetores
Representao simblica
Por conveno, para saber que estamos falando de vetores e no
de variveis ou outro ente matemtico qualquer, designamos o
vetor por uma letra e utilizamos uma flecha sobre a letra.



Mas h outras maneiras de representar um vetor. Imagine, por
exemplo, um vetor no plano:

u

Noes sobre Vetores

Representao simblica
A sua origem e a sua extremidade podem ser associadas a pontos
no plano xy.



y
2

y
1

x
2
x
1

A
X
Y
B
Assim, o vetor acima pode ser representado como o segmento orientado e
seu comprimento dado por B A. As coordenadas de A so (x
1
, y
1
) e as
coordenadas de B so (x
2
, y
2
).
Logo, o comprimento do vetor AB dado por B A = (x
2
-

x
1
, y
2
-

y
1
)
AB
Noes sobre Vetores
Exemplo
Seja = [2,2].



y
2

y
1

x
2
x
1

A
X
Y
B
Podemos associar a o segmento de reta orientado com ponto inicial
A(1,2) e ponto final B(3,4).
= B A = (3-1, 4-2)=(2,2)
u

(3,4)
(1,2)
u

Noes sobre Vetores

Operaes com vetores
Considere 2 vetores: e .


u

A resultante + obtida pela chamada lei do

paralelogramo.
Construmos um paralelogramo unindo a origem dos dois
vetores e traando retas paralelas a e a partir de suas
extremidades.

u

Noes sobre Vetores

Lei do paralelogramo
v

v u

+
A lei do paralelogramo foi idia de Aristteles quando este
estudava a composio de foras no caso particular do
retngulo.
Noes sobre Vetores
Variaes
v

v u

+
Mas, alm da lei do paralelogramo, a soma de vetores
pode ser obtida unindo-se a extremidade do primeiro vetor
origem do segundo.
Noes sobre Vetores
Somando mais que dois vetores
a

b a

+
c

c b a

+ +
d

d c b a

+ + +
Noes sobre Vetores
Em termos de suas coordenadas, a soma se d componente a
componente:

Definio:Sejam e dois vetores no plano. A
soma dos vetores e o vetor .
Exemplo:
Sejam e ento,
) , (
1 1
y x u =

) , (
2 2
y x v =

) , (
2 1 2 1
y y x x v u + + = +

) 2 , 1 ( = u

) 4 , 3 ( = v

) 2 , 4 ( )) 4 ( 2 , 3 1 ( = + + = +v u

1. coordenada
2. coordenada
Noes sobre Vetores
Exemplo: Interpretao geomtrica
Noes sobre Vetores
Diferena de vetores
Representamos o vetor + (-1) por .
Esse vetor a diferena de e .
u

v u

v u

Noes sobre Vetores

Produto de um vetor por um escalar
Considere que o vetor tem a magnitude de uma unidade. Se
multiplicarmos esse vetor por um nmero real qualquer, por exemplo, 3, o
vetor tem sua magnitude aumentada para 3 unidades. A direo
conservada se o escalar for >0, caso contrrio, o vetor assume a direo
oposta.

w

2
w

3
Noes sobre Vetores
Exemplo
Se a = 2, b = -3 e = (1,-2), ento:

e


w

) 4 , 2 ( ) 2 , 1 ( 2 . = = w a

) 6 , 3 ( ) 2 , 1 ( 3 . = = w b

Noes sobre Vetores
Produto escalar
O produto escalar dos vetores de dimenso n:
a = (a
1
,a
2
,...a
n
) e b = (b
1
,b
2
,...,b
n
), definido por:
a.b = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ ...+ a
n
b
n
=

Exemplo
Calcule o produto escalar de = (1,-2,3,4) e = (2,3,-2,1).

. = 1.2 + (-2).3 + 3.(-2)+ 4.1 = -6

=
n
i
i i
b a
1
u

Noes sobre Vetores

Comprimento ou norma de um vetor
O comprimento, tamanho ou norma de um vetor = (x
1
,y
1
) :

u

2
1
2
1
y x u + =

y
1
x
y

u
x
1
0
Alm disso, dado um escalar o, pertencente a 9:

u u

. . o o =
Noes sobre Vetores
ngulo entre dois vetores
O produto escalar entre dois vetores resulta num nmero que mede a tendncia
de outro vetor apontar na mesma direo e dado por:
u cos . . . v u v u

=
onde u o ngulo formado por e . u

u
u

Noes sobre Vetores

Exemplo
Encontre o ngulo entre os vetores = (2,4) e = (-1,2).
u cos . . . v u v u

=
u

. = 2.(-1) + 4.2 = 6
u

20 4 2
2 2
= + = u

5 2 ) 1 (
2 2
= + = v

Portanto, 6 , 0
5 . 20
6
cos = = u
Usando a calculadora, descobrimos que o ngulo aproximadamente 53.
Noes sobre Vetores
ngulo entre dois vetores
u cos . . . v u v u

=
Se e
u
u

0 . = v u

0 = u

0 = v

ento, cosseno
0 = u
Neste caso, os vetores so perpendiculares entre si.
Noes sobre Vetores
ngulo entre dois vetores

= = v u v u 0 cos 0 . u
O produto escalar entre dois vetores no nulos zero se, e s se, o cosseno do
ngulo entre eles zero e, isto s acontece quando os vetores so perpendiculares .
Exemplo
Os vetores = (2,-4) e = (4,2)
so ortogonais, j que:

u

0 2 ). 4 ( 4 . 2 . = + = v u

Noes sobre Vetores
ngulo entre dois vetores
Mas, , logo

u
=>

u
.
u cos . . . u u u u

=
0 = u
2
. u u u

=
Temos ento que:
u u
u u u


=
=
2
2
.
Noes sobre Vetores
Desigualdade triangular
A norma da soma de dois vetores sempre menor ou igual soma das
normas de cada um dos vetores:


Desigualdade de Cauchy-Schwarz-Bunyakowski


Essa desigualdade conhecida por Desigualdade de Cauchy-Schwarz em
homenagem a Augustin Cauchy e Hermann Amandus Schwarz. Na
realidade a desigualdade de Cauchy-Bunyakovski-Schwarz, mas o
pobre Bunyakovski foi sendo esquecido com o tempo.
v u v u

+ s +
v u v u

. . s
Noes sobre Vetores
Noes sobre Vetores
Eis o Bunyakowski, porque aqui todos merecem ser lembrados.
Distncia entre dois pontos
Alm disso, pelo teorema de Pitgoras, podemos obter comprimento do
segmento orientado com ponto inicial P(x
1
,y
1
) e ponto final P(x
2
,y
2
):


( ) ( )
2
1 2
2
1 2 2 1
y y x x P P + =
x
1
0
y
x
P
1
P
2
x
2
y
1
y
2
Noes sobre Vetores
Exemplo-1
Se = (2,-5), ento o comprimento de dado por:


Exemplo-2
A distncia entre P(3,2) e Q(-1,5), ou o comprimento do segmento
orientado dado por:


u

29 25 4 ) 5 ( 2
2 2
= + = + = u

PQ
5 25 3 ) 4 ( ) 2 5 ( ) 3 1 (
2 2 2 2
= = + = + = PQ
Noes sobre Vetores
Versor ou Vetor unitrio
Um vetor unitrio um vetor de comprimento 1. Se um vetor no-
nulo, ento o vetor:



um vetor unitrio com a mesma direo e sentido que .




x
x
u .
1

=
x

Noes sobre Vetores

Exemplo
Seja x = (-3,4). Ento:


Logo, o vetor



um vetor unitrio, pois:


5 4 ) 3 (
2 2
= + = x

( )
|
.
|

\
|
+

= = = j i j i x
x
u

5
4

5
3

4 ,

3
5
1
.
1

1
25
16 9
5
4
5
3
2 2
=
+
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

= u

Noes sobre Vetores

Ponto mdio de um segmento
O ponto mdio do segmento de reta P
1
(x
1
,y
1
) a P
2
(x
2
,y
2
) dado por:








|
.
|

\
|
+ +
=
2
,
2
) , (
2 1 2 1
y y x x
y x M
P
1
(x
1
,y
1
)
P
2
(x
2
,y
2
)
M

(x,y)
Noes sobre Vetores
Exemplo
Determine o ponto mdio M do segmento P
1
(-2,3) a P
2
(4,-2).










|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ +
=
2
1
, 1
2
) 2 ( 3
,
2
4 2
) , ( y x M
Noes sobre Vetores
Produto vetorial
Diferentemente do produto escalar, que d como resultado um nmero, o produto
vetorial tem como resultado um outro vetor, que perpendicular ao plano
formado pelos dois vetores sendo multiplicados.




Definio: Sejam = a
1
+ b
1
+ c
1
k e = a
2
+ b
2
+ c
2
k dois vetores em 9
3
. Seu
produto vetorial o vetor x definido por:







2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
k j i
v u =

Noes sobre Vetores
u
v
|u x v| =
v

k
b a
b a
j
c a
c a
i
c b
c b
v u . . .
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
+ =

) 5 , 12 , 1 ( 5 12 1
3 1 3
2 1 2 = + =

= k j i
k j i
v u

Noes sobre Vetores
Produto vetorial
O produto vetorial de um vetor consigo mesmo no forma ngulo. Eles
so coincidentes. Logo, x = j x j = k x k = 0

Por outro lado,
x j = k;
j x k = ;
k x = j.



Noes sobre Vetores
Norma do produto vetorial
Vimos que o produto de dois vetores resulta num terceiro vetor ortogonal
ao plano que contm os vetores originais. O comprimento desse
terceiro vetor, ou seja, sua norma, numericamente igual rea do
paralelogramo formado por esses vetores.





u
v
|u x v| = rea do
paralelogramo
u x v
u sen . . v u v u

=
Noes sobre Vetores
Norma do produto vetorial
Quando dois vetores forem paralelos no plano, ento no h ngulo entre
eles. Neste caso, em que = . , o produto vetorial x = 0.
J que o produto de dois vetores resulta num terceiro vetor perpendicular
aos vetores originais, como saber a orientao desse vetor? Em outras
palavras: para onde ele aponta?!





u

Uma regra prtica conhecida como regra da mo direita estabelece que se posicionarmos o indicador
da mo direita na direo e sentido do vetor u e o dedo mdio na direo e sentido de v , o polegar
apontar o sentido do terceiro vetor.
Noes sobre Vetores
Exemplo-1
Calcule a rea do paralelogramo ABCD, sendo AB=(1,1,-1) e
AD=(2,1,4).




rea = || AB x AD ||


AB x AD =



B C
D
A
) 1 , 6 , 5 ( 6 5 ) 2 1 ( ) 2 4 ( ) 1 4 (
4 1 2
1 1 1 = = + + + = k j i k j i
k j i
Noes sobre Vetores
Exemplo-1) continuao

|| AB x AD || =

Exemplo-2
A medida em radianos do ngulo entre e .

Sendo || ||=1 e || ||=7, calcule || x ||.

|| x || = || ||.|| ||. senu
= 1 . 7 . sen
= 1 . 7 . 0,5
= 3,5



87 , 7 62 1 36 25 ~ = + +
u

6
t
v

6
t
Noes sobre Vetores
Produto misto
Considere os vetores , e . O produto misto o nmero real
obtido como resultado da seguinte operao:










v

w v u

.
Noes sobre Vetores
Utilizando a notao de vetores
w v u V

. =
O volume do paraleleppedo dado
por :
Exemplo
Calcule o volume de um paraleleppedo definido pelos seguintes
vetores:
= (2,2,0); = (0,1,0) e = (-2,-1,-1)

mas, h=||proj ||









u

h v u V .

=
w

w v u V

. = ) 2 , 0 , 0 ( 2 0 0
0 1 0
0 2 2 = + = = k j i
k j i
v u

2 2
2 0 0 ) 1 , 1 , 2 ).( 2 , 0 , 0 ( ). (
= =
+ = =
V
w v u

Noes sobre Vetores
Ttulo: The Cauchy-Schwarz Master Class : An Introduction to the Art of
Mathematical Inequalities
Autor: J. Michael Steele
Editora: Cambridge University Press

Noes sobre Vetores
Noes sobre Vetores
Espao Vetorial
# Um conjunto E (= C) onde so definidas as seguintes
operaes:
+ (x,y) := x + y
+ : E x E E
(x,y)
composio interna
. : 9 x E
E
(,y) - (,x) := . x
composio externa
Espao Vetorial
Para x, y, z e E e o, | e 9, temos as seguintes propriedades:

i) x + y = y + x;
ii) x + ( y + z ) = ( x + y ) + z;
iii) - 0 e E tal que: x + 0 = x x e E;
iv) Dado x e E, existe (-x) e E tal que: x + (-x) = 0;
v) o(|x) = (o|)x;
vi) o(x + y) = ox + oy;
vii) (o+|)x = ox + |x;
viii) 1.x = x x e E;
Noes sobre Vetores
Espao Vetorial
Um conjunto que satisfaz essas propriedades chamado de
espao vetorial real.

(E, +, -, 9) um quatrnio e E pode ser o prprio 9.

Noes sobre Vetores
Espao Vetorial
Qualquer elemento de um espao vetorial chama-se VETOR.
Exemplos de espaos vetoriais:
o conjunto os nmeros reais;
o conjunto dos nmeros complexos;
o conjunto dos vetores da geometria definidos por meio de
segmentos orientados;
o conjunto das matrizes M
mxn
(9), o espao 9
n
;
o espao C
n
, o conjunto dos polinmios reais de grau s n
P
n
(9);
o conjunto dos polinmios complexos P
n
(C), etc.

Noes sobre Vetores
Espao Vetorial
Para verificar que um determinado conjunto constitui um espao
vetorial devemos verificar se ele satisfaz cada uma das oito
propriedades apresentadas.


Noes sobre Vetores
Bibliografia utilizada:
Flemming, D. M. & Gonalves, M. B. Clculo A. Person
Education. So Paulo, 1992.
Abdounur, O. J. & Hariki, S. Matemtica Aplicada. Saraiva. So
Paulo, 2006.
Stewart, J. Clculo. Volume I. Thomson. So Paulo, 2006.
Priestley, W. M. Calculus: An Historical Approach. Springer-
Verlag. New York, 1979.
Eves, H. Foundations and Fundamental Concepts of
Mathematics. Dover, 1990.


lgebra Linear